src/FDM/JSBSim/FGJSBBase.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGJSBBase.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 07/01/01
   6  Purpose:      Encapsulates the JSBBase object
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2001  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU Lesser General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU Lesser General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 HISTORY
  31 --------------------------------------------------------------------------------
  32 07/01/01  JSB  Created
  33
  34 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  35 INCLUDES
  36 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  37
  38 #define BASE
  39
  40 #include "FGJSBBase.h"
  41
  42 namespace JSBSim {
  43
  44 static const char *IdSrc = "$Id$";
  45 static const char *IdHdr = ID_JSBBASE;
  46
  47 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  48 CLASS IMPLEMENTATION
  49 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  50
  51 #ifndef _MSC_VER
  52     char FGJSBBase::highint[5]  = {27, '[', '1', 'm', '\0'      };
  53     char FGJSBBase::halfint[5]  = {27, '[', '2', 'm', '\0'      };
  54     char FGJSBBase::normint[6]  = {27, '[', '2', '2', 'm', '\0' };
  55     char FGJSBBase::reset[5]    = {27, '[', '0', 'm', '\0'      };
  56     char FGJSBBase::underon[5]  = {27, '[', '4', 'm', '\0'      };
  57     char FGJSBBase::underoff[6] = {27, '[', '2', '4', 'm', '\0' };
  58     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {27, '[', '3', '4', 'm', '\0' };
  59     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {27, '[', '3', '6', 'm', '\0' };
  60     char FGJSBBase::fgred[6]    = {27, '[', '3', '1', 'm', '\0' };
  61     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {27, '[', '3', '2', 'm', '\0' };
  62     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {27, '[', '3', '9', 'm', '\0' };
  63 #else
  64     char FGJSBBase::highint[5]  = {'\0' };
  65     char FGJSBBase::halfint[5]  = {'\0' };
  66     char FGJSBBase::normint[6]  = {'\0' };
  67     char FGJSBBase::reset[5]    = {'\0' };
  68     char FGJSBBase::underon[5]  = {'\0' };
  69     char FGJSBBase::underoff[6] = {'\0' };
  70     char FGJSBBase::fgblue[6]   = {'\0' };
  71     char FGJSBBase::fgcyan[6]   = {'\0' };
  72     char FGJSBBase::fgred[6]    = {'\0' };
  73     char FGJSBBase::fggreen[6]  = {'\0' };
  74     char FGJSBBase::fgdef[6]    = {'\0' };
  75 #endif
  76
  77 const double FGJSBBase::radtodeg = 57.29578;
  78 const double FGJSBBase::degtorad = 1.745329E-2;
  79 const double FGJSBBase::hptoftlbssec = 550.0;
  80 const double FGJSBBase::psftoinhg = 0.014138;
  81 const double FGJSBBase::psftopa = 47.88;
  82 const double FGJSBBase::fpstokts = 0.592484;
  83 const double FGJSBBase::ktstofps = 1.68781;
  84 const double FGJSBBase::inchtoft = 0.08333333;
  85 const double FGJSBBase::in3tom3 = 1.638706E-5;
  86 const double FGJSBBase::m3toft3 = 1.0/(fttom*fttom*fttom);
  87 const double FGJSBBase::inhgtopa = 3386.38;
  88 const double FGJSBBase::fttom = 0.3048;
  89 double FGJSBBase::Reng = 1716.0;
  90 const double FGJSBBase::SHRatio = 1.40;
  91
  92 // Note that definition of lbtoslug by the inverse of slugtolb and not
  93 // to a different constant you can also get from some tables will make
  94 // lbtoslug*slugtolb == 1 up to the magnitude of roundoff. So converting from
  95 // slug to lb and back will yield to the original value you started with up
  96 // to the magnitude of roundoff.
  97 // Taken from units gnu commandline tool
  98 const double FGJSBBase::slugtolb = 32.174049;
  99 const double FGJSBBase::lbtoslug = 1.0/slugtolb;
 100 const double FGJSBBase::kgtolb = 2.20462;
 101 const double FGJSBBase::kgtoslug = 0.06852168;
 102
 103 const string FGJSBBase::needed_cfg_version = "2.0";
 104 const string FGJSBBase::JSBSim_version = "1.0 "__DATE__" "__TIME__;
 105
 106 std::queue <FGJSBBase::Message> FGJSBBase::Messages;
 107 FGJSBBase::Message FGJSBBase::localMsg;
 108 unsigned int FGJSBBase::messageId = 0;
 109
 110 short FGJSBBase::debug_lvl  = 1;
 111
 112 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 113
 114 void FGJSBBase::PutMessage(const Message& msg)
 115 {
 116   Messages.push(msg);
 117 }
 118
 119 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 120
 121 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text)
 122 {
 123   Message msg;
 124   msg.text = text;
 125   msg.messageId = messageId++;
 126   msg.subsystem = "FDM";
 127   msg.type = Message::eText;
 128   Messages.push(msg);
 129 }
 130
 131 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 132
 133 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, bool bVal)
 134 {
 135   Message msg;
 136   msg.text = text;
 137   msg.messageId = messageId++;
 138   msg.subsystem = "FDM";
 139   msg.type = Message::eBool;
 140   msg.bVal = bVal;
 141   Messages.push(msg);
 142 }
 143
 144 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 145
 146 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, int iVal)
 147 {
 148   Message msg;
 149   msg.text = text;
 150   msg.messageId = messageId++;
 151   msg.subsystem = "FDM";
 152   msg.type = Message::eInteger;
 153   msg.bVal = (iVal != 0);
 154   Messages.push(msg);
 155 }
 156
 157 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 158
 159 void FGJSBBase::PutMessage(const string& text, double dVal)
 160 {
 161   Message msg;
 162   msg.text = text;
 163   msg.messageId = messageId++;
 164   msg.subsystem = "FDM";
 165   msg.type = Message::eDouble;
 166   msg.bVal = (dVal != 0.0);
 167   Messages.push(msg);
 168 }
 169
 170 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 171
 172 int FGJSBBase::SomeMessages(void)
 173 {
 174   return !Messages.empty();
 175 }
 176
 177 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 178
 179 FGJSBBase::Message* FGJSBBase::ProcessMessage(void)
 180 {
 181   if (Messages.empty()) return NULL;
 182   localMsg = Messages.front();
 183   Messages.pop();
 184   return &localMsg;
 185 }
 186
 187 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 188
 189 void FGJSBBase::disableHighLighting(void) {
 190   highint[0]='\0';
 191   halfint[0]='\0';
 192   normint[0]='\0';
 193   reset[0]='\0';
 194   underon[0]='\0';
 195   underoff[0]='\0';
 196   fgblue[0]='\0';
 197   fgcyan[0]='\0';
 198   fgred[0]='\0';
 199   fggreen[0]='\0';
 200   fgdef[0]='\0';
 201 }
 202
 203 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 204
 205 } // namespace JSBSim
 206