src/FDM/JSBSim/FGLGear.cpp

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Module:       FGLGear.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/18/99
   6  Purpose:      Encapsulates the landing gear elements
   7  Called by:    FGAircraft
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 HISTORY
  32 --------------------------------------------------------------------------------
  33 11/18/99   JSB   Created
  34
  35 ********************************************************************************
  36 INCLUDES
  37 *******************************************************************************/
  38
  39 #include "FGLGear.h"
  40
  41 /*******************************************************************************
  42 ************************************ CODE **************************************
  43 *******************************************************************************/
  44
  45
  46 FGLGear::FGLGear(FGConfigFile* AC_cfg, FGFDMExec* fdmex) : vXYZ(3), Exec(fdmex)
  47 {
  48   string tmp;
  49   *AC_cfg >> tmp >> name >> vXYZ(1) >> vXYZ(2) >> vXYZ(3) >> kSpring >> bDamp
  50                                                     >> statFCoeff >> brakeCoeff;
  51   State = Exec->GetState();
  52   Aircraft = Exec->GetAircraft();
  53   Position = Exec->GetPosition();
  54 }
  55
  56
  57 /******************************************************************************/
  58
  59 FGLGear::~FGLGear(void)
  60 {
  61 }
  62
  63 /******************************************************************************/
  64
  65 FGColumnVector FGLGear::Force(void)
  66 {
  67   static FGColumnVector vForce(3);
  68   static FGColumnVector vLocalGear(3);
  69
  70   vLocalGear = State->GetTb2l() * (vXYZ - Aircraft->GetXYZcg());
  71   vLocalGear(3) = -vLocalGear(3);
  72
  73   return vForce;
  74 }
  75
  76 /******************************************************************************/
  77