src/FDM/JSBSim/FGAuxiliary.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGAuxiliary.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/26/99
   6  Purpose:      Calculates additional parameters needed by the visual system, etc.
   7  Called by:    FGSimExec
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class calculates various auxiliary parameters.
  31
  32 REFERENCES
  33   Anderson, John D. "Introduction to Flight", 3rd Edition, McGraw-Hill, 1989
  34                     pgs. 112-126
  35 HISTORY
  36 --------------------------------------------------------------------------------
  37 01/26/99   JSB   Created
  38
  39 ********************************************************************************
  40 INCLUDES
  41 *******************************************************************************/
  42
  43 #include "FGAuxiliary.h"
  44 #include "FGTranslation.h"
  45 #include "FGRotation.h"
  46 #include "FGAtmosphere.h"
  47 #include "FGState.h"
  48 #include "FGFDMExec.h"
  49 #include "FGFCS.h"
  50 #include "FGAircraft.h"
  51 #include "FGPosition.h"
  52 #include "FGOutput.h"
  53 #include "FGMatrix.h"
  54
  55 /*******************************************************************************
  56 ************************************ CODE **************************************
  57 *******************************************************************************/
  58
  59 FGAuxiliary::FGAuxiliary(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex) {
  60   Name = "FGAuxiliary";
  61   vcas = veas = mach = qbar = pt = 0;
  62   psl = rhosl = 1;
  63 }
  64
  65
  66 FGAuxiliary::~FGAuxiliary() {}
  67
  68
  69
  70 bool FGAuxiliary::Run() {
  71   float A,B,D;
  72
  73   if (!FGModel::Run()) {
  74     GetState();
  75     if(mach < 1)    //calculate total pressure assuming isentropic flow
  76       pt=p*pow((1 + 0.2*mach*mach),3.5);
  77     else {
  78       // shock in front of pitot tube, we'll assume its normal and use
  79       // the Rayleigh Pitot Tube Formula, i.e. the ratio of total
  80       // pressure behind the shock to the static pressure in front
  81
  82       B = 5.76*mach*mach/(5.6*mach*mach - 0.8);
  83
  84       // The denominator above is zero for Mach ~ 0.38, for which
  85       // we'll never be here, so we're safe
  86
  87       D = (2.8*mach*mach-0.4)*0.4167;
  88       pt = p*pow(B,3.5)*D;
  89     }
  90
  91     A = pow(((pt-p)/psl+1),0.28571);
  92     vcas = sqrt(7*psl/rhosl*(A-1));
  93     veas = sqrt(2*qbar/rhosl);
  94
  95     vPilotAccel = Translation->GetUVWdot() + Aircraft->GetXYZep() * Rotation->GetPQRdot();
  96
  97
  98
  99   } else {
 100   }
 101
 102
 103   return false;
 104 }
 105
 106 void FGAuxiliary::GetState(void) {
 107   qbar = Translation->Getqbar();
 108   mach = Translation->GetMach();
 109   p = Atmosphere->GetPressure();
 110   rhosl = Atmosphere->GetDensitySL();
 111   psl = Atmosphere->GetPressureSL();
 112
 113 }
 114