src/FDM/JSBSim/FGControls.cpp

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include "FGControls.h"
  26
  27 static const char *IdSrc = "$Header$";
  28 static const char *IdHdr = "ID_CONTROLS";
  29
  30 FGControls controls;
  31
  32
  33 // Constructor
  34 FGControls::FGControls() :
  35     aileron( 0.0 ),
  36     elevator( 0.0 ),
  37     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  38     rudder( 0.0 )
  39 {
  40   for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  41     throttle[engine] = 0.0;
  42   }
  43
  44   for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  45     brake[wheel] = 0.0;
  46   }
  47 }
  48
  49
  50 // Destructor
  51 FGControls::~FGControls() {
  52 }
  53
  54
  55 // $Log$
  56 // Revision 1.19  2000/10/14 00:10:12  curt
  57 // Friday the 13th JSBSim update ... :-0  !!!
  58 //
  59 // Revision 1.4  2000/10/13 19:21:02  jsb
  60 // ** JSB ** Added version identifiers for all files
  61 //
  62 // Revision 1.3  2000/04/26 10:55:57  jsb
  63 // Made changes as required by Curt to install JSBSim into FGFS
  64 //
  65 // Revision 1.8  2000/04/24 21:49:06  curt
  66 // Updated JSBsim code.
  67 //
  68 // Revision 1.2  2000/04/15 13:16:54  jsb
  69 // In good shape, now, changes to Coefficient and aircraft, mostly, with new commands added and inputs and outputs separated.
  70 //
  71 // Revision 1.7  1999/12/30 17:01:59  curt
  72 // Here is a wrap-up of the latest changes to JSBSim. It still is flaky, but
  73 // much less so due to returning the aero reference point stuff to the config
  74 // files. Don't know what happened there ...
  75 //
  76 // Additionally, I have added a new field to the config file: CFG_VERSION. A
  77 // version number, currently 1.1, is assigned to the config file and a matching
  78 // definition is found in FGDefs.h. The two need to match. Tony has also added
  79 // code into FGAircraft.cpp to handle if aero reference point is not specified.
  80 //
  81 // Revision 1.6  1999/09/07 21:15:45  curt
  82 // Updates to get engine working.
  83 //
  84 // Revision 1.1  1999/02/13 01:12:03  curt
  85 // Initial Revision.
  86 //
  87 // Revision 1.1  1999/02/09 04:51:32  jon
  88 // Initial revision
  89 //
  90 // Revision 1.3  1998/12/05 16:13:12  curt
  91 // Renamed class fgCONTROLS to class FGControls.
  92 //
  93 // Revision 1.2  1998/10/25 14:08:41  curt
  94 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
  95 //
  96 // Revision 1.1  1998/10/18 01:51:05  curt
  97 // c++-ifying ...
  98 //
  99 // Revision 1.8  1998/09/29 02:01:31  curt
 100 // Added a brake.
 101 //
 102 // Revision 1.7  1998/02/07 15:29:36  curt
 103 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 104 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 105 //
 106 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 107 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 108 // This should simplify things tremendously.
 109 //
 110 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 111 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 112 // when building with the c++ compiler.
 113 //
 114 // Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 115 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 116 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 117 //
 118 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 119 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 120 //
 121 // Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 122 // Capitalized subdirectory names.
 123 //
 124 // Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 125 // Initial revision.
 126 //
 127