src/Environment/environment_ctrl.hxx

   1 // environment-ctrl.hxx -- controller for environment information.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2002.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2002  David Megginson - david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _ENVIRONMENT_CTRL_HXX
  24 #define _ENVIRONMENT_CTRL_HXX
  25
  26 #include <simgear/compiler.h>
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28
  29 #ifdef SG_HAVE_STD_INCLUDES
  30 #  include <cmath>
  31 #else
  32 #  include <math.h>
  33 #endif
  34
  35 #include <vector>
  36
  37 SG_USING_STD(vector);
  38
  39 class SGPropertyNode;
  40
  41 #include "environment.hxx"
  42
  43
  44 \f
  45 /**
  46  * Interface to control environment information for a specific location.
  47  */
  48 class FGEnvironmentCtrl : public SGSubsystem
  49 {
  50
  51 public:
  52
  53   FGEnvironmentCtrl ();
  54   virtual ~FGEnvironmentCtrl ();
  55
  56   virtual void setEnvironment (FGEnvironment * environment);
  57
  58   virtual FGEnvironment * getEnvironment () const { return _environment; }
  59
  60   virtual void setLongitudeDeg (double lon_deg);
  61   virtual void setLatitudeDeg (double lat_deg);
  62   virtual void setElevationFt (double elev_ft);
  63   virtual void setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft);
  64
  65   virtual double getLongitudeDeg () const { return _lon_deg; }
  66   virtual double getLatitudeDeg () const { return _lat_deg; }
  67   virtual double getElevationFt () const { return _elev_ft; }
  68
  69 protected:
  70
  71   FGEnvironment * _environment;
  72   double _lon_deg;
  73   double _lat_deg;
  74   double _elev_ft;
  75
  76 };
  77
  78
  79 \f
  80 /**
  81  * Environment controller using user-supplied parameters.
  82  */
  83 class FGUserDefEnvironmentCtrl : public FGEnvironmentCtrl
  84 {
  85 public:
  86   FGUserDefEnvironmentCtrl ();
  87   virtual ~FGUserDefEnvironmentCtrl ();
  88
  89   virtual void init ();
  90   virtual void update (double dt);
  91
  92 private:
  93
  94   SGPropertyNode * _base_wind_speed_node;
  95   SGPropertyNode * _gust_wind_speed_node;
  96
  97   double _current_wind_speed_kt;
  98   double _delta_wind_speed_kt;
  99
 100 };
 101
 102
 103 \f
 104 /**
 105  * Interplation controller using user-supplied parameters.
 106  */
 107 class FGInterpolateEnvironmentCtrl : public FGEnvironmentCtrl
 108 {
 109 public:
 110     FGInterpolateEnvironmentCtrl ();
 111     virtual ~FGInterpolateEnvironmentCtrl ();
 112
 113     virtual void init ();
 114     virtual void reinit ();
 115     virtual void update (double delta_time_sec);
 116
 117 private:
 118
 119     struct bucket {
 120         double altitude_ft;
 121         FGEnvironment environment;
 122         bool operator< (const bucket &b) const;
 123     };
 124
 125     void read_table (const SGPropertyNode * node, vector<bucket *> &table);
 126     void do_interpolate (vector<bucket *> &table, double altitude_ft,
 127                          FGEnvironment * environment);
 128
 129     FGEnvironment env1, env2;   // temporaries
 130
 131     vector<bucket *> _boundary_table;
 132     vector<bucket *> _aloft_table;
 133 };
 134
 135
 136 #endif // _ENVIRONMENT_CTRL_HXX