src/FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_NET_HXX
  24 #define _EXTERNAL_NET_HXX
  25
  26 #include <simgear/timing/timestamp.hxx> // fine grained timing measurements
  27 #include <simgear/io/raw_socket.hxx>
  28
  29 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  30 #include <Network/net_fdm.hxx>
  31 #include <FDM/flight.hxx>
  32
  33
  34 class FGExternalNet: public FGInterface {
  35
  36 private:
  37
  38     int data_in_port;
  39     int data_out_port;
  40     int cmd_port;
  41     std::string fdm_host;
  42
  43     simgear::Socket data_client;
  44     simgear::Socket data_server;
  45
  46     bool valid;
  47
  48     FGNetCtrls ctrls;
  49     FGNetFDM fdm;
  50
  51 public:
  52
  53     // Constructor
  54     FGExternalNet( double dt, std::string host, int dop, int dip, int cp );
  55
  56     // Destructor
  57     ~FGExternalNet();
  58
  59     // Reset flight params to a specific position
  60     void init();
  61
  62     // update the fdm
  63     void update( double dt );
  64
  65 };
  66
  67
  68 #endif // _EXTERNAL_NET_HXX