src/FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_NET_HXX
  24 #define _EXTERNAL_NET_HXX
  25
  26 #include <plib/netBuffer.h>
  27 #include <plib/netSocket.h>
  28
  29 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  30 #include <Network/net_fdm.hxx>
  31
  32 #include <FDM/flight.hxx>
  33
  34
  35 class HTTPClient : public netBufferChannel
  36 {
  37
  38     bool done;
  39
  40 public:
  41
  42     HTTPClient ( cchar* host, int port, cchar* path ) :
  43         done( false )
  44     {
  45         open ();
  46         connect (host, port);
  47
  48         cchar* s = netFormat ( "GET %s HTTP/1.0\r\n\r\n", path );
  49         bufferSend( s, strlen(s) ) ;
  50     }
  51
  52     virtual void handleBufferRead (netBuffer& buffer)
  53     {
  54         const char* s = buffer.getData();
  55         while (*s)
  56             fputc(*s++,stdout);
  57
  58         printf("done\n");
  59         buffer.remove();
  60         printf("after buffer.remove()\n");
  61         done = true;
  62     }
  63
  64     bool isDone() const { return done; }
  65 };
  66
  67
  68 class FGExternalNet: public FGInterface {
  69
  70 private:
  71
  72     int data_in_port;
  73     int data_out_port;
  74     int cmd_port;
  75     string fdm_host;
  76
  77     netSocket data_client;
  78     netSocket data_server;
  79
  80     bool valid;
  81
  82     FGNetCtrls ctrls;
  83     FGNetFDM fdm;
  84
  85 public:
  86
  87     // Constructor
  88     FGExternalNet( double dt, string host, int dop, int dip, int cp );
  89
  90     // Destructor
  91     ~FGExternalNet();
  92
  93     // Reset flight params to a specific position
  94     void init();
  95
  96     // update the fdm
  97     void update( double dt );
  98
  99 };
 100
 101
 102 #endif // _EXTERNAL_NET_HXX