src/FDM/ExternalPipe/ExternalPipe.hxx

   1 // ExternalPipe.hxx -- a "pipe" interface to an external flight dynamics model
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started March 2003.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2003  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifndef _EXTERNAL_PIPE_HXX
  24 #define _EXTERNAL_PIPE_HXX
  25
  26 #include <stdio.h>              // FILE*, fopen(), fread(), fwrite(), et. al.
  27
  28 #include <simgear/timing/timestamp.hxx> // fine grained timing measurements
  29
  30 #include <Network/net_ctrls.hxx>
  31 #include <Network/net_fdm.hxx>
  32 #include <FDM/flight.hxx>
  33
  34
  35 class FGExternalPipe: public FGInterface {
  36
  37 private:
  38
  39     bool valid;
  40
  41     string fifo_name_1;
  42     string fifo_name_2;
  43     FILE *pd1;
  44     FILE *pd2;
  45     string _protocol;
  46
  47     FGNetCtrls ctrls;
  48     FGNetFDM fdm;
  49     char *buf;
  50
  51     double last_weight;
  52     double last_cg_offset;
  53
  54     vector <string> property_names;
  55     vector <SGPropertyNode_ptr> nodes;
  56
  57     // Protocol specific init routines
  58     void init_binary();
  59     void init_property();
  60
  61     // Protocol specific update routines
  62     void update_binary( double dt );
  63     void update_property( double dt );
  64
  65     void process_set_command( const string_list &tokens );
  66 public:
  67
  68     // Constructor
  69     FGExternalPipe( double dt, string fifo_name, string protocol );
  70
  71     // Destructor
  72     ~FGExternalPipe();
  73
  74     // Reset flight params to a specific position
  75     void init();
  76
  77     // update the fdm
  78     void update( double dt );
  79
  80 };
  81
  82
  83 #endif // _EXTERNAL_PIPE_HXX