src/FDM/ExternalNet/ExternalNet.hxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_NET_HXX
  24 #define _EXTERNAL_NET_HXX
  25
  26 #include <plib/netBuffer.h>
  27 #include <plib/netSocket.h>
  28
  29 #include <simgear/timing/timestamp.hxx> // fine grained timing measurements
  30
  31 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  32 #include <Network/net_fdm.hxx>
  33 #include <FDM/flight.hxx>
  34
  35
  36 class HTTPClient : public netBufferChannel
  37 {
  38
  39     bool done;
  40     SGTimeStamp start;
  41
  42 public:
  43
  44     HTTPClient ( const char* host, int port, const char* path ) :
  45         done( false )
  46     {
  47         open ();
  48         connect (host, port);
  49
  50         const char* s = netFormat ( "GET %s HTTP/1.0\r\n\r\n", path );
  51         bufferSend( s, strlen(s) ) ;
  52
  53         start.stamp();
  54     }
  55
  56     virtual void handleBufferRead (netBuffer& buffer)
  57     {
  58         const char* s = buffer.getData();
  59         while (*s)
  60             fputc(*s++,stdout);
  61
  62         printf("done\n");
  63         buffer.remove();
  64         printf("after buffer.remove()\n");
  65         done = true;
  66     }
  67
  68     bool isDone() const { return done; }
  69     bool isDone( long usec ) const {
  70         if ( start + SGTimeStamp::fromUSec(usec) < SGTimeStamp::now() ) {
  71             return true;
  72         } else {
  73             return done;
  74         }
  75     }
  76 };
  77
  78
  79 class FGExternalNet: public FGInterface {
  80
  81 private:
  82
  83     int data_in_port;
  84     int data_out_port;
  85     int cmd_port;
  86     string fdm_host;
  87
  88     netSocket data_client;
  89     netSocket data_server;
  90
  91     bool valid;
  92
  93     FGNetCtrls ctrls;
  94     FGNetFDM fdm;
  95
  96 public:
  97
  98     // Constructor
  99     FGExternalNet( double dt, string host, int dop, int dip, int cp );
 100
 101     // Destructor
 102     ~FGExternalNet();
 103
 104     // Reset flight params to a specific position
 105     void init();
 106
 107     // update the fdm
 108     void update( double dt );
 109
 110 };
 111
 112
 113 #endif // _EXTERNAL_NET_HXX