src/FDM/ADA.hxx

   1 // ADA.hxx -- interface to the "External"-ly driven ADA flight model
   2 //
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   5 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   6 // License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  16 //
  17 // $Id$
  18
  19
  20 #ifndef _ADA_HXX
  21 #define _ADA_HXX
  22
  23
  24 #include <simgear/io/sg_socket.hxx>
  25
  26 #include <FDM/flight.hxx>
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  28
  29 class FGADA: public FGInterface {
  30
  31 private:
  32
  33     SGSocket *fdmsock;
  34
  35     // Auxilliary Flight Model parameters, basically for HUD
  36     double        aux1;           // auxilliary flag
  37     double        aux2;           // auxilliary flag
  38     double        aux3;           // auxilliary flag
  39     double        aux4;           // auxilliary flag
  40     double        aux5;           // auxilliary flag
  41     double        aux6;           // auxilliary flag
  42     double        aux7;           // auxilliary flag
  43     double        aux8;           // auxilliary flag
  44     float        aux9;            // auxilliary flag
  45     float        aux10;           // auxilliary flag
  46     float        aux11;           // auxilliary flag
  47     float        aux12;           // auxilliary flag
  48     float        aux13;           // auxilliary flag
  49     float        aux14;           // auxilliary flag
  50     float        aux15;           // auxilliary flag
  51     float        aux16;           // auxilliary flag
  52     float        aux17;           // auxilliary flag
  53     float        aux18;           // auxilliary flag
  54     int          iaux1;           // auxilliary flag
  55     int          iaux2;           // auxilliary flag
  56     int          iaux3;           // auxilliary flag
  57     int          iaux4;           // auxilliary flag
  58     int          iaux5;           // auxilliary flag
  59     int          iaux6;           // auxilliary flag
  60     int          iaux7;           // auxilliary flag
  61     int          iaux8;           // auxilliary flag
  62     int          iaux9;           // auxilliary flag
  63     int         iaux10;           // auxilliary flag
  64     int         iaux11;           // auxilliary flag
  65     int         iaux12;           // auxilliary flag
  66
  67     // copy FDM state to FGADA structures
  68     bool copy_to_FGADA();
  69
  70     // copy FDM state from FGADA structures
  71     bool copy_from_FGADA();
  72
  73 public:
  74
  75     FGADA( double dt );
  76     ~FGADA();
  77
  78     // reset flight params to a specific position
  79     void init();
  80
  81     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  82     bool update( int multiloop );
  83
  84     // auxiliary data getters and setters
  85     inline double get_aux1() const { return aux1; }
  86     inline void set_aux1(double aux) { aux1 = aux; }
  87
  88     inline double get_aux2() const { return aux2; }
  89     inline void set_aux2(double aux) { aux2 = aux; }
  90
  91     inline double get_aux3() const { return aux3; }
  92     inline void set_aux3(double aux) { aux3 = aux; }
  93
  94     inline double get_aux4() const { return aux4; }
  95     inline void set_aux4(double aux) { aux4 = aux; }
  96
  97     inline double get_aux5() const { return aux5; }
  98     inline void set_aux5(double aux) { aux5 = aux; }
  99
 100     inline double get_aux6() const { return aux6; }
 101     inline void set_aux6(double aux) { aux6 = aux; }
 102
 103     inline double get_aux7() const { return aux7; }
 104     inline void set_aux7(double aux) { aux7 = aux; }
 105
 106     inline double get_aux8() const { return aux8; }
 107     inline void set_aux8(double aux) { aux8 = aux; }
 108
 109     inline float get_aux9() const { return aux9; }
 110     inline void set_aux9(float aux) { aux9 = aux; }
 111
 112     inline float get_aux10() const { return aux10; }
 113     inline void set_aux10(float aux) { aux10 = aux; }
 114
 115     inline float get_aux11() const { return aux11; }
 116     inline void set_aux11(float aux) { aux11 = aux; }
 117
 118     inline float get_aux12() const { return aux12; }
 119     inline void set_aux12(float aux) { aux12 = aux; }
 120
 121     inline float get_aux13() const { return aux13; }
 122     inline void set_aux13(float aux) { aux13 = aux; }
 123
 124     inline float get_aux14() const { return aux14; }
 125     inline void set_aux14(float aux) { aux14 = aux; }
 126
 127     inline float get_aux15() const { return aux15; }
 128     inline void set_aux15(float aux) { aux15 = aux; }
 129
 130     inline float get_aux16() const { return aux16; }
 131     inline void set_aux16(float aux) { aux16 = aux; }
 132
 133     inline float get_aux17() const { return aux17; }
 134     inline void set_aux17(float aux) { aux17 = aux; }
 135
 136     inline float get_aux18() const { return aux18; }
 137     inline void set_aux18(float aux) { aux18 = aux; }
 138
 139     inline int get_iaux1() const { return iaux1; }
 140     inline void set_iaux1(int iaux) { iaux1 = iaux; }
 141
 142     inline int get_iaux2() const { return iaux2; }
 143     inline void set_iaux2(int iaux) { iaux2 = iaux; }
 144
 145     inline int get_iaux3() const { return iaux3; }
 146     inline void set_iaux3(int iaux) { iaux3 = iaux; }
 147
 148     inline int get_iaux4() const { return iaux4; }
 149     inline void set_iaux4(int iaux) { iaux4 = iaux; }
 150
 151     inline int get_iaux5() const { return iaux5; }
 152     inline void set_iaux5(int iaux) { iaux5 = iaux; }
 153
 154     inline int get_iaux6() const { return iaux6; }
 155     inline void set_iaux6(int iaux) { iaux6 = iaux; }
 156
 157     inline int get_iaux7() const { return iaux7; }
 158     inline void set_iaux7(int iaux) { iaux7 = iaux; }
 159
 160     inline int get_iaux8() const { return iaux8; }
 161     inline void set_iaux8(int iaux) { iaux8 = iaux; }
 162
 163     inline int get_iaux9() const { return iaux9; }
 164     inline void set_iaux9(int iaux) { iaux9 = iaux; }
 165
 166     inline int get_iaux10() const { return iaux10; }
 167     inline void set_iaux10(int iaux) { iaux10 = iaux; }
 168
 169     inline int get_iaux11() const { return iaux11; }
 170     inline void set_iaux11(int iaux) { iaux11 = iaux; }
 171
 172     inline int get_iaux12() const { return iaux12; }
 173     inline void set_iaux12(int iaux) { iaux12 = iaux; }
 174 };
 175
 176
 177 #endif // _ADA_HXX