src/FDM/JSBSim/FGModel.h

   1 /*******************************************************************************
   2
   3  Header:       FGModel.h
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 11/21/98
   6
   7  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
   8
   9  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  11  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  12  version.
  13
  14  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  15  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  16  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  17  details.
  18
  19  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  20  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  21  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22
  23  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  24  the world wide web at http://www.gnu.org.
  25
  26 HISTORY
  27 --------------------------------------------------------------------------------
  28 11/22/98   JSB   Created
  29
  30 ********************************************************************************
  31 SENTRY
  32 *******************************************************************************/
  33
  34 #ifndef FGMODEL_H
  35 #define FGMODEL_H
  36
  37 /*******************************************************************************
  38 INCLUDES
  39 *******************************************************************************/
  40
  41 #include "FGDefs.h"
  42
  43 #ifdef FGFS
  44 #  include <simgear/compiler.h>
  45 #  ifdef FG_HAVE_STD_INCLUDES
  46 #    include <iostream>
  47 #  else
  48 #    include <iostream.h>
  49 #  endif
  50 #else
  51 #  include <iostream>
  52 #endif
  53
  54 #include <string>
  55
  56 /*******************************************************************************
  57 DEFINES
  58 *******************************************************************************/
  59
  60 using namespace std;
  61
  62 /*******************************************************************************
  63 CLASS DECLARATION
  64 *******************************************************************************/
  65
  66 class FGFDMExec;
  67 class FGState;
  68 class FGAtmosphere;
  69 class FGFCS;
  70 class FGAircraft;
  71 class FGTranslation;
  72 class FGRotation;
  73 class FGPosition;
  74 class FGAuxiliary;
  75 class FGOutput;
  76
  77 class FGModel
  78 {
  79 public:
  80   FGModel(FGFDMExec*);
  81   virtual ~FGModel(void);
  82
  83   FGModel* NextModel;
  84   string Name;
  85   virtual bool Run(void);
  86   virtual bool InitModel(void);
  87   virtual void SetRate(int tt) {rate = tt;}
  88   virtual int  GetRate(void)   {return rate;}
  89
  90 protected:
  91   enum {eU=1, eV, eW};
  92   enum {eNorth=1, eEast, eDown};
  93   enum {eP=1, eQ, eR};
  94   enum {eL=1, eM, eN};
  95   enum {eX=1, eY, eZ};
  96   enum {ePhi=1, eTht, ePsi};
  97
  98   int exe_ctr;
  99   int rate;
 100
 101   FGFDMExec*      FDMExec;
 102   FGState*        State;
 103   FGAtmosphere*   Atmosphere;
 104   FGFCS*          FCS;
 105   FGAircraft*     Aircraft;
 106   FGTranslation*  Translation;
 107   FGRotation*     Rotation;
 108   FGPosition*     Position;
 109   FGAuxiliary*    Auxiliary;
 110   FGOutput*       Output;
 111
 112 private:
 113 };
 114
 115 /******************************************************************************/
 116 #endif