src/FDM/JSBSim/FGFDMExec.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGFDMExec.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/17/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/17/98   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGFDMEXEC_HEADER_H
  35 #define FGFDMEXEC_HEADER_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGModel.h"
  42
  43 using namespace std;
  44
  45 /*******************************************************************************
  46 CLASS DECLARATION
  47 *******************************************************************************/
  48
  49 class FGState;
  50 class FGAtmosphere;
  51 class FGFCS;
  52 class FGAircraft;
  53 class FGTranslation;
  54 class FGRotation;
  55 class FGPosition;
  56 class FGAuxiliary;
  57 class FGOutput;
  58
  59 class FGFDMExec
  60 {
  61 public:
  62   FGFDMExec(void);
  63   ~FGFDMExec(void);
  64
  65   FGModel* FirstModel;
  66
  67   bool Initialize(void);
  68   int  Schedule(FGModel* model, int rate);
  69   bool Run(void);
  70   void Freeze(void) {frozen = true;}
  71   void Resume(void) {frozen = false;}
  72
  73   inline FGState* GetState(void)             {return State;}
  74   inline FGAtmosphere* GetAtmosphere(void)   {return Atmosphere;}
  75   inline FGFCS* GetFCS(void)                 {return FCS;}
  76   inline FGAircraft* GetAircraft(void)       {return Aircraft;}
  77   inline FGTranslation* GetTranslation(void) {return Translation;}
  78   inline FGRotation* GetRotation(void)       {return Rotation;}
  79   inline FGPosition* GetPosition(void)       {return Position;}
  80   inline FGAuxiliary* GetAuxiliary(void)     {return Auxiliary;}
  81   inline FGOutput* GetOutput(void)           {return Output;}
  82
  83 private:
  84   bool frozen;
  85   bool terminate;
  86   int Error;
  87
  88   FGState*       State;
  89   FGAtmosphere*  Atmosphere;
  90   FGFCS*         FCS;
  91   FGAircraft*    Aircraft;
  92   FGTranslation* Translation;
  93   FGRotation*    Rotation;
  94   FGPosition*    Position;
  95   FGAuxiliary*   Auxiliary;
  96   FGOutput*      Output;
  97
  98 protected:
  99 };
 100
 101 /******************************************************************************/
 102 #endif