src/FDM/JSBSim/FGOutput.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGOutput.cpp
   4  Author:       Jon Berndt
   5  Date started: 12/02/98
   6  Purpose:      Manage output of sim parameters to file or stdout
   7  Called by:    FGSimExec
   8
   9  ------------- Copyright (C) 1999  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) -------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30 This is the place where you create output routines to dump data for perusal
  31 later.
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 12/02/98   JSB   Created
  36
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 INCLUDES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 #include "FGOutput.h"
  42 #include "FGState.h"
  43 #include "FGFDMExec.h"
  44 #include "FGAtmosphere.h"
  45 #include "FGFCS.h"
  46 #include "FGAerodynamics.h"
  47 #include "FGGroundReactions.h"
  48 #include "FGAircraft.h"
  49 #include "FGMassBalance.h"
  50 #include "FGPropagate.h"
  51 #include "FGAuxiliary.h"
  52 #include "FGInertial.h"
  53
  54 #include <iomanip>
  55
  56 namespace JSBSim {
  57
  58 static const char *IdSrc = "$Id$";
  59 static const char *IdHdr = ID_OUTPUT;
  60
  61 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  62 CLASS IMPLEMENTATION
  63 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  64
  65 FGOutput::FGOutput(FGFDMExec* fdmex) : FGModel(fdmex)
  66 {
  67   Name = "FGOutput";
  68   sFirstPass = dFirstPass = true;
  69   socket = 0;
  70   Type = otNone;
  71   Filename = "";
  72   SubSystems = 0;
  73   enabled = true;
  74   outputInFileName = "";
  75
  76   Debug(0);
  77 }
  78
  79 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  80
  81 FGOutput::~FGOutput()
  82 {
  83   if (socket) delete socket;
  84   for (unsigned int i=0; i<OutputProperties.size(); i++) delete OutputProperties[i];
  85
  86   Debug(1);
  87 }
  88
  89 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  90
  91 bool FGOutput::Run(void)
  92 {
  93   if (enabled) {
  94     if (FGModel::Run()) return true;
  95     if (Type == otSocket) {
  96       SocketOutput();
  97     } else if (Type == otCSV) {
  98       DelimitedOutput(Filename);
  99     } else if (Type == otTerminal) {
 100       // Not done yet
 101     } else if (Type == otNone) {
 102       // Do nothing
 103     } else {
 104       // Not a valid type of output
 105     }
 106   }
 107   return false;
 108 }
 109
 110 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 111
 112 void FGOutput::SetType(string type)
 113 {
 114   if (type == "CSV") {
 115     Type = otCSV;
 116   } else if (type == "TABULAR") {
 117     Type = otTab;
 118   } else if (type == "SOCKET") {
 119     Type = otSocket;
 120   } else if (type == "TERMINAL") {
 121     Type = otTerminal;
 122   } else if (type != string("NONE")) {
 123     Type = otUnknown;
 124     cerr << "Unknown type of output specified in config file" << endl;
 125   }
 126 }
 127
 128 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 129
 130 void FGOutput::DelimitedOutput(string fname)
 131 {
 132   streambuf* buffer;
 133   string scratch = "";
 134
 135   if (fname == "COUT" || fname == "cout") {
 136     buffer = cout.rdbuf();
 137   } else {
 138     datafile.open(fname.c_str());
 139     buffer = datafile.rdbuf();
 140   }
 141
 142   ostream outstream(buffer);
 143
 144   if (dFirstPass) {
 145     outstream << "Time";
 146     if (SubSystems & ssSimulation) {
 147       // Nothing here, yet
 148     }
 149     if (SubSystems & ssAerosurfaces) {
 150       outstream << ", ";
 151       outstream << "Aileron Cmd, ";
 152       outstream << "Elevator Cmd, ";
