src/FDM/JSBSim/FGEngine.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGEngine.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 01/21/99
   6  Called by:    FGAircraft
   7
   8  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29 See header file.
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33 01/21/99   JSB   Created
  34 09/03/99   JSB   Changed Rocket thrust equation to correct -= Thrust instead of
  35                  += Thrust (thanks to Tony Peden)
  36
  37 ********************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #ifdef FGFS
  42 #  include <Include/compiler.h>
  43 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  44 #    include <fstream>
  45 #  else
  46 #    include <fstream.h>
  47 #  endif
  48 #else
  49 #  include <fstream>
  50 #endif
  51
  52 #include "FGEngine.h"
  53 #include "FGState.h"
  54 #include "FGFDMExec.h"
  55 #include "FGAtmosphere.h"
  56 #include "FGFCS.h"
  57 #include "FGAircraft.h"
  58 #include "FGTranslation.h"
  59 #include "FGRotation.h"
  60 #include "FGPosition.h"
  61 #include "FGAuxiliary.h"
  62 #include "FGOutput.h"
  63
  64 /*******************************************************************************
  65 ************************************ CODE **************************************
  66 *******************************************************************************/
  67
  68
  69 FGEngine::FGEngine(FGFDMExec* fdex, string enginePath, string engineName, int num)
  70 {
  71   string fullpath;
  72   string tag;
  73
  74   FDMExec = fdex;
  75
  76   State       = FDMExec->GetState();
  77   Atmosphere  = FDMExec->GetAtmosphere();
  78   FCS         = FDMExec->GetFCS();
  79   Aircraft    = FDMExec->GetAircraft();
  80   Translation = FDMExec->GetTranslation();
  81   Rotation    = FDMExec->GetRotation();
  82   Position    = FDMExec->GetPosition();
  83   Auxiliary   = FDMExec->GetAuxiliary();
  84   Output      = FDMExec->GetOutput();
  85
  86   Name = engineName;
  87   fullpath = enginePath + "/" + engineName + ".dat";
  88   ifstream enginefile(fullpath.c_str());
  89
  90   if (enginefile) {
  91     enginefile >> tag;
  92
  93     if      (tag == "ROCKET")    Type = etRocket;
  94     else if (tag == "PISTON")    Type = etPiston;
  95     else if (tag == "TURBOPROP") Type = etTurboProp;
  96     else if (tag == "TURBOJET")  Type = etTurboJet;
  97     else                         Type = etUnknown;
  98
  99     enginefile >> X;
 100     enginefile >> Y;
 101     enginefile >> Z;
 102     enginefile >> SLThrustMax;
 103     enginefile >> VacThrustMax;
 104     enginefile >> MaxThrottle;
 105     enginefile >> MinThrottle;
 106     enginefile >> SLFuelFlowMax;
 107     if (Type == 1)
 108       enginefile >> SLOxiFlowMax;
 109     enginefile.close();
 110   } else {
 111     cerr << "Unable to open engine definition file " << engineName << endl;
 112   }
 113
 114   EngineNumber = num;
 115   Thrust = 0.0;
 116   Starved = Flameout = false;
 117 }
 118
 119
 120 FGEngine::~FGEngine(void)
 121 {
 122 }
 123
 124
 125 float FGEngine::CalcRocketThrust(void)
 126 {
 127   float lastThrust;
 128
 129   Throttle = FCS->GetThrottle(EngineNumber);
 130   lastThrust = Thrust;                 // last actual thrust
 131
 132   if (Throttle < MinThrottle || Starved) {
 133     PctPower = Thrust = 0.0; // desired thrust
 134     Flameout = true;
 135   } else {
 136     PctPower = Throttle / MaxThrottle;
 137     Thrust = PctPower*((1.0 - Atmosphere->Getrho() / 0.002378)*(VacThrustMax - SLThrustMax) +
 138                                SLThrustMax); // desired thrust
 139     Flameout = false;
 140   }
 141
 142   Thrust -= 0.8*(Thrust - lastThrust); // actual thrust
 143
 144   return Thrust;
 145 }
 146
 147
 148 float FGEngine::CalcPistonThrust(void)
 149 {
 150   return Thrust;
 151 }
 152
 153
 154 float FGEngine::CalcThrust(void)
 155 {
 156   switch(Type) {
 157   case etRocket:
 158     return CalcRocketThrust();
 159     // break;
 160   case etPiston:
 161     return CalcPistonThrust();
 162     // break;
 163   default:
 164     return 9999.0;
 165     // break;
 166   }
 167 }
 168
 169 float FGEngine::CalcFuelNeed() {
 170   FuelNeed = SLFuelFlowMax*PctPower;
 171   return FuelNeed;
 172 }
 173
 174
 175 float FGEngine::CalcOxidizerNeed() {
 176   OxidizerNeed = SLOxiFlowMax*PctPower;
 177   return OxidizerNeed;
 178 }
 179