src/FDM/ExternalNet.cxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  24
  25 #include "ExternalNet.hxx"
  26
  27
  28 FGExternalNet::FGExternalNet( double dt ) {
  29     set_delta_t( dt );
  30
  31     valid = true;
  32
  33     // client sends data
  34     if ( ! data_client.open( false ) ) {
  35         SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_ALERT, "Error opening client data channel" );
  36         valid = false;
  37     }
  38     // fire and forget
  39     data_client.setBlocking( false );
  40
  41     // server receives data
  42     if ( ! data_server.open( false ) ) {
  43         SG_LOG( SG_FLIGHT, SG_ALERT, "Error opening client server channel" );
  44         valid = false;
  45     }
  46     // we want to block for incoming data in order to syncronize frame
  47     // rates.
  48     data_server.setBlocking( true );
  49 }
  50
  51
  52 FGExternalNet::~FGExternalNet() {
  53     data_client.close();
  54     data_server.close();
  55 }
  56
  57
  58 // Initialize the ExternalNet flight model, dt is the time increment
  59 // for each subsequent iteration through the EOM
  60 void FGExternalNet::init() {
  61     // cout << "FGExternalNet::init()" << endl;
  62 }
  63
  64
  65 // Run an iteration of the EOM.  This is a NOP here because the flight
  66 // model values are getting filled in elsewhere (most likely from some
  67 // external source.)
  68 void FGExternalNet::update( int multiloop ) {
  69     // cout << "FGExternalNet::update()" << endl;
  70 }