 153       outstream << "Rudder Cmd, ";
 154       outstream << "Flap Cmd, ";
 155       outstream << "Left Aileron Pos, ";
 156       outstream << "Right Aileron Pos, ";
 157       outstream << "Elevator Pos, ";
 158       outstream << "Rudder Pos, ";
 159       outstream << "Flap Pos";
 160     }
 161     if (SubSystems & ssRates) {
 162       outstream << ", ";
 163       outstream << "P, Q, R, ";
 164       outstream << "Pdot, Qdot, Rdot";
 165     }
 166     if (SubSystems & ssVelocities) {
 167       outstream << ", ";
 168       outstream << "QBar, ";
 169       outstream << "Vtotal, ";
 170       outstream << "UBody, VBody, WBody, ";
 171       outstream << "UAero, VAero, WAero, ";
 172       outstream << "Vn, Ve, Vd";
 173     }
 174     if (SubSystems & ssForces) {
 175       outstream << ", ";
 176       outstream << "Drag, Side, Lift, ";
 177       outstream << "L/D, ";
 178       outstream << "Xforce, Yforce, Zforce";
 179     }
 180     if (SubSystems & ssMoments) {
 181       outstream << ", ";
 182       outstream << "L, M, N";
 183     }
 184     if (SubSystems & ssAtmosphere) {
 185       outstream << ", ";
 186       outstream << "Rho, ";
 187       outstream << "NWind, EWind, DWind";
 188     }
 189     if (SubSystems & ssMassProps) {
 190       outstream << ", ";
 191       outstream << "Ixx, ";
 192       outstream << "Ixy, ";
 193       outstream << "Ixz, ";
 194       outstream << "Iyx, ";
 195       outstream << "Iyy, ";
 196       outstream << "Iyz, ";
 197       outstream << "Izx, ";
 198       outstream << "Izy, ";
 199       outstream << "Izz, ";
 200       outstream << "Mass, ";
 201       outstream << "Xcg, Ycg, Zcg";
 202     }
 203     if (SubSystems & ssPropagate) {
 204       outstream << ", ";
 205       outstream << "Altitude, ";
 206       outstream << "Phi, Tht, Psi, ";
 207       outstream << "Alpha, ";
 208       outstream << "Beta, ";
 209       outstream << "Latitude (Deg), ";
 210       outstream << "Longitude (Deg), ";
 211       outstream << "Distance AGL, ";
 212       outstream << "Runway Radius";
 213     }
 214     if (SubSystems & ssCoefficients) {
 215       scratch = Aerodynamics->GetCoefficientStrings();
 216       if (scratch.length() != 0) outstream << ", " << scratch;
 217     }
 218     if (SubSystems & ssFCS) {
 219       scratch = FCS->GetComponentStrings();
 220       if (scratch.length() != 0) outstream << ", " << scratch;
 221     }
 222     if (SubSystems & ssGroundReactions) {
 223       outstream << ", ";
 224       outstream << GroundReactions->GetGroundReactionStrings();
 225     }
 226     if (SubSystems & ssPropulsion && Propulsion->GetNumEngines() > 0) {
 227       outstream << ", ";
 228       outstream << Propulsion->GetPropulsionStrings();
 229     }
 230     if (OutputProperties.size() > 0) {
 231       for (unsigned int i=0;i<OutputProperties.size();i++) {
 232         outstream << ", " << OutputProperties[i]->GetName();
 233       }
 234     }
 235
 236     outstream << endl;
 237     dFirstPass = false;
 238   }
 239
 240   outstream << State->Getsim_time();
 241   if (SubSystems & ssSimulation) {
 242   }
 243   if (SubSystems & ssAerosurfaces) {
 244     outstream << ", ";
 245     outstream << FCS->GetDaCmd() << ", ";
 246     outstream << FCS->GetDeCmd() << ", ";
 247     outstream << FCS->GetDrCmd() << ", ";
 248     outstream << FCS->GetDfCmd() << ", ";
 249     outstream << FCS->GetDaLPos() << ", ";
 250     outstream << FCS->GetDaRPos() << ", ";
 251     outstream << FCS->GetDePos() << ", ";
 252     outstream << FCS->GetDrPos() << ", ";
 253     outstream << FCS->GetDfPos();
 254   }
