src/Environment/magvarmanager.cxx

   1 // magvarmanager.cxx -- Wraps the SimGear SGMagVar in a subsystem
   2 //
   3 // Copyright (C) 2012  James Turner - zakalawe@mac.com
   4 //
   5 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   6 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   8 // License, or (at your option) any later version.
   9 //
  10 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13 // General Public License for more details.
  14 //
  15 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18 //
  19
  20 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  21 #  include <config.h>
  22 #endif
  23
  24 #include "magvarmanager.hxx"
  25
  26 #include <simgear/sg_inlines.h>
  27 #include <simgear/magvar/magvar.hxx>
  28 #include <simgear/timing/sg_time.hxx>
  29 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  30
  31 #include <Main/globals.hxx>
  32 #include <Main/fg_props.hxx>
  33
  34 FGMagVarManager::FGMagVarManager() :
  35     _magVar(new SGMagVar)
  36 {
  37 }
  38
  39 FGMagVarManager::~FGMagVarManager()
  40 {
  41 }
  42
  43 void FGMagVarManager::init()
  44 {
  45     update(0.0); // force an immediate update
  46 }
  47
  48 void FGMagVarManager::bind()
  49 {
  50   _magVarNode = fgGetNode("/environment/magnetic-variation-deg", true);
  51   _magDipNode = fgGetNode("/environment/magnetic-dip-deg", true);
  52 }
  53
  54 void FGMagVarManager::unbind()
  55 {
  56   _magVarNode = SGPropertyNode_ptr();
  57   _magDipNode = SGPropertyNode_ptr();
  58 }
  59
  60 void FGMagVarManager::update(double dt)
  61 {
  62   SG_UNUSED(dt);
  63
  64   // update magvar model
  65   _magVar->update( globals->get_aircraft_position(),
  66                      globals->get_time_params()->getJD() );
  67
  68   _magVarNode->setDoubleValue(_magVar->get_magvar() * SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  69   _magDipNode->setDoubleValue(_magVar->get_magdip() * SG_RADIANS_TO_DEGREES);
  70
  71 }