src/FDM/JSBSim/FGAuxiliary.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGAuxiliary.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/26/99
   6  Purpose:      Calculates additional parameters needed by the visual system, etc.
   7  Called by:    FGSimExec
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class calculates various auxiliary parameters, mostly used by the visual
  31 system
  32
  33 REFERENCES
  34         Anderson, John D. "Introduction to Flight", 3rd Edition, McGraw-Hill, 1989
  35                           pgs. 112-126
  36 HISTORY
  37 --------------------------------------------------------------------------------
  38 01/26/99   JSB   Created
  39
  40 ********************************************************************************
  41 INCLUDES
  42 *******************************************************************************/
  43
  44 #include "FGAuxiliary.h"
  45 #include "FGTranslation.h"
  46 #include "FGRotation.h"
  47 #include "FGAtmosphere.h"
  48 #include "FGState.h"
  49 #include "FGFDMExec.h"
  50 #include "FGFCS.h"
  51 #include "FGAircraft.h"
  52 #include "FGPosition.h"
  53 #include "FGOutput.h"
  54
  55 /*******************************************************************************
  56 ************************************ CODE **************************************
  57 *******************************************************************************/
  58
  59 FGAuxiliary::FGAuxiliary(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex)
  60 {
  61   Name = "FGAuxiliary";
  62   vcas=veas=mach=qbar=pt=0;
  63   psl=rhosl=1;
  64 }
  65
  66
  67 FGAuxiliary::~FGAuxiliary()
  68 {
  69 }
  70
  71
  72 bool FGAuxiliary::Run()
  73 {
  74   float A,B,D;
  75   if (!FGModel::Run()) {
  76         GetState();
  77         if(mach < 1)
  78             //calculate total pressure assuming isentropic flow
  79                 pt=p*pow((1 + 0.2*mach*mach),3.5);
  80         else
  81         {
  82             // shock in front of pitot tube, we'll assume its normal and use
  83                 // the Rayleigh Pitot Tube Formula, i.e. the ratio of total
  84                 // pressure behind the shock to the static pressure in front
  85                 B=5.76*mach*mach/(5.6*mach*mach - 0.8);
  86                 // The denominator above is zero for Mach ~ 0.38, for which
  87                 // we'll never be here, so we're safe
  88                 D=(2.8*mach*mach-0.4)*0.4167;
  89                 pt=p*pow(B,3.5)*D;
  90         }
  91         A=pow(((pt-p)/psl+1),0.28571);
  92         vcas=sqrt(7*psl/rhosl*(A-1));
  93         veas=sqrt(2*qbar/rhosl);
  94   } else {
  95   }
  96   return false;
  97 }
  98
  99 void FGAuxiliary::GetState(void)
 100 {
 101         qbar=State->Getqbar();
 102         mach=State->GetMach();
 103         p=Atmosphere->GetPressure();
 104         rhosl=Atmosphere->GetDensity(0);
 105         psl=Atmosphere->GetPressure(0);
 106 }
 107
 108 void FGAuxiliary::PutState(void){}