 255   if (SubSystems & ssRates) {
 256     outstream << ", ";
 257     outstream << Propagate->GetPQR() << ", ";
 258     outstream << Propagate->GetPQRdot();
 259   }
 260   if (SubSystems & ssVelocities) {
 261     outstream << ", ";
 262     outstream << Auxiliary->Getqbar() << ", ";
 263     outstream << setprecision(12) << Auxiliary->GetVt() << ", ";
 264     outstream << setprecision(12) << Propagate->GetUVW() << ", ";
 265     outstream << Auxiliary->GetAeroUVW() << ", ";
 266     outstream << Propagate->GetVel();
 267   }
 268   if (SubSystems & ssForces) {
 269     outstream << ", ";
 270     outstream << Aerodynamics->GetvFs() << ", ";
 271     outstream << Aerodynamics->GetLoD() << ", ";
 272     outstream << Aircraft->GetForces();
 273   }
 274   if (SubSystems & ssMoments) {
 275     outstream << ", ";
 276     outstream << Aircraft->GetMoments();
 277   }
 278   if (SubSystems & ssAtmosphere) {
 279     outstream << ", ";
 280     outstream << Atmosphere->GetDensity() << ", ";
 281     outstream << Atmosphere->GetWindNED();
 282   }
 283   if (SubSystems & ssMassProps) {
 284     outstream << ", ";
 285     outstream << MassBalance->GetJ() << ", ";
 286     outstream << MassBalance->GetMass() << ", ";
 287     outstream << MassBalance->GetXYZcg();
 288   }
 289   if (SubSystems & ssPropagate) {
 290     outstream << ", ";
 291     outstream << Propagate->Geth() << ", ";
 292     outstream << Propagate->GetEuler() << ", ";
 293     outstream << Auxiliary->Getalpha(inDegrees) << ", ";
 294     outstream << Auxiliary->Getbeta(inDegrees) << ", ";
 295     outstream << Propagate->GetLocation().GetLatitudeDeg() << ", ";
 296     outstream << Propagate->GetLocation().GetLongitudeDeg() << ", ";
 297     outstream << Propagate->GetDistanceAGL() << ", ";
 298     outstream << Propagate->GetRunwayRadius();
 299   }
 300   if (SubSystems & ssCoefficients) {
 301     scratch = Aerodynamics->GetCoefficientValues();
 302     if (scratch.length() != 0) outstream << ", " << scratch;
 303   }
 304   if (SubSystems & ssFCS) {
 305     scratch = FCS->GetComponentValues();
 306     if (scratch.length() != 0) outstream << ", " << scratch;
 307   }
 308   if (SubSystems & ssGroundReactions) {
 309     outstream << ", ";
 310     outstream << GroundReactions->GetGroundReactionValues();
 311   }
 312   if (SubSystems & ssPropulsion && Propulsion->GetNumEngines() > 0) {
 313     outstream << ", ";
 314     outstream << Propulsion->GetPropulsionValues();
 315   }
 316
 317   for (unsigned int i=0;i<OutputProperties.size();i++) {
 318     outstream << ", " << OutputProperties[i]->getDoubleValue();
 319   }
 320
 321   outstream << endl;
 322   outstream.flush();
 323 }
 324
 325 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 326
 327 void FGOutput::SocketOutput(void)
 328 {
 329   string asciiData;
 330
 331   if (socket == NULL) return;
 332   if (!socket->GetConnectStatus()) return;
 333
 334   socket->Clear();
 335   if (sFirstPass) {
 336     socket->Append("<LABELS>");
 337     socket->Append("Time");
 338     socket->Append("Altitude");
 339     socket->Append("Phi");
 340     socket->Append("Tht");
 341     socket->Append("Psi");
 342     socket->Append("Rho");
 343     socket->Append("Vtotal");
 344     socket->Append("UBody");
 345     socket->Append("VBody");
 346     socket->Append("WBody");
 347     socket->Append("UAero");
 348     socket->Append("VAero");
 349     socket->Append("WAero");
 350     socket->Append("Vn");
 351     socket->Append("Ve");
 352     socket->Append("Vd");
 353     socket->Append("Udot");
 354     socket->Append("Vdot");
 355     socket->Append("Wdot");
 356     socket->Append("P");
