src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
   2 \r
   3  Module:       FGJSBBase.cpp\r
   4  Author:       Jon S. Berndt\r
   5  Date started: 07/01/01\r
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object\r
   7 \r
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------\r
   9 \r
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software\r
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later\r
  13  version.\r
  14 \r
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  18  details.\r
  19 \r
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with\r
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple\r
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.\r
  23 \r
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on\r
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.\r
  26 \r
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION\r
  28 --------------------------------------------------------------------------------\r
  29 \r
  30 HISTORY\r
  31 --------------------------------------------------------------------------------\r
  32 07/01/01  JSB  Created\r
  33 \r
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  35 INCLUDES\r
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  37 \r
  38 #include "FGJSBBase.h"\r
  39 \r
  40 namespace JSBSim {\r
  41 \r
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";\r
  43 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;\r
  44 \r
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  46 CLASS IMPLEMENTATION\r
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  48 \r
  49 char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };\r
  50 char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };\r
  51 char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };\r
  52 char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };\r
  53 char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };\r
  54 char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };\r
  55 char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };\r
  56 char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };\r
  57 char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };\r
  58 char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };\r
  59 char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };\r
  60 \r
  61 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;\r
  62 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;\r
  63 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;\r
  64 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;\r
  65 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;\r
  66 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;\r
  67 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;\r
  68 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;\r
  69 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;\r
  70 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;\r
  71 \r
  72 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not\r
  73 // to a different constant you can also get from some tables will make\r
  74 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from\r
  75 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up\r
  76 // to the magnitude of roundoff.\r
  77 // Taken from units gnu commandline tool\r
  78 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;\r
  79 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;\r
  80 \r
  81 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "1.61";\r
  82 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "0.9.5";\r
  83 \r
  84 std::queue <FGJSBBase::Message*> FGJSBBase::Messages;\r
  85 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;\r
  86 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;\r
  87 unsigned int FGJSBBase::frame = 0;\r
  88 \r
  89 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;\r
  90 \r
  91 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  92 \r
  93 FGJSBBase::FGJSBBase()\r
  94 {\r
  95 }\r
  96 \r
  97 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  98 \r
  99 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(Message* msg)\r
 100 {\r
 101   Messages.push(msg);\r
 102   return msg;\r
 103 }\r
 104 \r
 105 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 106 \r
 107 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text)\r
 108 {\r
 109   Message *msg = new Message();\r
 110   msg->text = text;\r
 111   msg->messageId = messageId++;\r
 112   msg->subsystem = "FDM";\r
 113   msg->type = Message::eText;\r
 114   Messages.push(msg);\r
 115   return msg;\r
 116 }\r
 117 \r
 118 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 119 \r
 120 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, bool bVal)\r
 121 {\r
 122   Message *msg = new Message();\r
 123   msg->text = text;\r
 124   msg->messageId = messageId++;\r
 125   msg->subsystem = "FDM";\r
 126   msg->type = Message::eBool;\r
 127   msg->bVal = bVal;\r
 128   Messages.push(msg);\r
 129   return msg;\r
 130 }\r
 131 \r
 132 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 133 \r
 134 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, int iVal)\r
 135 {\r
 136   Message *msg = new Message();\r
 137   msg->text = text;\r
 138   msg->messageId = messageId++;\r
 139   msg->subsystem = "FDM";\r
 140   msg->type = Message::eInteger;\r
 141   msg->bVal = (iVal != 0);\r
 142   Messages.push(msg);\r
 143   return msg;\r
 144 }\r
 145 \r
 146 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 147 \r
 148 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, double dVal)\r
 149 {\r
 150   Message *msg = new Message();\r
 151   msg->text = text;\r
 152   msg->messageId = messageId++;\r
 153   msg->subsystem = "FDM";\r
 154   msg->type = Message::eDouble;\r
 155   msg->bVal = (dVal != 0.0);\r
 156   Messages.push(msg);\r
 157   return msg;\r
 158 }\r
 159 \r
 160 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 161 \r
 162 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ReadMessage(void)\r
 163 {\r
 164   if (!Messages.empty()) return Messages.front();\r
 165   else                   return NULL;\r
 166 }\r
 167 \r
 168 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 169 \r
 170 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessMessage(void)\r
 171 {\r
 172   if (!Messages.empty())\r
 173     localMsg = *(Messages.front());\r
 174   else\r
 175     return NULL;\r
 176   Messages.pop();\r
 177   return &localMsg;\r
 178 }\r
 179 \r
 180 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 181 \r
 182 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {\r
 183   highint[0]='\0';\r
 184   halfint[0]='\0';\r
 185   normint[0]='\0';\r
 186   reset[0]='\0';\r
 187   underon[0]='\0';\r
 188   underoff[0]='\0';\r
 189   fgblue[0]='\0';\r
 190   fgcyan[0]='\0';\r
 191   fgred[0]='\0';\r
 192   fggreen[0]='\0';\r
 193   fgdef[0]='\0';\r
 194 }\r
 195 \r
 196 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 197 \r
 198 } // namespace JSBSim\r
 199 \r