src/FDM/JSBSim/FGModel.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGModel.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/11/98
   6  Purpose:      Base class for all models
   7  Called by:    FGSimExec, et. al.
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This base class for the FGAero, FGRotational, etc. classes defines methods
  31 common to all models.
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 11/11/98   JSB   Created
  36
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 INCLUDES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 #include "FGModel.h"
  42 #include "FGState.h"
  43 #include "FGFDMExec.h"
  44 #include "FGAtmosphere.h"
  45 #include "FGFCS.h"
  46 #include "FGPropulsion.h"
  47 #include "FGMassBalance.h"
  48 #include "FGAerodynamics.h"
  49 #include "FGInertial.h"
  50 #include "FGGroundReactions.h"
  51 #include "FGAircraft.h"
  52 #include "FGTranslation.h"
  53 #include "FGRotation.h"
  54 #include "FGPosition.h"
  55 #include "FGAuxiliary.h"
  56 #include "FGOutput.h"
  57
  58 static const char *IdSrc = "$Id$";
  59 static const char *IdHdr = ID_MODEL;
  60
  61 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  62 GLOBAL DECLARATIONS
  63 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  64
  65 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  66 CLASS IMPLEMENTATION
  67 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  68
  69 FGModel::FGModel(FGFDMExec* fdmex)
  70 {
  71   FDMExec     = fdmex;
  72   NextModel   = 0L;
  73
  74   State           = 0;
  75   Atmosphere      = 0;
  76   FCS             = 0;
  77   Propulsion      = 0;
  78   MassBalance     = 0;
  79   Aerodynamics    = 0;
  80   Inertial        = 0;
  81   GroundReactions = 0;
  82   Aircraft        = 0;
  83   Translation     = 0;
  84   Rotation        = 0;
  85   Position        = 0;
  86   Auxiliary       = 0;
  87   Output          = 0;
  88
  89   //in order for FGModel derived classes to self-bind (that is, call
  90   //their bind function in the constructor, the PropertyManager pointer
  91   //must be brought up now.
  92   PropertyManager = FDMExec->GetPropertyManager();
  93
  94
  95   exe_ctr     = 1;
  96
  97   if (debug_lvl & 2) cout << "              FGModel Base Class" << endl;
  98 }
  99
 100 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 101
 102 FGModel::~FGModel()
 103 {
 104   if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGModel" << endl;
 105 }
 106
 107 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 108
 109 bool FGModel::InitModel(void)
 110 {
 111   State           = FDMExec->GetState();
 112   Atmosphere      = FDMExec->GetAtmosphere();
 113   FCS             = FDMExec->GetFCS();
 114   Propulsion      = FDMExec->GetPropulsion();
 115   MassBalance     = FDMExec->GetMassBalance();
 116   Aerodynamics    = FDMExec->GetAerodynamics();
 117   Inertial        = FDMExec->GetInertial();
 118   GroundReactions = FDMExec->GetGroundReactions();
 119   Aircraft        = FDMExec->GetAircraft();
 120   Translation     = FDMExec->GetTranslation();
 121   Rotation        = FDMExec->GetRotation();
 122   Position        = FDMExec->GetPosition();
 123   Auxiliary       = FDMExec->GetAuxiliary();
 124   Output          = FDMExec->GetOutput();
 125
 126   if (!State ||
 127       !Atmosphere ||
 128       !FCS ||
 129       !Propulsion ||
 130       !MassBalance ||
 131       !Aerodynamics ||
 132       !Inertial ||
 133       !GroundReactions ||
 134       !Aircraft ||
 135       !Translation ||
 136       !Rotation ||
 137       !Position ||
 138       !Auxiliary ||
 139       !Output) return(false);
 140   else return(true);
 141 }
 142
 143 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 144
 145 bool FGModel::Run()
 146 {
 147   if (debug_lvl & 4) cout << "Entering Run() for model " << Name << endl;
 148
 149   if (exe_ctr == 1) {
 150     if (exe_ctr++ >= rate) exe_ctr = 1;
 151     return false;
 152   } else {
 153     if (exe_ctr++ >= rate) exe_ctr = 1;
 154     return true;
 155   }
 156 }
 157
 158 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 159 //    The bitmasked value choices are as follows:
 160 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 161 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 162 //       the config files as they are read. If the environment
 163 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 164 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 165 //       whatsoever.
 166 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 167 //       startup messages
 168 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 169 //       a class is instantiated
 170 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 171 //       FGModel object executes its Run() method
 172 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 173 //       are printed out periodically
 174 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 175 //       a message is printed out when they go out of bounds
 176
 177 void FGModel::Debug(int from)
 178 {
 179   if (debug_lvl <= 0) return;
 180
 181   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 182     if (from == 0) { // Constructor
 183
 184     }
 185   }
 186   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 187     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGModel" << endl;
 188     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGModel" << endl;
 189   }
 190   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 191   }
 192   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 193   }
 194   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 195   }
 196   if (debug_lvl & 64) {
 197     if (from == 0) { // Constructor
 198       cout << IdSrc << endl;
 199       cout << IdHdr << endl;
 200     }
 201   }
 202 }
 203