src/FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_NET_HXX
  24 #define _EXTERNAL_NET_HXX
  25
  26 #include <plib/netBuffer.h>
  27 #include <plib/netSocket.h>
  28
  29 #include <simgear/timing/timestamp.hxx> // fine grained timing measurements
  30
  31 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  32 #include <Network/net_fdm.hxx>
  33
  34 #include <FDM/flight.hxx>
  35
  36
  37 class HTTPClient : public netBufferChannel
  38 {
  39
  40     bool done;
  41     SGTimeStamp start;
  42
  43 public:
  44
  45     HTTPClient ( cchar* host, int port, cchar* path ) :
  46         done( false )
  47     {
  48         open ();
  49         connect (host, port);
  50
  51         cchar* s = netFormat ( "GET %s HTTP/1.0\r\n\r\n", path );
  52         bufferSend( s, strlen(s) ) ;
  53
  54         start.stamp();
  55     }
  56
  57     virtual void handleBufferRead (netBuffer& buffer)
  58     {
  59         const char* s = buffer.getData();
  60         while (*s)
  61             fputc(*s++,stdout);
  62
  63         printf("done\n");
  64         buffer.remove();
  65         printf("after buffer.remove()\n");
  66         done = true;
  67     }
  68
  69     bool isDone() const { return done; }
  70     bool isDone( long usec ) const {
  71         SGTimeStamp now;
  72         now.stamp();
  73         if ( (now - start) > usec ) {
  74             return true;
  75         } else {
  76             return done;
  77         }
  78     }
  79 };
  80
  81
  82 class FGExternalNet: public FGInterface {
  83
  84 private:
  85
  86     int data_in_port;
  87     int data_out_port;
  88     int cmd_port;
  89     string fdm_host;
  90
  91     netSocket data_client;
  92     netSocket data_server;
  93
  94     bool valid;
  95
  96     FGNetCtrls ctrls;
  97     FGNetFDM fdm;
  98
  99 public:
 100
 101     // Constructor
 102     FGExternalNet( double dt, string host, int dop, int dip, int cp );
 103
 104     // Destructor
 105     ~FGExternalNet();
 106
 107     // Reset flight params to a specific position
 108     void init();
 109
 110     // update the fdm
 111     void update( double dt );
 112
 113 };
 114
 115
 116 #endif // _EXTERNAL_NET_HXX