]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/FDM/JSBSim/FGFactorGroup.cpp
Fixes for IA-64 with Intel compiler.
[flightgear.git] / src / FDM / JSBSim / FGFactorGroup.cpp
1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
2
3  Module:       FGFactorGroup.cpp
4  Author:       Tony Peden
5  Date started: 7/21/01
6  Purpose:      Encapsulates coefficients in the mathematical construct:
7                factor*(coeff1 + coeff2 + coeff3 + ... + coeffn)
8  Called by:    FGAerodynamics
9
10  ------------- Copyright (C) 2001 Tony Peden (apeden@earthlink.net) -----------
11
12  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
13  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
14  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
15  version.
16
17  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
18  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
19  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
20  details.
21
22  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
23  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
24  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
25
26  Further information about the GNU General Public License can also be found on
27  the world wide web at http://www.gnu.org.
28
29 FUNCTIONAL DESCRIPTION
30 --------------------------------------------------------------------------------
31 This class models the stability derivative coefficient lookup tables or
32 equations. Note that the coefficients need not be calculated each delta-t.
33
34 Note that the values in a row which index into the table must be the same value
35 for each column of data, so the first column of numbers for each altitude are
36 seen to be equal, and there are the same number of values for each altitude.
37
38 See the header file FGFactorGroup.h for the values of the identifiers.
39
40 HISTORY
41 --------------------------------------------------------------------------------
42 7/21/01   TP  Created
43
44 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
45 INCLUDES
46 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
47
48 #include "FGCoefficient.h"
49 #include "FGFactorGroup.h"
50 #include "FGState.h"
51 #include "FGFDMExec.h"
52
53 #ifndef FGFS
54 #  if defined(sgi) && !defined(__GNUC__)
55 #    include <iomanip.h>
56 #  else
57 #    include <iomanip>
58 #  endif
59 #else
60 #  include STL_IOMANIP
61 #endif
62
63 static const char *IdSrc = "$Id$";
64 static const char *IdHdr = ID_FACTORGROUP;
65
66 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
67 CLASS IMPLEMENTATION
68 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
69
70 FGFactorGroup::FGFactorGroup( FGFDMExec* fdmex ) : FGCoefficient( fdmex)
71 {
72   FDMExec = fdmex;
73   totalValue = 0;
74   Debug(0);
75 }  
76
77 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
78                           
79 FGFactorGroup::~FGFactorGroup()
80 {
81   for (unsigned int i=0; i<sum.size(); i++) delete sum[i];
82
83   Debug(1);
84 }
85
86 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
87
88 bool FGFactorGroup::Load(FGConfigFile *AC_cfg)
89 {
90   string token;
91   
92   if (AC_cfg) {
93     name = AC_cfg->GetValue("NAME");
94     AC_cfg->GetNextConfigLine();
95     *AC_cfg >> description;
96     token = AC_cfg->GetValue();
97     if (token == "FACTOR") {
98       FGCoefficient::Load(AC_cfg);
99     } 
100     token = AC_cfg->GetValue();  
101     while (token != string("/GROUP") ) {
102       sum.push_back( new FGCoefficient(FDMExec) );
103       sum.back()->Load(AC_cfg);
104       token = AC_cfg->GetValue(); 
105     }
106     AC_cfg->GetNextConfigLine();
107     return true;
108   } else {
109     return false;
110   }  
111 }  
112
113 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
114
115 double FGFactorGroup::TotalValue(void)
116 {
117   unsigned int i;
118   SDtotal = 0.0;
119   totalValue = 0.0;
120   for (i=0; i<sum.size(); i++) {
121      totalValue += sum[i]->TotalValue();
122      SDtotal += sum[i]->GetSD();
123   }
124   totalValue *= FGCoefficient::TotalValue();
125   SDtotal *= FGCoefficient::GetSD();
126   Debug(2);
127   return totalValue;
128 }
129
130 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
131
132 void FGFactorGroup::bind(FGPropertyManager* parent)
133 {
134   unsigned i;
135   node=parent->GetNode(name,true);
136   node->SetString("description",description);
137   FGCoefficient::bind(node);
138   for (i=0; i < sum.size(); i++) { 
139     sum[i]->bind(node);
140   } 
141   node=(FGPropertyManager*)node->getParent();                                         
142
143 }
144
145 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
146   
147 void FGFactorGroup::unbind(void)
148 {
149   unsigned i;
150   FGCoefficient::unbind();
151   for (i=0; i < sum.size(); i++) { 
152     sum[i]->unbind();
153   } 
154 }
155
156 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
157 //    The bitmasked value choices are as follows:
158 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
159 //       out the normally expected messages, essentially echoing
160 //       the config files as they are read. If the environment
161 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
162 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
163 //       whatsoever.
164 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
165 //       startup messages
166 //    2: This value asks for a message to be printed out when
167 //       a class is instantiated
168 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
169 //       FGModel object executes its Run() method
170 //    8: When this value is set, various runtime state variables
171 //       are printed out periodically
172 //    16: When set various parameters are sanity checked and
173 //       a message is printed out when they go out of bounds
174
175 void FGFactorGroup::Debug(int from)
176 {
177   if (debug_lvl <= 0) return;
178
179   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
180   }
181   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
182     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGFactorGroup" << endl;
183     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGFactorGroup" << endl;
184   }
185   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
186   }
187   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
188     if (from == 2) {
189       cout << "FGCoefficient::GetSD(): " << FGCoefficient::GetSD() << endl;
190       cout << "FGFactorGroup::SDtotal: " << SDtotal << endl;
191     }
192   }
193   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
194   }
195   if (debug_lvl & 64) {
196     if (from == 0) { // Constructor
197       cout << IdSrc << endl;
198       cout << IdHdr << endl;
199     }
200   }
201 }
202