 357     socket->Append("Q");
 358     socket->Append("R");
 359     socket->Append("PDot");
 360     socket->Append("QDot");
 361     socket->Append("RDot");
 362     socket->Append("Fx");
 363     socket->Append("Fy");
 364     socket->Append("Fz");
 365     socket->Append("Latitude (Deg)");
 366     socket->Append("Longitude (Deg)");
 367     socket->Append("QBar");
 368     socket->Append("Alpha");
 369     socket->Append("L");
 370     socket->Append("M");
 371     socket->Append("N");
 372     socket->Append("Throttle Position");
 373     socket->Append("Left Aileron Position");
 374     socket->Append("Right Aileron Position");
 375     socket->Append("Elevator Position");
 376     socket->Append("Rudder Position");
 377     sFirstPass = false;
 378     socket->Send();
 379   }
 380
 381   socket->Clear();
 382   socket->Append(State->Getsim_time());
 383   socket->Append(Propagate->Geth());
 384   socket->Append(Propagate->GetEuler(ePhi));
 385   socket->Append(Propagate->GetEuler(eTht));
 386   socket->Append(Propagate->GetEuler(ePsi));
 387   socket->Append(Atmosphere->GetDensity());
 388   socket->Append(Auxiliary->GetVt());
 389   socket->Append(Propagate->GetUVW(eU));
 390   socket->Append(Propagate->GetUVW(eV));
 391   socket->Append(Propagate->GetUVW(eW));
 392   socket->Append(Auxiliary->GetAeroUVW(eU));
 393   socket->Append(Auxiliary->GetAeroUVW(eV));
 394   socket->Append(Auxiliary->GetAeroUVW(eW));
 395   socket->Append(Propagate->GetVel(eNorth));
 396   socket->Append(Propagate->GetVel(eEast));
 397   socket->Append(Propagate->GetVel(eDown));
 398   socket->Append(Propagate->GetUVWdot(eU));
 399   socket->Append(Propagate->GetUVWdot(eV));
 400   socket->Append(Propagate->GetUVWdot(eW));
 401   socket->Append(Propagate->GetPQR(eP));
 402   socket->Append(Propagate->GetPQR(eQ));
 403   socket->Append(Propagate->GetPQR(eR));
 404   socket->Append(Propagate->GetPQRdot(eP));
 405   socket->Append(Propagate->GetPQRdot(eQ));
 406   socket->Append(Propagate->GetPQRdot(eR));
 407   socket->Append(Aircraft->GetForces(eX));
 408   socket->Append(Aircraft->GetForces(eY));
 409   socket->Append(Aircraft->GetForces(eZ));
 410   socket->Append(Propagate->GetLocation().GetLatitudeDeg());
 411   socket->Append(Propagate->GetLocation().GetLongitudeDeg());
 412   socket->Append(Auxiliary->Getqbar());
 413   socket->Append(Auxiliary->Getalpha(inDegrees));
 414   socket->Append(Aircraft->GetMoments(eL));
 415   socket->Append(Aircraft->GetMoments(eM));
 416   socket->Append(Aircraft->GetMoments(eN));
 417   socket->Append(FCS->GetThrottlePos(0));
 418   socket->Append(FCS->GetDaLPos());
 419   socket->Append(FCS->GetDaRPos());
 420   socket->Append(FCS->GetDePos());
 421   socket->Append(FCS->GetDrPos());
 422   socket->Send();
 423 }
 424
 425 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 426
 427 void FGOutput::SocketStatusOutput(string out_str)
 428 {
 429   string asciiData;
 430
 431   if (socket == NULL) return;
 432
 433   socket->Clear();
 434   asciiData = string("<STATUS>") + out_str;
 435   socket->Append(asciiData.c_str());
 436   socket->Send();
 437 }
 438
 439 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 440
 441 bool FGOutput::Load(FGConfigFile* AC_cfg)
 442 {
 443   string token="", parameter="", separator="";
 444   string name="", fname="";
 445   int OutRate = 0;
 446   FGConfigFile* Output_cfg;
 447   string property;
 448   unsigned int port;
 449
 450 # ifndef macintosh
 451     separator = "/";
 452 # else
 453     separator = ";";
 454 # endif
 455
 456   name = AC_cfg->GetValue("NAME");
 457   fname = AC_cfg->GetValue("FILE");
 458   token = AC_cfg->GetValue("TYPE");
