src/FDM/ADA.hxx

   1 // ADA.hxx -- interface to the "External"-ly driven ADA flight model
   2 //
   3 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   5 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   6 // License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  16 //
  17 // $Id$
  18
  19
  20 #ifndef _ADA_HXX
  21 #define _ADA_HXX
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  23
  24 class SGSocket;
  25
  26 #include <FDM/flight.hxx>
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  28
  29 class FGADA: public FGInterface {
  30
  31 private:
  32
  33     SGSocket *fdmsock;
  34
  35     // Auxilliary Flight Model parameters, basically for HUD
  36     double        aux1;           // auxilliary flag
  37     double        aux2;           // auxilliary flag
  38     double        aux3;           // auxilliary flag
  39     double        aux4;           // auxilliary flag
  40     double        aux5;           // auxilliary flag
  41     double        aux6;           // auxilliary flag
  42     double        aux7;           // auxilliary flag
  43     double        aux8;           // auxilliary flag
  44     float        aux9;            // auxilliary flag
  45     float        aux10;           // auxilliary flag
  46     float        aux11;           // auxilliary flag
  47     float        aux12;           // auxilliary flag
  48     float        aux13;           // auxilliary flag
  49     float        aux14;           // auxilliary flag
  50     float        aux15;           // auxilliary flag
  51     float        aux16;           // auxilliary flag
  52     float        aux17;           // auxilliary flag
  53     float        aux18;           // auxilliary flag
  54     int          iaux1;           // auxilliary flag
  55     int          iaux2;           // auxilliary flag
  56     int          iaux3;           // auxilliary flag
  57     int          iaux4;           // auxilliary flag
  58     int          iaux5;           // auxilliary flag
  59     int          iaux6;           // auxilliary flag
  60     int          iaux7;           // auxilliary flag
  61     int          iaux8;           // auxilliary flag
  62     int          iaux9;           // auxilliary flag
  63     int         iaux10;           // auxilliary flag
  64     int         iaux11;           // auxilliary flag
  65     int         iaux12;           // auxilliary flag
  66
  67     // copy FDM state to FGADA structures
  68     bool copy_to_FGADA();
  69
  70     // copy FDM state from FGADA structures
  71     bool copy_from_FGADA();
  72
  73 public:
  74
  75     FGADA( double dt );
  76     ~FGADA();
  77
  78     // reset flight params to a specific position
  79     void init();
  80
  81     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  82     void update(double dt);
  83
  84 };
  85
  86
  87 #endif // _ADA_HXX