src/Environment/environment_ctrl.hxx

   1 // environment-ctrl.hxx -- controller for environment information.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _ENVIRONMENT_CTRL_HXX
  24 #define _ENVIRONMENT_CTRL_HXX
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28 #include <simgear/environment/metar.hxx>
  29
  30 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  31 #  include <cmath>
  32 #else
  33 #  include <math.h>
  34 #endif
  35
  36 #include <vector>
  37
  38 SG_USING_STD(vector);
  39
  40 class SGPropertyNode;
  41
  42 #include "environment.hxx"
  43
  44
  45 \f
  46 /**
  47  * Interface to control environment information for a specific location.
  48  */
  49 class FGEnvironmentCtrl : public SGSubsystem
  50 {
  51
  52 public:
  53
  54   FGEnvironmentCtrl ();
  55   virtual ~FGEnvironmentCtrl ();
  56
  57   virtual void setEnvironment (FGEnvironment * environment);
  58
  59   virtual FGEnvironment * getEnvironment () const { return _environment; }
  60
  61   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  62   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  63   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  64   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  65
  66   virtual double getLongitudeDeg () const { return _lon_deg; }
  67   virtual double getLatitudeDeg () const { return _lat_deg; }
  68   virtual double getElevationFt () const { return _elev_ft; }
  69
  70 protected:
  71
  72   FGEnvironment * _environment;
  73   double _lon_deg;
  74   double _lat_deg;
  75   double _elev_ft;
  76
  77 };
  78
  79
  80 \f
  81 /**
  82  * Environment controller using user-supplied parameters.
  83  */
  84 class FGUserDefEnvironmentCtrl : public FGEnvironmentCtrl
  85 {
  86 public:
  87   FGUserDefEnvironmentCtrl ();
  88   virtual ~FGUserDefEnvironmentCtrl ();
  89
  90   virtual void init ();
  91   virtual void update (double dt);
  92
  93 private:
  94
  95   SGPropertyNode * _base_wind_speed_node;
  96   SGPropertyNode * _gust_wind_speed_node;
  97
  98   double _current_wind_speed_kt;
  99   double _delta_wind_speed_kt;
 100
 101 };
 102
 103
 104 \f
 105 /**
 106  * Interplation controller using user-supplied parameters.
 107  */
 108 class FGInterpolateEnvironmentCtrl : public FGEnvironmentCtrl
 109 {
 110 public:
 111     FGInterpolateEnvironmentCtrl ();
 112     virtual ~FGInterpolateEnvironmentCtrl ();
 113
 114     virtual void init ();
 115     virtual void reinit ();
 116     virtual void update (double delta_time_sec);
 117
 118 private:
 119
 120     struct bucket {
 121         double altitude_ft;
 122         FGEnvironment environment;
 123         bool operator< (const bucket &b) const;
 124     };
 125
 126     void read_table (const SGPropertyNode * node, vector<bucket *> &table);
 127     void do_interpolate (vector<bucket *> &table, double altitude_ft,
 128                          FGEnvironment * environment);
 129
 130     FGEnvironment env1, env2;   // temporaries
 131
 132     vector<bucket *> _boundary_table;
 133     vector<bucket *> _aloft_table;
 134 };
 135
 136
 137 \f
 138 /**
 139  * Interplation controller using the SGMetar class
 140  */
 141 class FGMetarEnvironmentCtrl : public FGEnvironmentCtrl
 142 {
 143 public:
 144     FGMetarEnvironmentCtrl ();
 145     virtual ~FGMetarEnvironmentCtrl ();
 146
 147     virtual void init ();
 148     virtual void reinit ();
 149     virtual void update (double delta_time_sec);
 150
 151     virtual void setEnvironment (FGEnvironment * environment);
 152
 153 private:
 154     FGInterpolateEnvironmentCtrl *env;
 155
 156     string _icao;
 157     float station_elevation_ft;
 158     float update_interval_sec;
 159     float elapsed;
 160     bool fetch_data (const string &icao);
 161     void update_env_config();
 162 };
 163
 164 #endif // _ENVIRONMENT_CTRL_HXX