src/FDM/JSBSim/FGDefs.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGDefs.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 02/01/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 02/01/99  JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGDEFS_H
  35 #define FGDEFS_H
  36
  37 #define GRAVITY         32.174
  38 #define INVGRAVITY      0.031081
  39 #define EARTHRAD        20925650.00       // feet, equatorial
  40 #define EARTHRADSQRD    437882827922500.0
  41 #define ONESECOND       4.848136811E-6
  42 #define Reng            1716             //Specific Gas Constant,ft^2/(sec^2*R)
  43 #define SHRATIO         1.4              //Specific Heat Ratio
  44 #define RADTODEG        57.29578
  45 #define DEGTORAD        1.745329E-2
  46 #define KTSTOFPS        1.68781
  47 #define FPSTOKTS        0.592484
  48 #define INCHTOFT        0.08333333
  49 #define OMEGA_EARTH .00007272205217
  50 #define NEEDED_CFG_VERSION "1.50"
  51 #define JSBSIM_VERSION  "0.9.0"
  52
  53 #define HPTOFTLBSSEC 550
  54 #define METERS_TO_FEET 3.2808
  55
  56 #if defined ( sgi ) && !defined( __GNUC__ )
  57 #define __STL_FUNCTION_TMPL_PARTIAL_ORDER
  58 #endif
  59
  60 enum eParam {
  61   FG_UNDEF = 0,
  62   FG_TIME,
  63   FG_QBAR,
  64   FG_WINGAREA,
  65   FG_WINGSPAN,
  66   FG_CBAR,
  67   FG_ALPHA,
  68   FG_ALPHADOT,
  69   FG_BETA,
  70   FG_BETADOT,
  71   FG_PHI,
  72   FG_THT,
  73   FG_PSI,
  74   FG_PITCHRATE,
  75   FG_ROLLRATE,
  76   FG_YAWRATE,
  77   FG_CL_SQRD,
  78   FG_MACH,
  79   FG_ALTITUDE,
  80   FG_BI2VEL,
  81   FG_CI2VEL,
  82   FG_ELEVATOR_POS,
  83   FG_AILERON_POS,
  84   FG_RUDDER_POS,
  85   FG_SPDBRAKE_POS,
  86   FG_SPOILERS_POS,
  87   FG_FLAPS_POS,
  88   FG_ELEVATOR_CMD,
  89   FG_AILERON_CMD,
  90   FG_RUDDER_CMD,
  91   FG_SPDBRAKE_CMD,
  92   FG_SPOILERS_CMD,
  93   FG_FLAPS_CMD,
  94   FG_THROTTLE_CMD,
  95   FG_THROTTLE_POS,
  96   FG_MIXTURE_CMD,
  97   FG_MIXTURE_POS,
  98   FG_MAGNETO_CMD,
  99   FG_STARTER_CMD,
 100   FG_ACTIVE_ENGINE,
 101   FG_HOVERB,
 102   FG_PITCH_TRIM_CMD,
 103   FG_LEFT_BRAKE_CMD,
 104   FG_CENTER_BRAKE_CMD,
 105   FG_RIGHT_BRAKE_CMD,
 106   FG_SET_LOGGING,
 107   FG_ALPHAH,
 108   FG_ALPHAW,
 109   FG_LBARH,     //normalized horizontal tail arm
 110   FG_LBARV,     //normalized vertical tail arm
 111   FG_HTAILAREA,
 112   FG_VTAILAREA,
 113   FG_VBARH,    //horizontal tail volume
 114   FG_VBARV     //vertical tail volume
 115 };
 116
 117 enum eAction {
 118   FG_RAMP  = 1,
 119   FG_STEP  = 2,
 120   FG_EXP   = 3
 121 };
 122
 123 enum eType {
 124   FG_VALUE = 1,
 125   FG_DELTA = 2,
 126   FG_BOOL  = 3
 127 };
 128
 129 /******************************************************************************/
 130 #endif
 131