src/FDM/Balloon.h

   1 /*****************************************************************************
   2
   3  Header:       BalloonSimInterface.h
   4  Author:       Christian Mayer
   5  Date started: 07.10.99
   6
   7  -------- Copyright (C) 1999 Christian Mayer (fgfs@christianmayer.de) --------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  27 ------------------------------------------------------------------------------
  28 interface to the the hot air balloon simulator
  29
  30 HISTORY
  31 ------------------------------------------------------------------------------
  32 07.10.1999 Christian Mayer      Created
  33 *****************************************************************************/
  34
  35 /****************************************************************************/
  36 /* SENTRY                                                                   */
  37 /****************************************************************************/
  38 #ifndef BalloonSimInterface_H
  39 #define BalloonSimInterface_H
  40
  41 /****************************************************************************/
  42 /* INCLUDES                                                                 */
  43 /****************************************************************************/
  44 #include <FDM/Balloon/BalloonSim.h>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47
  48 #include "flight.hxx"
  49
  50 /****************************************************************************/
  51 /* DEFINES                                                                  */
  52 /****************************************************************************/
  53
  54 /****************************************************************************/
  55 /* DECLARATIONS                                                             */
  56 /****************************************************************************/
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  58
  59 class FGBalloonSim: public FGInterface {
  60
  61     balloon current_balloon;
  62
  63 public:
  64
  65     FGBalloonSim( double dt );
  66     ~FGBalloonSim();
  67
  68     // copy FDM state to BalloonSim structures
  69     bool copy_to_BalloonSim();
  70
  71     // copy FDM state from BalloonSim structures
  72     bool copy_from_BalloonSim();
  73
  74     // reset flight params to a specific position
  75     void init();
  76
  77     // update position based on inputs, positions, velocities, etc.
  78     void update( double dt );
  79 };
  80
  81
  82 /****************************************************************************/
  83 #endif /*BalloonSimInterface_H*/
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