src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGJSBBase.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 07/01/01
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jon@jsbsim.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 07/01/01  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #define BASE
  39
  40 #include "FGJSBBase.h"
  41 #include <iostream>
  42
  43 namespace JSBSim {
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 #ifndef _MSC_VER
  53     char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };
  54     char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };
  55     char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };
  56     char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };
  57     char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };
  58     char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };
  59     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };
  60     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };
  61     char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };
  62     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };
  63     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };
  64 #else
  65     char FGJSBBase::highint[5]  = {'\0' };
  66     char FGJSBBase::halfint[5]  = {'\0' };
  67     char FGJSBBase::normint[6]  = {'\0' };
  68     char FGJSBBase::reset[5]    = {'\0' };
  69     char FGJSBBase::underon[5]  = {'\0' };
  70     char FGJSBBase::underoff[6] = {'\0' };
  71     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {'\0' };
  72     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {'\0' };
  73     char FGJSBBase::fgred[6]    = {'\0' };
  74     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {'\0' };
  75     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {'\0' };
  76 #endif
  77
  78 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;
  79 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;
  80 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;
  81 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;
  82 const double FGJSBBase::psftopa = 47.88;
  83 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;
  84 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;
  85 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;
  86 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;
  87 const double FGJSBBase::m3toft3 = 1.0/(fttom*fttom*fttom);
  88 const double FGJSBBase::inhgtopa = 3386.38;
  89 const double FGJSBBase::fttom = 0.3048;
  90 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;
  91 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;
  92
  93 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not
  94 // to a different constant you can also get from some tables will make
  95 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from
  96 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up
  97 // to the magnitude of roundoff.
  98 // Taken from units gnu commandline tool
  99 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;
 100 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;
 101 const double FGJSBBase::kgtolb = 2.20462;
 102 const double FGJSBBase::kgtoslug = 0.06852168;
 103
 104 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "2.0";
 105 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "1.0 "__DATE__" "__TIME__;
 106
 107 std::queue <FGJSBBase::Message> FGJSBBase::Messages;
 108 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;
 109 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;
 110
 111 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;
 112
 113 using std::cerr;
 114 using std::cout;
 115 using std::endl;
 116
 117 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 118
 119 void FGJSBBase::PutMessage(const Message& msg)
 120 {
 121   Messages.push(msg);
 122 }
 123
 124 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 125
 126 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text)
 127 {
 128   Message msg;
 129   msg.text = text;
 130   msg.messageId = messageId++;
 131   msg.subsystem = "FDM";
 132   msg.type = Message::eText;
 133   Messages.push(msg);
 134 }
 135
 136 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 137
 138 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, bool bVal)
 139 {
 140   Message msg;
 141   msg.text = text;
 142   msg.messageId = messageId++;
 143   msg.subsystem = "FDM";
 144   msg.type = Message::eBool;
 145   msg.bVal = bVal;
 146   Messages.push(msg);
 147 }
 148
 149 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 150
 151 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, int iVal)
 152 {
 153   Message msg;
 154   msg.text = text;
 155   msg.messageId = messageId++;
 156   msg.subsystem = "FDM";
 157   msg.type = Message::eInteger;
 158   msg.bVal = (iVal != 0);
 159   Messages.push(msg);
 160 }
 161
 162 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 163
 164 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, double dVal)
 165 {
 166   Message msg;
 167   msg.text = text;
 168   msg.messageId = messageId++;
 169   msg.subsystem = "FDM";
 170   msg.type = Message::eDouble;
 171   msg.bVal = (dVal != 0.0);
 172   Messages.push(msg);
 173 }
 174
 175 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 176
 177 int FGJSBBase::SomeMessages(void)
 178 {
 179   return !Messages.empty();
 180 }
 181
 182 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 183
 184 void FGJSBBase::ProcessMessage(void)
 185 {
 186   if (Messages.empty()) return;
 187   localMsg = Messages.front();
 188
 189   while (Messages.size() > 0) {
 190       switch (localMsg.type) {
 191       case JSBSim::FGJSBBase::Message::eText:
 192         cout << localMsg.messageId << ": " << localMsg.text << endl;
 193         break;
 194       case JSBSim::FGJSBBase::Message::eBool:
 195         cout << localMsg.messageId << ": " << localMsg.text << " " << localMsg.bVal << endl;
 196         break;
 197       case JSBSim::FGJSBBase::Message::eInteger:
 198         cout << localMsg.messageId << ": " << localMsg.text << " " << localMsg.iVal << endl;
 199         break;
 200       case JSBSim::FGJSBBase::Message::eDouble:
 201         cout << localMsg.messageId << ": " << localMsg.text << " " << localMsg.dVal << endl;
 202         break;
 203       default:
 204         cerr << "Unrecognized message type." << endl;
 205         break;
 206       }
 207       Messages.pop();
 208       if (Messages.size() > 0) localMsg = Messages.front();
 209       else break;
 210   }
 211
 212 }
 213
 214 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 215
 216 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessNextMessage(void)
 217 {
 218   if (Messages.empty()) return NULL;
 219   localMsg = Messages.front();
 220
 221   Messages.pop();
 222   return &localMsg;
 223 }
 224
 225 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 226
 227 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {
 228   highint[0]='\0';
 229   halfint[0]='\0';
 230   normint[0]='\0';
 231   reset[0]='\0';
 232   underon[0]='\0';
 233   underoff[0]='\0';
 234   fgblue[0]='\0';
 235   fgcyan[0]='\0';
 236   fgred[0]='\0';
 237   fggreen[0]='\0';
 238   fgdef[0]='\0';
 239 }
 240
 241 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 242
 243 } // namespace JSBSim
 244