src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGJSBBase.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 07/01/01
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 07/01/01  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGJSBBase.h"
  39
  40 namespace JSBSim {
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 #ifndef _MSC_VER
  50     char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };
  51     char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };
  52     char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };
  53     char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };
  54     char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };
  55     char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };
  56     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };
  57     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };
  58     char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };
  59     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };
  60     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };
  61 #else
  62     char FGJSBBase::highint[5]  = {'\0' };
  63     char FGJSBBase::halfint[5]  = {'\0' };
  64     char FGJSBBase::normint[6]  = {'\0' };
  65     char FGJSBBase::reset[5]    = {'\0' };
  66     char FGJSBBase::underon[5]  = {'\0' };
  67     char FGJSBBase::underoff[6] = {'\0' };
  68     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {'\0' };
  69     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {'\0' };
  70     char FGJSBBase::fgred[6]    = {'\0' };
  71     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {'\0' };
  72     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {'\0' };
  73 #endif
  74
  75 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;
  76 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;
  77 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;
  78 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;
  79 const double FGJSBBase::psftopa = 47.88;
  80 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;
  81 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;
  82 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;
  83 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;
  84 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;
  85 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;
  86
  87 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not
  88 // to a different constant you can also get from some tables will make
  89 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from
  90 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up
  91 // to the magnitude of roundoff.
  92 // Taken from units gnu commandline tool
  93 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;
  94 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;
  95
  96 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "2.0";
  97 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "0.9.10.111805";
  98
  99 std::queue <FGJSBBase::Message*> FGJSBBase::Messages;
 100 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;
 101 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;
 102 unsigned int FGJSBBase::frame = 0;
 103
 104 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;
 105
 106 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 107
 108 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(Message* msg)
 109 {
 110   Messages.push(msg);
 111   return msg;
 112 }
 113
 114 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 115
 116 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text)
 117 {
 118   Message *msg = new Message();
 119   msg->text = text;
 120   msg->messageId = messageId++;
 121   msg->subsystem = "FDM";
 122   msg->type = Message::eText;
 123   Messages.push(msg);
 124   return msg;
 125 }
 126
 127 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 128
 129 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, bool bVal)
 130 {
 131   Message *msg = new Message();
 132   msg->text = text;
 133   msg->messageId = messageId++;
 134   msg->subsystem = "FDM";
 135   msg->type = Message::eBool;
 136   msg->bVal = bVal;
 137   Messages.push(msg);
 138   return msg;
 139 }
 140
 141 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 142
 143 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, int iVal)
 144 {
 145   Message *msg = new Message();
 146   msg->text = text;
 147   msg->messageId = messageId++;
 148   msg->subsystem = "FDM";
 149   msg->type = Message::eInteger;
 150   msg->bVal = (iVal != 0);
 151   Messages.push(msg);
 152   return msg;
 153 }
 154
 155 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 156
 157 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(const string& text, double dVal)
 158 {
 159   Message *msg = new Message();
 160   msg->text = text;
 161   msg->messageId = messageId++;
 162   msg->subsystem = "FDM";
 163   msg->type = Message::eDouble;
 164   msg->bVal = (dVal != 0.0);
 165   Messages.push(msg);
 166   return msg;
 167 }
 168
 169 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 170
 171 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ReadMessage(void)
 172 {
 173   if (!Messages.empty()) return Messages.front();
 174   else                   return NULL;
 175 }
 176
 177 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 178
 179 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessMessage(void)
 180 {
 181   if (!Messages.empty())
 182     localMsg = *(Messages.front());
 183   else
 184     return NULL;
 185   Messages.pop();
 186   return &localMsg;
 187 }
 188
 189 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 190
 191 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {
 192   highint[0]='\0';
 193   halfint[0]='\0';
 194   normint[0]='\0';
 195   reset[0]='\0';
 196   underon[0]='\0';
 197   underoff[0]='\0';
 198   fgblue[0]='\0';
 199   fgcyan[0]='\0';
 200   fgred[0]='\0';
 201   fggreen[0]='\0';
 202   fgdef[0]='\0';
 203 }
 204
 205 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 206
 207 } // namespace JSBSim
 208