src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGJSBBase.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 07/01/01
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 07/01/01  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGJSBBase.h"
  39
  40 namespace JSBSim {
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 #ifndef _MSC_VER
  50     char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };
  51     char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };
  52     char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };
  53     char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };
  54     char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };
  55     char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };
  56     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };
  57     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };
  58     char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };
  59     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };
  60     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };
  61 #else
  62     char FGJSBBase::highint[5]  = {'\0' };
  63     char FGJSBBase::halfint[5]  = {'\0' };
  64     char FGJSBBase::normint[6]  = {'\0' };
  65     char FGJSBBase::reset[5]    = {'\0' };
  66     char FGJSBBase::underon[5]  = {'\0' };
  67     char FGJSBBase::underoff[6] = {'\0' };
  68     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {'\0' };
  69     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {'\0' };
  70     char FGJSBBase::fgred[6]    = {'\0' };
  71     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {'\0' };
  72     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {'\0' };
  73 #endif
  74
  75 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;
  76 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;
  77 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;
  78 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;
  79 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;
  80 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;
  81 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;
  82 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;
  83 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;
  84 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;
  85
  86 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not
  87 // to a different constant you can also get from some tables will make
  88 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from
  89 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up
  90 // to the magnitude of roundoff.
  91 // Taken from units gnu commandline tool
  92 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;
  93 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;
  94
  95 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "1.65";
  96 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "0.9.5";
  97
  98 std::queue <FGJSBBase::Message*> FGJSBBase::Messages;
  99 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;
 100 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;
 101 unsigned int FGJSBBase::frame = 0;
 102
 103 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;
 104
 105 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 106
 107 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(Message* msg)
 108 {
 109   Messages.push(msg);
 110   return msg;
 111 }
 112
 113 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 114
 115 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text)
 116 {
 117   Message *msg = new Message();
 118   msg->text = text;
 119   msg->messageId = messageId++;
 120   msg->subsystem = "FDM";
 121   msg->type = Message::eText;
 122   Messages.push(msg);
 123   return msg;
 124 }
 125
 126 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 127
 128 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, bool bVal)
 129 {
 130   Message *msg = new Message();
 131   msg->text = text;
 132   msg->messageId = messageId++;
 133   msg->subsystem = "FDM";
 134   msg->type = Message::eBool;
 135   msg->bVal = bVal;
 136   Messages.push(msg);
 137   return msg;
 138 }
 139
 140 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 141
 142 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, int iVal)
 143 {
 144   Message *msg = new Message();
 145   msg->text = text;
 146   msg->messageId = messageId++;
 147   msg->subsystem = "FDM";
 148   msg->type = Message::eInteger;
 149   msg->bVal = (iVal != 0);
 150   Messages.push(msg);
 151   return msg;
 152 }
 153
 154 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 155
 156 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, double dVal)
 157 {
 158   Message *msg = new Message();
 159   msg->text = text;
 160   msg->messageId = messageId++;
 161   msg->subsystem = "FDM";
 162   msg->type = Message::eDouble;
 163   msg->bVal = (dVal != 0.0);
 164   Messages.push(msg);
 165   return msg;
 166 }
 167
 168 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 169
 170 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ReadMessage(void)
 171 {
 172   if (!Messages.empty()) return Messages.front();
 173   else                   return NULL;
 174 }
 175
 176 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 177
 178 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessMessage(void)
 179 {
 180   if (!Messages.empty())
 181     localMsg = *(Messages.front());
 182   else
 183     return NULL;
 184   Messages.pop();
 185   return &localMsg;
 186 }
 187
 188 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 189
 190 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {
 191   highint[0]='\0';
 192   halfint[0]='\0';
 193   normint[0]='\0';
 194   reset[0]='\0';
 195   underon[0]='\0';
 196   underoff[0]='\0';
 197   fgblue[0]='\0';
 198   fgcyan[0]='\0';
 199   fgred[0]='\0';
 200   fggreen[0]='\0';
 201   fgdef[0]='\0';
 202 }
 203
 204 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 205
 206 } // namespace JSBSim
 207