src/FDM/JSBSim/FGFCS.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGGFCS.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/12/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 12/12/98   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGFCS_H
  35 #define FGFCS_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #ifdef FGFS
  42 #  include <simgear/compiler.h>
  43 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  44 #    include <vector>
  45 #  else
  46 #    include <vector.h>
  47 #  endif
  48 #else
  49 #  include <vector>
  50 #endif
  51
  52 #include <string>
  53 #include "filtersjb/FGFCSComponent.h"
  54 #include "FGModel.h"
  55 #include "FGConfigFile.h"
  56
  57 #define ID_FCS "$Header"
  58
  59 /*******************************************************************************
  60 CLASS DECLARATION
  61 *******************************************************************************/
  62
  63 class FGFCS : public FGModel {
  64 private:
  65   float DaCmd, DeCmd, DrCmd, DfCmd, DsbCmd, DspCmd;
  66   float DaPos, DePos, DrPos, DfPos, DsbPos, DspPos;
  67   float PTrimCmd;
  68   float ThrottleCmd[MAX_ENGINES];       // Needs to be changed: no limit
  69   float ThrottlePos[MAX_ENGINES];       // Needs to be changed: no limit
  70
  71   vector <FGFCSComponent*> Components;
  72
  73 public:
  74   FGFCS(FGFDMExec*);
  75   ~FGFCS(void);
  76
  77   bool Run(void);
  78
  79   inline float GetDaCmd(void) { return DaCmd; }
  80   inline float GetDeCmd(void) { return DeCmd; }
  81   inline float GetDrCmd(void) { return DrCmd; }
  82   inline float GetDfCmd(void) { return DfCmd; }
  83   inline float GetDsbCmd(void) { return DsbCmd; }
  84   inline float GetDspCmd(void) { return DspCmd; }
  85   inline float GetThrottleCmd(int ii) { return ThrottleCmd[ii]; }
  86   inline float GetPitchTrimCmd(void) { return PTrimCmd; }
  87
  88   inline float GetDaPos(void) { return DaPos; }
  89   inline float GetDePos(void) { return DePos; }
  90   inline float GetDrPos(void) { return DrPos; }
  91   inline float GetDfPos(void) { return DfPos; }
  92   inline float GetDsbPos(void) { return DsbPos; }
  93   inline float GetDspPos(void) { return DspPos; }
  94
  95   inline float GetThrottlePos(int ii) { return ThrottlePos[ii]; }
  96   inline FGState* GetState(void) { return State; }
  97   float GetComponentOutput(eParam idx);
  98   string GetComponentName(int idx);
  99
 100   inline void SetDaCmd(float tt) { DaCmd = tt; }
 101   inline void SetDeCmd(float tt) { DeCmd = tt; }
 102   inline void SetDrCmd(float tt) { DrCmd = tt; }
 103   inline void SetDfCmd(float tt) { DfCmd = tt; }
 104   inline void SetDsbCmd(float tt) { DsbCmd = tt; }
 105   inline void SetDspCmd(float tt) { DspCmd = tt; }
 106   inline void SetPitchTrimCmd(float tt) { PTrimCmd = tt; }
 107
 108   void SetThrottleCmd(int ii, float tt);
 109
 110   inline void SetDaPos(float tt) { DaPos = tt; }
 111   inline void SetDePos(float tt) { DePos = tt; }
 112   inline void SetDrPos(float tt) { DrPos = tt; }
 113   inline void SetDfPos(float tt) { DfPos = tt; }
 114   inline void SetDsbPos(float tt) { DsbPos = tt; }
 115   inline void SetDspPos(float tt) { DspPos = tt; }
 116
 117   void SetLBrake(float);
 118   void SetRBrake(float);
 119   void SetCBrake(float);
 120
 121   void SetThrottlePos(int ii, float tt);
 122
 123   bool LoadFCS(FGConfigFile* AC_cfg);
 124   string FCSName;
 125 };
 126
 127 #include "FGState.h"
 128
 129 #endif