src/FDM/JSBSim/FGFCS.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGFCS.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 12/12/98
   6  Purpose:      Model the flight controls
   7  Called by:    FDMExec
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This class models the flight controls for a specific airplane
  31
  32 HISTORY
  33 --------------------------------------------------------------------------------
  34 12/12/98   JSB   Created
  35
  36 ********************************************************************************
  37 INCLUDES
  38 *******************************************************************************/
  39
  40 #include "FGFCS.h"
  41 #include "FGState.h"
  42 #include "FGFDMExec.h"
  43 #include "FGAtmosphere.h"
  44 #include "FGAircraft.h"
  45 #include "FGTranslation.h"
  46 #include "FGRotation.h"
  47 #include "FGPosition.h"
  48 #include "FGAuxiliary.h"
  49 #include "FGOutput.h"
  50
  51 #include "filtersjb/FGFilter.h"
  52 #include "filtersjb/FGDeadBand.h"
  53 #include "filtersjb/FGGain.h"
  54 #include "filtersjb/FGGradient.h"
  55 #include "filtersjb/FGSwitch.h"
  56 #include "filtersjb/FGSummer.h"
  57
  58 /*******************************************************************************
  59 ************************************ CODE **************************************
  60 *******************************************************************************/
  61
  62
  63 FGFCS::FGFCS(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex)
  64 {
  65   Name = "FGFCS";
  66   for (int i=0; i < MAX_ENGINES; i++) {
  67     ThrottleCmd[i] = 0.0;
  68     ThrottlePos[i] = 0.0;
  69   }
  70   DaCmd = DeCmd = DrCmd = DfCmd = DsbCmd = DspCmd = 0.0;
  71   DaPos = DePos = DrPos = DfPos = DsbPos = DspPos = 0.0;
  72 }
  73
  74 /******************************************************************************/
  75
  76 FGFCS::~FGFCS(void)
  77 {
  78 }
  79
  80 /******************************************************************************/
  81
  82 bool FGFCS::Run(void)
  83 {
  84   if (!FGModel::Run()) {
  85
  86     for (unsigned int i=0; i<Components.size(); i++) Components[i]->Run();
  87
  88   } else {
  89   }
  90   return false;
  91 }
  92
  93 /******************************************************************************/
  94
  95 void FGFCS::SetThrottleCmd(int engineNum, float setting)
  96 {
  97   if (engineNum < 0) {
  98     for (int ctr=0;ctr<Aircraft->GetNumEngines();ctr++) ThrottleCmd[ctr] = setting;
  99   } else {
 100     ThrottlePos[engineNum] = setting;
 101   }
 102 }
 103
 104 /******************************************************************************/
 105
 106 void FGFCS::SetThrottlePos(int engineNum, float setting)
 107 {
 108   if (engineNum < 0) {
 109     for (int ctr=0;ctr<Aircraft->GetNumEngines();ctr++)
 110       ThrottlePos[ctr] = ThrottleCmd[ctr];
 111   } else {
 112     ThrottlePos[engineNum] = setting;
 113   }
 114 }
 115
 116 /******************************************************************************/
 117
 118 #pragma warn -8030
 119
 120 bool FGFCS::LoadFCS(FGConfigFile* AC_cfg)
 121 {
 122   string token;
 123
 124   FCSName = AC_cfg->GetValue("NAME");
 125   AC_cfg->GetNextConfigLine();
 126   while ((token = AC_cfg->GetValue()) != "/FLIGHT_CONTROL") {
 127     if (token == "COMPONENT") {
 128
 129       if (((token = AC_cfg->GetValue("TYPE")) == "LAG_FILTER") ||
 130           (token == "RECT_LAG_FILTER") ||
 131           (token == "LEAD_LAG_FILTER") ||
 132           (token == "SECOND_ORDER_FILTER") ||
 133           (token == "WASHOUT_FILTER") ||
 134           (token == "INTEGRATOR") )
 135       {
 136        Components.push_back(new FGFilter(this, AC_cfg));
 137       } else if ((token == "PURE_GAIN") ||
 138                 (token == "SCHEDULED_GAIN") ||
 139                 (token == "AEROSURFACE_SCALE") )
 140       {
 141        Components.push_back(new FGGain(this, AC_cfg));
 142       } else if (token == "SUMMER") {
 143        Components.push_back(new FGSummer(this, AC_cfg));
 144       } else if (token == "DEADBAND") {
 145        Components.push_back(new FGDeadBand(this, AC_cfg));
 146       } else if (token == "GRADIENT") {
 147        Components.push_back(new FGGradient(this, AC_cfg));
 148       } else if (token == "SWITCH") {
 149        Components.push_back(new FGSwitch(this, AC_cfg));
 150       }
 151       AC_cfg->GetNextConfigLine();
 152     }
 153   }
 154   return true;
 155 }
 156
 157 #pragma warn .8030
 158
 159 /******************************************************************************/
 160
 161 float FGFCS::GetComponentOutput(int idx)
 162 {
 163   return Components[idx]->GetOutput();
 164 }
 165
 166 /******************************************************************************/
 167
 168 string FGFCS::GetComponentName(int idx)
 169 {
 170   return Components[idx]->GetName();
 171 }
 172
 173