src/FDM/JSBSim/FGControls.cpp

   1 // controls.cxx -- defines a standard interface to all flight sim controls
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22 // (Log is kept at end of this file)
  23
  24
  25 #include "FGControls.h"
  26
  27
  28 FGControls controls;
  29
  30
  31 // Constructor
  32 FGControls::FGControls() :
  33     aileron( 0.0 ),
  34     elevator( 0.0 ),
  35     elevator_trim( 1.969572E-03 ),
  36     rudder( 0.0 )
  37 {
  38   for ( int engine = 0; engine < MAX_ENGINES; engine++ ) {
  39     throttle[engine] = 0.0;
  40   }
  41
  42   for ( int wheel = 0; wheel < MAX_WHEELS; wheel++ ) {
  43     brake[wheel] = 0.0;
  44   }
  45 }
  46
  47
  48 // Destructor
  49 FGControls::~FGControls() {
  50 }
  51
  52
  53 // $Log$
  54 // Revision 1.10  2000/05/16 19:35:11  curt
  55 // Updates from the Jon and Tony show.
  56 //
  57 // Tony submitted:
  58 //
  59 // JSBsim:
  60 // Added trimming routine, it is longitudinal & in-air only at this point
  61 // Added support for taking wind & weather data from external source
  62 // Added support for flaps.
  63 // Added independently settable pitch trim
  64 // Added alphamin and max to config file, stall modeling and warning to
  65 // follow
  66 //
  67 // c172.cfg:
  68 // Flaps!
  69 // Adjusted Cmo, model should be speed stable now
  70 //
  71 // FG:
  72 // Hooked up Christian's weather code, should be using it soon.
  73 // Hooked up the trimming routine.  Note that the X-15 will not trim.
  74 //   This is not a model or trimming routine deficiency, just the
  75 //   nature of the X-15
  76 // The trimming routine sets the pitch trim and and throttle at startup.
  77 // The throttle is set using Norman's code for the autothrottle so the
  78 // autothrottle is on by default.  --notrim will turn it off.
  79 // Added --vc, --mach, and --notrim switches
  80 //       (vc is airspeed in knots)
  81 // uBody, vBody, and wBody are still supported, last one entered
  82 // on the command line counts, i.e. you can set vc or mach or u,v,
  83 // and w but any combination will be ignored.
  84 //
  85 // Revision 1.3  2000/04/26 10:55:57  jsb
  86 // Made changes as required by Curt to install JSBSim into FGFS
  87 //
  88 // Revision 1.8  2000/04/24 21:49:06  curt
  89 // Updated JSBsim code.
  90 //
  91 // Revision 1.2  2000/04/15 13:16:54  jsb
  92 // In good shape, now, changes to Coefficient and aircraft, mostly, with new commands added and inputs and outputs separated.
  93 //
  94 // Revision 1.7  1999/12/30 17:01:59  curt
  95 // Here is a wrap-up of the latest changes to JSBSim. It still is flaky, but
  96 // much less so due to returning the aero reference point stuff to the config
  97 // files. Don't know what happened there ...
  98 //
  99 // Additionally, I have added a new field to the config file: CFG_VERSION. A
 100 // version number, currently 1.1, is assigned to the config file and a matching
 101 // definition is found in FGDefs.h. The two need to match. Tony has also added
 102 // code into FGAircraft.cpp to handle if aero reference point is not specified.
 103 //
 104 // Revision 1.6  1999/09/07 21:15:45  curt
 105 // Updates to get engine working.
 106 //
 107 // Revision 1.1  1999/02/13 01:12:03  curt
 108 // Initial Revision.
 109 //
 110 // Revision 1.1  1999/02/09 04:51:32  jon
 111 // Initial revision
 112 //
 113 // Revision 1.3  1998/12/05 16:13:12  curt
 114 // Renamed class fgCONTROLS to class FGControls.
 115 //
 116 // Revision 1.2  1998/10/25 14:08:41  curt
 117 // Turned "struct fgCONTROLS" into a class, with inlined accessor functions.
 118 //
 119 // Revision 1.1  1998/10/18 01:51:05  curt
 120 // c++-ifying ...
 121 //
 122 // Revision 1.8  1998/09/29 02:01:31  curt
 123 // Added a brake.
 124 //
 125 // Revision 1.7  1998/02/07 15:29:36  curt
 126 // Incorporated HUD changes and struct/typedef changes from Charlie Hotchkiss
 127 // <chotchkiss@namg.us.anritsu.com>
 128 //
 129 // Revision 1.6  1998/01/19 19:27:02  curt
 130 // Merged in make system changes from Bob Kuehne <rpk@sgi.com>
 131 // This should simplify things tremendously.
 132 //
 133 // Revision 1.5  1998/01/19 18:40:22  curt
 134 // Tons of little changes to clean up the code and to remove fatal errors
 135 // when building with the c++ compiler.
 136 //
 137 // Revision 1.4  1997/12/10 22:37:41  curt
 138 // Prepended "fg" on the name of all global structures that didn't have it yet.
 139 // i.e. "struct WEATHER {}" became "struct fgWEATHER {}"
 140 //
 141 // Revision 1.3  1997/08/27 03:30:01  curt
 142 // Changed naming scheme of basic shared structures.
 143 //
 144 // Revision 1.2  1997/06/21 17:12:48  curt
 145 // Capitalized subdirectory names.
 146 //
 147 // Revision 1.1  1997/05/31 19:24:04  curt
 148 // Initial revision.
 149 //
 150