src/FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx

   1 // ExternalPipe.hxx -- a "pipe" interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started March 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  Curtis L. Olson  - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_PIPE_HXX
  24 #define _EXTERNAL_PIPE_HXX
  25
  26 #include <simgear/timing/timestamp.hxx> // fine grained timing measurements
  27
  28 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  29 #include <Network/net_fdm.hxx>
  30
  31
  32 class FGExternalPipe: public FGInterface {
  33
  34 private:
  35
  36     bool valid;
  37
  38     string fifo_name_1;
  39     string fifo_name_2;
  40     int pd1;
  41     int pd2;
  42
  43     FGNetCtrls ctrls;
  44     FGNetFDM fdm;
  45     char *buf;
  46
  47     double last_weight;
  48     double last_cg_offset;
  49
  50 public:
  51
  52     // Constructor
  53     FGExternalPipe( double dt, string fifo_name );
  54
  55     // Destructor
  56     ~FGExternalPipe();
  57
  58     // Reset flight params to a specific position
  59     void init();
  60
  61     // update the fdm
  62     void update( double dt );
  63
  64 };
  65
  66
  67 #endif // _EXTERNAL_PIPE_HXX