src/FDM/External/external.hxx

   1 // external.hxx -- the "external" flight model (driven from other
   2 //                 external input)
   3 //
   4 // Written by Curtis Olson, started December 1998.
   5 //
   6 // Copyright (C) 1998  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24
  25 #ifndef _EXTERNAL_HXX
  26 #define _EXTERNAL_HXX
  27
  28
  29 #ifndef __cplusplus
  30 # error This library requires C++
  31 #endif
  32
  33
  34 #include <Time/fg_time.hxx>
  35 #include <Time/timestamp.hxx>
  36
  37
  38 /*
  39 class fgFDM_EXTERNAL {
  40
  41 public:
  42
  43     // Time Stamp
  44
  45     // The time at which these values are correct (for extrapolating
  46     // later frames between position updates)
  47     FGTimeStamp t;
  48
  49     // Positions
  50
  51     // placement in geodetic coordinates
  52     double Latitude;
  53     double Longitude;
  54     double Altitude;
  55
  56     // orientation in euler angles relative to local frame (or ground
  57     // position)
  58     double Phi;       // roll
  59     double Theta;     // pitch
  60     double Psi;       // heading
  61
  62     // Velocities
  63
  64     // velocities in geodetic coordinates
  65     double Latitude_dot;   // rad/sec
  66     double Longitude_dot;  // rad/sec
  67     double Altitude_dot;   // feet/sec
  68
  69     // rotational rates
  70     double Phi_dot;
  71     double Theta_dot;
  72     double Psi_dot;
  73 };
  74 */
  75
  76
  77 // reset flight params to a specific position
  78 void fgExternalInit( FGInterface& f );
  79
  80
  81 #endif // _EXTERNAL_HXX
  82
  83