src/FDM/JSBSim/FGAuxiliary.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGAuxiliary.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/26/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/22/98   JSB   Created
  29   1/1/00   TP    Added calcs and getters for VTAS, VCAS, VEAS, Vground, in knots
  30
  31 ********************************************************************************
  32 SENTRY
  33 *******************************************************************************/
  34
  35 #ifndef FGAUXILIARY_H
  36 #define FGAUXILIARY_H
  37
  38 /*******************************************************************************
  39 INCLUDES
  40 *******************************************************************************/
  41
  42 #include "FGModel.h"
  43 #include "FGMatrix.h"
  44
  45 #define ID_AUXILIARY "$Header"
  46
  47 /*******************************************************************************
  48 DEFINES
  49 *******************************************************************************/
  50
  51 /*******************************************************************************
  52 CLASS DECLARATION
  53 *******************************************************************************/
  54
  55 class FGAuxiliary : public FGModel {
  56 public:
  57   FGAuxiliary(FGFDMExec*);
  58   ~FGAuxiliary(void);
  59
  60   bool Run(void);
  61
  62   //use FGInitialCondition to set these speeds
  63   inline float GetVcalibratedFPS(void) { return vcas; }
  64   inline float GetVcalibratedKTS(void) { return vcas*FPSTOKTS; }
  65   inline float GetVequivalentFPS(void) { return veas; }
  66   inline float GetVequivalentKTS(void) { return veas*FPSTOKTS; }
  67
  68   inline FGColumnVector GetPilotAccel(void) { return vPilotAccel; }
  69   inline FGColumnVector GetNpilot(void) { return vPilotAccel*INVGRAVITY; }
  70
  71   inline float GetEarthPositionAngle(void) { return earthPosAngle; }
  72
  73
  74 protected:
  75
  76 private:
  77   float vcas;
  78   float veas;
  79   float mach;
  80   float qbar,rhosl,rho,p,psl,pt;
  81   //Don't add a getter for pt!
  82   //pt above is freestream total pressure for subsonic only
  83   //for supersonic it is the 1D total pressure behind a normal shock
  84   //if a general freestream total is needed, e-mail Tony Peden
  85   // (apeden@earthlink.net) or you can add it your self using the
  86   // isentropic flow equations
  87
  88
  89
  90   FGColumnVector vPilotAccel;
  91
  92   float earthPosAngle;
  93
  94   void GetState(void);
  95 };
  96
  97 /******************************************************************************/
  98 #endif