src/FDM/JSBSim/FGAircraft.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGAircraft.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/12/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 12/12/98   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGAIRCRAFT_H
  35 #define FGAIRCRAFT_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  39 *******************************************************************************/
  40 /*
  41 The aerodynamic coefficients used in this model typically are:
  42
  43 Longitudinal
  44   CL0 - Reference lift at zero alpha
  45   CD0 - Reference drag at zero alpha
  46   CDM - Drag due to Mach
  47   CLa - Lift curve slope (w.r.t. alpha)
  48   CDa - Drag curve slope (w.r.t. alpha)
  49   CLq - Lift due to pitch rate
  50   CLM - Lift due to Mach
  51   CLadt - Lift due to alpha rate
  52
  53   Cmadt - Pitching Moment due to alpha rate
  54   Cm0 - Reference Pitching moment at zero alpha
  55   Cma - Pitching moment slope (w.r.t. alpha)
  56   Cmq - Pitch damping (pitch moment due to pitch rate)
  57   CmM - Pitch Moment due to Mach
  58
  59 Lateral
  60   Cyb - Side force due to sideslip
  61   Cyr - Side force due to yaw rate
  62
  63   Clb - Dihedral effect (roll moment due to sideslip)
  64   Clp - Roll damping (roll moment due to roll rate)
  65   Clr - Roll moment due to yaw rate
  66   Cnb - Weathercocking stability (yaw moment due to sideslip)
  67   Cnp - Rudder adverse yaw (yaw moment due to roll rate)
  68   Cnr - Yaw damping (yaw moment due to yaw rate)
  69
  70 Control
  71   CLDe - Lift due to elevator
  72   CDDe - Drag due to elevator
  73   CyDr - Side force due to rudder
  74   CyDa - Side force due to aileron
  75
  76   CmDe - Pitch moment due to elevator
  77   ClDa - Roll moment due to aileron
  78   ClDr - Roll moment due to rudder
  79   CnDr - Yaw moment due to rudder
  80   CnDa - Yaw moment due to aileron
  81
  82 [1] Cooke, Zyda, Pratt, and McGhee, "NPSNET: Flight Simulation Dynamic Modeling
  83          Using Quaternions", Presence, Vol. 1, No. 4, pp. 404-420  Naval Postgraduate
  84          School, January 1994
  85 [2] D. M. Henderson, "Euler Angles, Quaternions, and Transformation Matrices",
  86          JSC 12960, July 1977
  87 [3] Richard E. McFarland, "A Standard Kinematic Model for Flight Simulation at
  88          NASA-Ames", NASA CR-2497, January 1975
  89 [4] Barnes W. McCormick, "Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics",
  90          Wiley & Sons, 1979 ISBN 0-471-03032-5
  91 [5] Bernard Etkin, "Dynamics of Flight, Stability and Control", Wiley & Sons,
  92          1982 ISBN 0-471-08936-2
  93 */
  94
  95 /*******************************************************************************
  96 INCLUDES
  97 *******************************************************************************/
  98
  99 #ifdef FGFS
 100 #  include <simgear/compiler.h>
 101 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
 102 #    include <vector>
 103 #    include <map>
 104 #  else
 105 #    include <vector.h>
 106 #    include <map.h>
 107 #  endif
 108 #else
 109 #  include <vector>
 110 #  include <map>
 111 #endif
 112
 113 #include "FGModel.h"
 114 #include "FGCoefficient.h"
 115 #include "FGEngine.h"
 116 #include "FGTank.h"
 117 #include "FGLGear.h"
 118 #include "FGConfigFile.h"
 119 #include "FGMatrix.h"
 120
 121 /*******************************************************************************
 122 DEFINITIONS
 123 *******************************************************************************/
 124
 125 using namespace std;
 126
 127 /*******************************************************************************
