src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGJSBBase.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 07/01/01
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 07/01/01  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #include "FGJSBBase.h"
  39
  40 namespace JSBSim {
  41
  42 static const char *IdSrc = "$Id$";
  43 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;
  44
  45 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  46 CLASS IMPLEMENTATION
  47 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  48
  49 char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };
  50 char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };
  51 char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };
  52 char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };
  53 char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };
  54 char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };
  55 char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };
  56 char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };
  57 char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };
  58 char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };
  59 char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };
  60
  61 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;
  62 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;
  63 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;
  64 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;
  65 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;
  66 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;
  67 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;
  68 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;
  69 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;
  70 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;
  71
  72 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not
  73 // to a different constant you can also get from some tables will make
  74 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from
  75 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up
  76 // to the magnitude of roundoff.
  77 // Taken from units gnu commandline tool
  78 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;
  79 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;
  80
  81 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "1.61";
  82 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "0.9.5";
  83
  84 std::queue <FGJSBBase::Message*> FGJSBBase::Messages;
  85 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;
  86 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;
  87 unsigned int FGJSBBase::frame = 0;
  88
  89 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;
  90
  91 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  92
  93 FGJSBBase::FGJSBBase()
  94 {
  95 }
  96
  97 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  98
  99 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(Message* msg)
 100 {
 101   Messages.push(msg);
 102   return msg;
 103 }
 104
 105 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 106
 107 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text)
 108 {
 109   Message *msg = new Message();
 110   msg->text = text;
 111   msg->messageId = messageId++;
 112   msg->subsystem = "FDM";
 113   msg->type = Message::eText;
 114   Messages.push(msg);
 115   return msg;
 116 }
 117
 118 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 119
 120 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, bool bVal)
 121 {
 122   Message *msg = new Message();
 123   msg->text = text;
 124   msg->messageId = messageId++;
 125   msg->subsystem = "FDM";
 126   msg->type = Message::eBool;
 127   msg->bVal = bVal;
 128   Messages.push(msg);
 129   return msg;
 130 }
 131
 132 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 133
 134 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, int iVal)
 135 {
 136   Message *msg = new Message();
 137   msg->text = text;
 138   msg->messageId = messageId++;
 139   msg->subsystem = "FDM";
 140   msg->type = Message::eInteger;
 141   msg->bVal = (iVal != 0);
 142   Messages.push(msg);
 143   return msg;
 144 }
 145
 146 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 147
 148 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::PutMessage(string text, double dVal)
 149 {
 150   Message *msg = new Message();
 151   msg->text = text;
 152   msg->messageId = messageId++;
 153   msg->subsystem = "FDM";
 154   msg->type = Message::eDouble;
 155   msg->bVal = (dVal != 0.0);
 156   Messages.push(msg);
 157   return msg;
 158 }
 159
 160 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 161
 162 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ReadMessage(void)
 163 {
 164   if (!Messages.empty()) return Messages.front();
 165   else                   return NULL;
 166 }
 167
 168 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 169
 170 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessMessage(void)
 171 {
 172   if (!Messages.empty())
 173     localMsg = *(Messages.front());
 174   else
 175     return NULL;
 176   Messages.pop();
 177   return &localMsg;
 178 }
 179
 180 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 181
 182 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {
 183   highint[0]='\0';
 184   halfint[0]='\0';
 185   normint[0]='\0';
 186   reset[0]='\0';
 187   underon[0]='\0';
 188   underoff[0]='\0';
 189   fgblue[0]='\0';
 190   fgcyan[0]='\0';
 191   fgred[0]='\0';
 192   fggreen[0]='\0';
 193   fgdef[0]='\0';
 194 }
 195
 196 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 197
 198 } // namespace JSBSim
 199