src/FDM/JSBSim/FGDefs.h

   1 /*******************************************************************************\r
   2  \r
   3  Header:       FGDefs.h\r
   4  Author:       Jon S. Berndt\r
   5  Date started: 02/01/99\r
   6  \r
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------\r
   8  \r
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software\r
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later\r
  12  version.\r
  13  \r
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  17  details.\r
  18  \r
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with\r
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple\r
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.\r
  22  \r
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on\r
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.\r
  25  \r
  26 HISTORY\r
  27 --------------------------------------------------------------------------------\r
  28 02/01/99  JSB   Created\r
  29  \r
  30 ********************************************************************************\r
  31 SENTRY\r
  32 *******************************************************************************/\r
  33 \r
  34 #ifndef FGDEFS_H\r
  35 #define FGDEFS_H\r
  36 \r
  37 #define GRAVITY         32.174\r
  38 #define INVGRAVITY      0.031081\r
  39 #define EARTHRAD        20925650.00       // feet, equatorial\r
  40 #define EARTHRADSQRD    437882827922500.0\r
  41 #define ONESECOND       4.848136811E-6\r
  42 #define Reng            1716             //Specific Gas Constant,ft^2/(sec^2*R)\r
  43 #define SHRATIO         1.4              //Specific Heat Ratio\r
  44 #define RADTODEG        57.29578\r
  45 #define DEGTORAD        1.745329E-2\r
  46 #define KTSTOFPS        1.68781\r
  47 #define FPSTOKTS        0.592484\r
  48 #define INCHTOFT        0.08333333\r
  49 #define OMEGA_EARTH .00007272205217  \r
  50 #define NEEDED_CFG_VERSION "1.50"\r
  51 #define JSBSIM_VERSION  "0.9.0"\r
  52 \r
  53 #define HPTOFTLBSSEC 550\r
  54 #define METERS_TO_FEET 3.2808\r
  55 \r
  56 #if defined ( sgi ) && !defined( __GNUC__ )\r
  57 #define __STL_FUNCTION_TMPL_PARTIAL_ORDER\r
  58 #endif\r
  59 \r
  60 enum eParam {\r
  61   FG_UNDEF = 0,\r
  62   FG_TIME,\r
  63   FG_QBAR,\r
  64   FG_WINGAREA,\r
  65   FG_WINGSPAN,\r
  66   FG_CBAR,\r
  67   FG_ALPHA,\r
  68   FG_ALPHADOT,\r
  69   FG_BETA,\r
  70   FG_BETADOT,\r
  71   FG_PHI,\r
  72   FG_THT,\r
  73   FG_PSI,\r
  74   FG_PITCHRATE,\r
  75   FG_ROLLRATE,\r
  76   FG_YAWRATE,\r
  77   FG_CL_SQRD,\r
  78   FG_MACH,\r
  79   FG_ALTITUDE,\r
  80   FG_BI2VEL,\r
  81   FG_CI2VEL,\r
  82   FG_ELEVATOR_POS,\r
  83   FG_AILERON_POS,\r
  84   FG_RUDDER_POS,\r
  85   FG_SPDBRAKE_POS,\r
  86   FG_SPOILERS_POS,\r
  87   FG_FLAPS_POS,\r
  88   FG_ELEVATOR_CMD,\r
  89   FG_AILERON_CMD,\r
  90   FG_RUDDER_CMD,\r
  91   FG_SPDBRAKE_CMD,\r
  92   FG_SPOILERS_CMD,\r
  93   FG_FLAPS_CMD,\r
  94   FG_THROTTLE_CMD,\r
  95   FG_THROTTLE_POS,\r
  96   FG_MIXTURE_CMD,\r
  97   FG_MIXTURE_POS,\r
  98   FG_MAGNETO_CMD,\r
  99   FG_STARTER_CMD,\r
 100   FG_ACTIVE_ENGINE,\r
 101   FG_HOVERB,\r
 102   FG_PITCH_TRIM_CMD,\r
 103   FG_LEFT_BRAKE_CMD,\r
 104   FG_CENTER_BRAKE_CMD,\r
 105   FG_RIGHT_BRAKE_CMD,\r
 106   FG_SET_LOGGING,\r
 107   FG_ALPHAH,\r
 108   FG_ALPHAW,\r
 109   FG_LBARH,     //normalized horizontal tail arm\r
 110   FG_LBARV,     //normalized vertical tail arm\r
 111   FG_HTAILAREA,\r
 112   FG_VTAILAREA,\r
 113   FG_VBARH,    //horizontal tail volume \r
 114   FG_VBARV     //vertical tail volume \r
 115 };\r
 116 \r
 117 enum eAction {\r
 118   FG_RAMP  = 1,\r
 119   FG_STEP  = 2,\r
 120   FG_EXP   = 3\r
 121 };\r
 122 \r
 123 enum eType {\r
 124   FG_VALUE = 1,\r
 125   FG_DELTA = 2,\r
 126   FG_BOOL  = 3\r
 127 };\r
 128 \r
 129 /******************************************************************************/\r
 130 #endif\r
 131 \r