 459   port = atoi(AC_cfg->GetValue("PORT").c_str());
 460
 461   Output->SetType(token);
 462
 463   if (token == "SOCKET") {
 464     socket = new FGfdmSocket(name,port);
 465   }
 466
 467   if (!fname.empty()) {
 468     outputInFileName = FDMExec->GetAircraftPath() + separator
 469                         + FDMExec->GetModelName() + separator + fname + ".xml";
 470     Output_cfg = new FGConfigFile(outputInFileName);
 471     if (!Output_cfg->IsOpen()) {
 472       cerr << "Could not open file: " << outputInFileName << endl;
 473       return false;
 474     }
 475   } else {
 476     Output_cfg = AC_cfg;
 477   }
 478   Output->SetFilename(name);
 479
 480   while ((token = Output_cfg->GetValue()) != string("/OUTPUT")) {
 481     *Output_cfg >> parameter;
 482     if (parameter == "RATE_IN_HZ") {
 483       *Output_cfg >> OutRate;
 484     }
 485     if (parameter == "SIMULATION") {
 486       *Output_cfg >> parameter;
 487       if (parameter == "ON") SubSystems += ssSimulation;
 488     }
 489     if (parameter == "AEROSURFACES") {
 490       *Output_cfg >> parameter;
 491       if (parameter == "ON") SubSystems += ssAerosurfaces;
 492     }
 493     if (parameter == "RATES") {
 494       *Output_cfg >> parameter;
 495       if (parameter == "ON") SubSystems += ssRates;
 496     }
 497     if (parameter == "VELOCITIES") {
 498       *Output_cfg >> parameter;
 499       if (parameter == "ON") SubSystems += ssVelocities;
 500     }
 501     if (parameter == "FORCES") {
 502       *Output_cfg >> parameter;
 503       if (parameter == "ON") SubSystems += ssForces;
 504     }
 505     if (parameter == "MOMENTS") {
 506       *Output_cfg >> parameter;
 507       if (parameter == "ON") SubSystems += ssMoments;
 508     }
 509     if (parameter == "ATMOSPHERE") {
 510       *Output_cfg >> parameter;
 511       if (parameter == "ON") SubSystems += ssAtmosphere;
 512     }
 513     if (parameter == "MASSPROPS") {
 514       *Output_cfg >> parameter;
 515       if (parameter == "ON") SubSystems += ssMassProps;
 516     }
 517     if (parameter == "POSITION") {
 518       *Output_cfg >> parameter;
 519       if (parameter == "ON") SubSystems += ssPropagate;
 520     }
 521     if (parameter == "COEFFICIENTS") {
 522       *Output_cfg >> parameter;
 523       if (parameter == "ON") SubSystems += ssCoefficients;
 524     }
 525     if (parameter == "GROUND_REACTIONS") {
 526       *Output_cfg >> parameter;
 527       if (parameter == "ON") SubSystems += ssGroundReactions;
 528     }
 529     if (parameter == "FCS") {
 530       *Output_cfg >> parameter;
 531       if (parameter == "ON") SubSystems += ssFCS;
 532     }
 533     if (parameter == "PROPULSION") {
 534       *Output_cfg >> parameter;
 535       if (parameter == "ON") SubSystems += ssPropulsion;
 536     }
 537     if (parameter == "PROPERTY") {
 538       *Output_cfg >> property;
 539       OutputProperties.push_back(PropertyManager->GetNode(property));
 540     }
 541
 542     if (parameter == "EOF") break;
 543   }
 544
 545   OutRate = OutRate>120?120:(OutRate<0?0:OutRate);
 546   rate = (int)(0.5 + 1.0/(State->Getdt()*OutRate));
 547
 548   Debug(2);
 549
 550   return true;
 551 }
 552
 553 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 554 //    The bitmasked value choices are as follows:
 555 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 556 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 557 //       the config files as they are read. If the environment
 558 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 559 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 560 //       whatsoever.
