src/Environment/ridge_lift.hxx

   1 // simulates ridge lift
   2 //
   3 // Written by Patrice Poly
   4 // Copyright (C) 2009 Patrice Poly - p.polypa@gmail.com
   5 //
   6 //
   7 // Entirely based  on the paper :
   8 // http://carrier.csi.cam.ac.uk/forsterlewis/soaring/sim/fsx/dev/sim_probe/sim_probe_paper.html
   9 // by Ian Forster-Lewis, University of Cambridge, 26th December 2007
  10 //
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
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  27
  28 #ifndef _FG_RidgeLift_HXX
  29 #define _FG_RidgeLift_HXX
  30
  31 #ifdef HAVE_CONFIG
  32 #  include <config.h>
  33 #endif
  34
  35
  36 #include <string>
  37 using std::string;
  38
  39
  40 class FGRidgeLift : public SGSubsystem {
  41 public:
  42
  43         FGRidgeLift();
  44         ~FGRidgeLift();
  45
  46         virtual void bind();
  47         virtual void unbind();
  48         virtual void update(double dt);
  49         virtual void init();
  50
  51         inline double getStrength() const { return strength; };
  52
  53         inline double get_probe_elev_m( int index ) const { return probe_elev_m[index]; };
  54         inline double get_probe_lat_deg( int index ) const { return probe_lat_deg[index]; };
  55         inline double get_probe_lon_deg( int index ) const { return probe_lon_deg[index]; };
  56         inline double get_slope( int index ) const { return slope[index]; };
  57
  58 private:
  59         //void init();
  60
  61         double dist_probe_m[5];
  62
  63         double strength;
  64         double timer;
  65
  66         double probe_lat_rad[5];
  67         double probe_lon_rad[5];
  68
  69         double probe_lat_deg[5];
  70         double probe_lon_deg[5];
  71
  72         double alt;
  73         double probe_elev_m[5];
  74
  75         double slope[4];
  76
  77         double lift_factor;
  78
  79         inline double sign(double x) const {
  80                 if( x == 0 ) return 0;
  81                 return x > 0 ? 1.0 : -1.0;
  82         }
  83
  84         SGPropertyNode_ptr _ridge_lift_fps_node;
  85
  86         SGPropertyNode_ptr _surface_wind_from_deg_node;
  87         SGPropertyNode_ptr _surface_wind_speed_node;
  88
  89         SGPropertyNode_ptr _user_altitude_ft_node;
  90         SGPropertyNode_ptr _user_altitude_agl_ft_node;
  91         SGPropertyNode_ptr _earth_radius_node;
  92         SGPropertyNode_ptr _user_longitude_node;
  93         SGPropertyNode_ptr _user_latitude_node;
  94
  95 };
  96
  97 #endif  // _FG_RidgeLift_HXX