src/FDM/JSBSim/FGFCS.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGGFCS.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 12/12/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 12/12/98   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGFCS_H
  35 #define FGFCS_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #ifdef FGFS
  42 #  include <simgear/compiler.h>
  43 #  include STL_STRING
  44    FG_USING_STD(string);
  45 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  46 #    include <vector>
  47 #  else
  48 #    include <vector.h>
  49 #  endif
  50 #else
  51 #  include <vector>
  52 #  include <string>
  53 #endif
  54
  55 #include "filtersjb/FGFCSComponent.h"
  56 #include "FGModel.h"
  57 #include "FGConfigFile.h"
  58
  59
  60 /*******************************************************************************
  61 CLASS DECLARATION
  62 *******************************************************************************/
  63
  64 using namespace std;
  65
  66 class FGFCS : public FGModel
  67 {
  68 private:
  69   float DaCmd, DeCmd, DrCmd, DfCmd, DsbCmd, DspCmd;
  70   float DaPos, DePos, DrPos, DfPos, DsbPos, DspPos;
  71   float ThrottleCmd[MAX_ENGINES];
  72   float ThrottlePos[MAX_ENGINES];
  73
  74   vector <FGFCSComponent*> Components;
  75
  76 public:
  77         FGFCS(FGFDMExec*);
  78         ~FGFCS(void);
  79
  80         bool Run(void);
  81
  82         inline float GetDaCmd(void) {return DaCmd;}
  83         inline float GetDeCmd(void) {return DeCmd;}
  84         inline float GetDrCmd(void) {return DrCmd;}
  85         inline float GetDfCmd(void) {return DfCmd;}
  86         inline float GetDsbCmd(void) {return DsbCmd;}
  87         inline float GetDspCmd(void) {return DspCmd;}
  88         inline float GetThrottleCmd(int ii) {return ThrottleCmd[ii];}
  89
  90         inline float GetDaPos(void) {return DaPos;}
  91         inline float GetDePos(void) {return DePos;}
  92         inline float GetDrPos(void) {return DrPos;}
  93         inline float GetDfPos(void) {return DfPos;}
  94         inline float GetDsbPos(void) {return DsbPos;}
  95         inline float GetDspPos(void) {return DspPos;}
  96         inline float GetThrottlePos(int ii) {return ThrottlePos[ii];}
  97
  98   inline FGState* GetState(void) {return State;}
  99   float GetComponentOutput(int idx);
 100   string GetComponentName(int idx);
 101
 102         inline void SetDaCmd(float tt) {DaCmd = tt;}
 103         inline void SetDeCmd(float tt) {DeCmd = tt;}
 104         inline void SetDrCmd(float tt) {DrCmd = tt;}
 105         inline void SetDfCmd(float tt) {DfCmd = tt;}
 106         inline void SetDsbCmd(float tt) {DsbCmd = tt;}
 107         inline void SetDspCmd(float tt) {DspCmd = tt;}
 108         void SetThrottleCmd(int ii, float tt);
 109
 110         inline void SetDaPos(float tt) {DaPos = tt;}
 111         inline void SetDePos(float tt) {DePos = tt;}
 112         inline void SetDrPos(float tt) {DrPos = tt;}
 113         inline void SetDfPos(float tt) {DfPos = tt;}
 114         inline void SetDsbPos(float tt) {DsbPos = tt;}
 115         inline void SetDspPos(float tt) {DspPos = tt;}
 116         void SetThrottlePos(int ii, float tt);
 117
 118   bool LoadFCS(FGConfigFile* AC_cfg);
 119   string FCSName;
 120 };
 121
 122 #include "FGState.h"
 123
 124 #endif