 561 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 562 //       startup messages
 563 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 564 //       a class is instantiated
 565 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 566 //       FGModel object executes its Run() method
 567 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 568 //       are printed out periodically
 569 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 570 //       a message is printed out when they go out of bounds
 571
 572 void FGOutput::Debug(int from)
 573 {
 574   string scratch="";
 575
 576   if (debug_lvl <= 0) return;
 577
 578   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 579     if (from == 0) { // Constructor
 580
 581     }
 582     if (from == 2) {
 583       if (outputInFileName.empty())
 584         cout << "  " << "Output parameters read inline" << endl;
 585       else
 586         cout << "    Output parameters read from file: " << outputInFileName << endl;
 587
 588       if (Filename == "cout" || Filename == "COUT") {
 589         scratch = "    Log output goes to screen console";
 590       } else if (!Filename.empty()) {
 591         scratch = "    Log output goes to file: " + Filename;
 592       }
 593       switch (Type) {
 594       case otCSV:
 595         cout << scratch << " in CSV format output at rate " << 120/rate << " Hz" << endl;
 596         break;
 597       case otNone:
 598         cout << "  No log output" << endl;
 599         break;
 600       }
 601
 602       if (SubSystems & ssSimulation)      cout << "    Simulation parameters logged" << endl;
 603       if (SubSystems & ssAerosurfaces)    cout << "    Aerosurface parameters logged" << endl;
 604       if (SubSystems & ssRates)           cout << "    Rate parameters logged" << endl;
 605       if (SubSystems & ssVelocities)      cout << "    Velocity parameters logged" << endl;
 606       if (SubSystems & ssForces)          cout << "    Force parameters logged" << endl;
 607       if (SubSystems & ssMoments)         cout << "    Moments parameters logged" << endl;
 608       if (SubSystems & ssAtmosphere)      cout << "    Atmosphere parameters logged" << endl;
 609       if (SubSystems & ssMassProps)       cout << "    Mass parameters logged" << endl;
 610       if (SubSystems & ssCoefficients)    cout << "    Coefficient parameters logged" << endl;
 611       if (SubSystems & ssPropagate)       cout << "    Propagate parameters logged" << endl;
 612       if (SubSystems & ssGroundReactions) cout << "    Ground parameters logged" << endl;
 613       if (SubSystems & ssFCS)             cout << "    FCS parameters logged" << endl;
 614       if (SubSystems & ssPropulsion)      cout << "    Propulsion parameters logged" << endl;
 615       if (OutputProperties.size() > 0)    cout << "    Properties logged:" << endl;
 616       for (unsigned int i=0;i<OutputProperties.size();i++) {
 617         cout << "      - " << OutputProperties[i]->GetName() << endl;
 618       }
 619     }
 620   }
 621   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 622     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGOutput" << endl;
 623     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGOutput" << endl;
 624   }
 625   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 626   }
 627   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 628   }
 629   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 630   }
 631   if (debug_lvl & 64) {
 632     if (from == 0) { // Constructor
 633       cout << IdSrc << endl;
 634       cout << IdHdr << endl;
 635     }
 636   }
 637 }
 638 }