src/FDM/ExternalNet.hxx

   1 // ExternalNet.hxx -- an net interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_NET_HXX
  24 #define _EXTERNAL_NET_HXX
  25
  26 #include <plib/netBuffer.h>
  27 #include <plib/netSocket.h>
  28
  29 #include <Network/raw_ctrls.hxx>
  30 #include <Network/net_fdm.hxx>
  31
  32 #include "flight.hxx"
  33
  34
  35 class HTTPClient : public netBufferChannel
  36 {
  37 public:
  38
  39     HTTPClient ( cchar* host, int port, cchar* path ) {
  40         open ();
  41         connect (host, port);
  42
  43         cchar* s = netFormat ( "GET %s HTTP/1.0\r\n\r\n", path );
  44         bufferSend( s, strlen(s) ) ;
  45     }
  46
  47     virtual void handleBufferRead (netBuffer& buffer)
  48     {
  49         const char* s = buffer.getData();
  50         while (*s)
  51             fputc(*s++,stdout);
  52
  53         printf("done\n");
  54         buffer.remove();
  55         printf("after buffer.remove()\n");
  56     }
  57 };
  58
  59
  60 class FGExternalNet: public FGInterface {
  61
  62 private:
  63
  64     int data_in_port;
  65     int data_out_port;
  66     int cmd_port;
  67     string fdm_host;
  68
  69     netSocket data_client;
  70     netSocket data_server;
  71
  72     bool valid;
  73
  74     FGRawCtrls ctrls;
  75     FGNetFDM fdm;
  76
  77 public:
  78
  79     // Constructor
  80     FGExternalNet::FGExternalNet( double dt, int dop, int dip, int cp, string host );
  81
  82     // Destructor
  83     FGExternalNet::~FGExternalNet();
  84
  85     // Reset flight params to a specific position
  86     void init();
  87
  88     // update the fdm
  89     void update( int multiloop );
  90
  91 };
  92
  93
  94 #endif // _EXTERNAL_NET_HXX