 128 CLASS DECLARATION
 129 *******************************************************************************/
 130
 131 class FGAircraft : public FGModel
 132 {
 133   enum {eL=1, eM, eN};
 134   enum {eX=1, eY, eZ};
 135   enum {eP=1, eQ, eR};
 136   enum {ePhi=1, eTht, ePsi};
 137
 138 public:
 139   FGAircraft(FGFDMExec*);
 140   ~FGAircraft(void);
 141
 142   bool Run(void);
 143   bool LoadAircraft(string, string, string);
 144   inline string GetAircraftName(void) {return AircraftName;}
 145   inline void SetGearUp(bool tt) {GearUp = tt;}
 146   inline bool GetGearUp(void) {return GearUp;}
 147   inline float GetWingArea(void) {return WingArea;}
 148   inline float GetWingSpan(void) {return WingSpan;}
 149   inline float Getcbar(void) {return cbar;}
 150   inline FGEngine* GetEngine(int tt) {return Engine[tt];}
 151   inline FGTank* GetTank(int tt) {return Tank[tt];}
 152   inline float GetWeight(void) {return Weight;}
 153   inline float GetMass(void) {return Mass;}
 154   inline FGColumnVector GetMoments(void) {return vMoments;}
 155   inline FGColumnVector GetForces(void) {return vForces;}
 156   inline FGColumnVector GetvFs(void) {return vFs;}
 157   inline float GetIxx(void) {return Ixx;}
 158   inline float GetIyy(void) {return Iyy;}
 159   inline float GetIzz(void) {return Izz;}
 160   inline float GetIxz(void) {return Ixz;}
 161   inline int   GetNumEngines(void) {return numEngines;}
 162   inline FGColumnVector GetXYZcg(void) {return vXYZcg;}
 163   string GetCoefficientStrings(void);
 164   string GetCoefficientValues(void);
 165
 166   enum { ssSimulation   = 1,
 167          ssAerosurfaces = 2,
 168          ssRates        = 4,
 169          ssVelocities   = 8,
 170          ssForces       = 16,
 171          ssMoments      = 32,
 172          ssAtmosphere   = 64,
 173          ssMassProps    = 128,
 174          ssCoefficients = 256,
 175          ssPosition     = 512 } subsystems;
 176
 177 private:
 178   void GetState(void);
 179   void FMAero(void);
 180   void FMGear(void);
 181   void FMMass(void);
 182   void FMProp(void);
 183   void MassChange(void);
 184   FGColumnVector vMoments;
 185   FGColumnVector vForces;
 186   FGColumnVector vFs;
 187   FGColumnVector vXYZrp;
 188   FGColumnVector vbaseXYZcg;
 189   FGColumnVector vXYZcg;
 190   FGColumnVector vXYZep;
 191   FGColumnVector vEuler;
 192   float baseIxx, baseIyy, baseIzz, baseIxz, EmptyMass, Mass;
 193   float Ixx, Iyy, Izz, Ixz;
 194   float rho, qbar, Vt;
 195   float alpha, beta;
 196   float WingArea, WingSpan, cbar;
 197   float Weight, EmptyWeight;
 198   float dt;
 199   double CFGVersion;
 200   string AircraftName;
 201
 202   int numTanks;
 203   int numEngines;
 204   int numSelectedOxiTanks;
 205   int numSelectedFuelTanks;
 206   FGTank* Tank[MAX_TANKS];
 207   FGEngine *Engine[MAX_ENGINES];
 208
 209   typedef map<string,int> AxisIndex;
 210   AxisIndex AxisIdx;
 211
 212   typedef vector<FGCoefficient> CoeffArray;
 213   typedef vector<CoeffArray> CoeffVector;
 214
 215   CoeffVector Coeff;
 216
 217   void DisplayCoeffFactors(int multipliers);
 218
 219   bool GearUp;
 220
 221   string Axis[6];
 222   vector <FGLGear*> lGear;
 223   string AircraftPath;
 224   string EnginePath;
 225   void ReadMetrics(FGConfigFile*);
 226   void ReadPropulsion(FGConfigFile*);
 227   void ReadFlightControls(FGConfigFile*);
 228   void ReadAerodynamics(FGConfigFile*);
 229   void ReadUndercarriage(FGConfigFile*);
 230   void ReadPrologue(FGConfigFile*);
 231   void ReadOutput(FGConfigFile*);
 232 };
 233
 234 /******************************************************************************/
 235 #endif