src/FDM/External.cxx

   1 // External.cxx -- interface to the "External"-ly driven flight model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include "External.hxx"
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  26
  27 FGExternal::FGExternal( double dt ) {
  28     set_delta_t( dt );
  29 }
  30
  31
  32 FGExternal::~FGExternal() {
  33 }
  34
  35
  36 // Initialize the External flight model, dt is the time increment
  37 // for each subsequent iteration through the EOM
  38 void FGExternal::init() {
  39     // cout << "FGExternal::init()" << endl;
  40 }
  41
  42
  43 // Run an iteration of the EOM.  This is essentially a NOP here
  44 // because these values are getting filled in elsewhere based on
  45 // external input.
  46 bool FGExternal::update( int multiloop ) {
  47     // cout << "FGExternal::update()" << endl;
  48
  49     // double time_step = (1.0 / fgGetInt("/sim/model-hz"))
  50     //                     * multiloop;
  51
  52
  53     return true;
  54 }