src/FDM/JSBSim/FGLGear.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGLGear.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/18/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/18/99   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGLGEAR_H
  35 #define FGLGEAR_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  39 ********************************************************************************
  40
  41 [1] Cooke, Zyda, Pratt, and McGhee, "NPSNET: Flight Simulation Dynamic Modeling
  42            Using Quaternions", Presence, Vol. 1, No. 4, pp. 404-420  Naval Postgraduate
  43            School, January 1994
  44 [2] D. M. Henderson, "Euler Angles, Quaternions, and Transformation Matrices",
  45            JSC 12960, July 1977
  46 [3] Richard E. McFarland, "A Standard Kinematic Model for Flight Simulation at
  47            NASA-Ames", NASA CR-2497, January 1975
  48 [4] Barnes W. McCormick, "Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics",
  49            Wiley & Sons, 1979 ISBN 0-471-03032-5
  50 [5] Bernard Etkin, "Dynamics of Flight, Stability and Control", Wiley & Sons,
  51            1982 ISBN 0-471-08936-2
  52
  53 ********************************************************************************
  54 INCLUDES
  55 *******************************************************************************/
  56
  57 #ifdef FGFS
  58 #  include <simgear/compiler.h>
  59 #endif
  60
  61 #include <string>
  62 #include "FGConfigFile.h"
  63 #include "FGMatrix.h"
  64 #include "FGFDMExec.h"
  65 #include "FGState.h"
  66
  67 /*******************************************************************************
  68 DEFINITIONS
  69 *******************************************************************************/
  70
  71 /*******************************************************************************
  72 CLASS DECLARATION
  73 *******************************************************************************/
  74
  75 class FGAircraft;
  76 class FGPosition;
  77 class FGRotation;
  78
  79 class FGLGear
  80 {
  81 public:
  82   FGLGear(FGConfigFile*, FGFDMExec*);
  83   ~FGLGear(void);
  84
  85   FGColumnVector Force(void);
  86   FGColumnVector Moment(void) {return vMoment;}
  87
  88   inline string GetName(void)      {return name;          }
  89   inline bool   GetWOW(void)       {return WOW;           }
  90   inline float  GetCompLen(void)   {return compressLength;}
  91   inline float  GetCompVel(void)   {return compressSpeed; }
  92   inline float  GetCompForce(void) {return Force()(3);    }
  93
  94 private:
  95   enum {eX=1, eY, eZ};
  96   FGColumnVector vXYZ;
  97   FGColumnVector vMoment;
  98   float kSpring, bDamp, compressLength, compressSpeed;
  99   float statFCoeff, rollFCoeff, skidFCoeff;
 100   float frictionForce, compForce;
 101   float brakePct, brakeForce, brakeCoeff;
 102   double SinkRate;
 103   double GroundSpeed;
 104   double DistanceTraveled;
 105   double MaximumStrutForce;
 106   double MaximumStrutTravel;
 107   bool WOW;
 108   bool FirstContact;
 109   bool Reported;
 110   string name;
 111
 112   FGFDMExec*     Exec;
 113   FGState*       State;
 114   FGAircraft*    Aircraft;
 115   FGPosition*    Position;
 116   FGRotation*    Rotation;
 117
 118   void Report(void);
 119 };
 120
 121 #include "FGAircraft.h"
 122 #include "FGPosition.h"
 123 #include "FGRotation.h"
 124
 125 /******************************************************************************/
 126 #endif