src/FDM/JSBSim/FGLGear.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGLGear.h
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 11/18/99
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
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  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/18/99   JSB   Created
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  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGLGEAR_H
  35 #define FGLGEAR_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 COMMENTS, REFERENCES,  and NOTES
  39 ********************************************************************************
  40
  41 [1] Cooke, Zyda, Pratt, and McGhee, "NPSNET: Flight Simulation Dynamic Modeling
  42          Using Quaternions", Presence, Vol. 1, No. 4, pp. 404-420  Naval Postgraduate
  43          School, January 1994
  44 [2] D. M. Henderson, "Euler Angles, Quaternions, and Transformation Matrices",
  45          JSC 12960, July 1977
  46 [3] Richard E. McFarland, "A Standard Kinematic Model for Flight Simulation at
  47          NASA-Ames", NASA CR-2497, January 1975
  48 [4] Barnes W. McCormick, "Aerodynamics, Aeronautics, and Flight Mechanics",
  49          Wiley & Sons, 1979 ISBN 0-471-03032-5
  50 [5] Bernard Etkin, "Dynamics of Flight, Stability and Control", Wiley & Sons,
  51          1982 ISBN 0-471-08936-2
  52
  53 ********************************************************************************
  54 INCLUDES
  55 *******************************************************************************/
  56
  57 #ifdef FGFS
  58 #  include <simgear/compiler.h>
  59 #  include STL_STRING
  60 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  61 #    include <fstream>
  62 #  else
  63 #    include <fstream.h>
  64 #  endif
  65    FG_USING_STD(string);
  66 #else
  67 #  include <fstream>
  68 #  include <string>
  69 #endif
  70
  71 /*******************************************************************************
  72 DEFINITIONS
  73 *******************************************************************************/
  74
  75 using namespace std;
  76
  77 /*******************************************************************************
  78 CLASS DECLARATION
  79 *******************************************************************************/
  80
  81 class FGLGear
  82 {
  83 public:
  84   FGLGear(ifstream&);
  85   ~FGLGear(void);
  86
  87   float Force(void);
  88 private:
  89   float X, Y, Z;
  90   float kSpring, bDamp, compressLength;
  91   float statFCoeff, rollFCoeff, skidFCoeff;
  92   float frictionForce, compForce;
  93   float brakePct, brakeForce, brakeCoeff;
  94   string name;
  95 };
  96
  97 /******************************************************************************/
  98 #endif