src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
   2 \r
   3  Module:       FGPiston.cpp\r
   4  Author:       Jon S. Berndt\r
   5  Date started: 09/12/2000\r
   6  Purpose:      This module models a Piston engine\r
   7 \r
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------\r
   9 \r
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software\r
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later\r
  13  version.\r
  14 \r
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
  18  details.\r
  19 \r
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with\r
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple\r
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.\r
  23 \r
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on\r
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.\r
  26 \r
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION\r
  28 --------------------------------------------------------------------------------\r
  29 \r
  30 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on\r
  31 parameters given in the engine config file for this class\r
  32 \r
  33 HISTORY\r
  34 --------------------------------------------------------------------------------\r
  35 09/12/2000  JSB  Created\r
  36 \r
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  38 INCLUDES\r
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  40 \r
  41 #include "FGDefs.h"\r
  42 #include "FGPiston.h"\r
  43 #include "FGPropulsion.h"\r
  44 \r
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";\r
  46 static const char *IdHdr = ID_PISTON;\r
  47 \r
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
  49 CLASS IMPLEMENTATION\r
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/\r
  51 \r
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg)\r
  53   : FGEngine(exec),\r
  54     MinManifoldPressure_inHg(6.5),\r
  55     MaxManifoldPressure_inHg(28.5),\r
  56     Displacement(360),\r
  57     MaxHP(200),\r
  58     Cycles(2),\r
  59     IdleRPM(600),\r
  60     // Set constants\r
  61     CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED(1.638706e-5),\r
  62     R_air(287.3),\r
  63     rho_fuel(800),                 // estimate\r
  64     calorific_value_fuel(47.3e6),\r
  65     Cp_air(1005),\r
  66     Cp_fuel(1700)\r
  67 {\r
  68   string token;\r
  69 \r
  70   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");\r
  71   Eng_cfg->GetNextConfigLine();\r
  72   while (Eng_cfg->GetValue() != "/FG_PISTON") {\r
  73     *Eng_cfg >> token;\r
  74     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;\r
  75     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;\r
  76     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;\r
  77     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;\r
  78     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;\r
  79     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;\r
  80     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;\r
  81     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;\r
  82     else if (token == "SLFUELFLOWMAX") *Eng_cfg >> SLFuelFlowMax;\r
  83     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;\r
  84   }\r
  85 \r
  86   if (debug_lvl > 0) {\r
  87     cout << "\n    Engine Name: " << Name << endl;\r
  88     cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;\r
  89     cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;\r
  90     cout << "      Displacement: " << Displacement << endl;\r
  91     cout << "      MaxHP: " << MaxHP << endl;\r
  92     cout << "      Cycles: " << Cycles << endl;\r
  93     cout << "      IdleRPM: " << IdleRPM << endl;\r
  94     cout << "      MaxThrottle: " << MaxThrottle << endl;\r
  95     cout << "      MinThrottle: " << MinThrottle << endl;\r
  96     cout << "      SLFuelFlowMax: " << SLFuelFlowMax << endl;\r
  97   }\r
  98 \r
  99   Type = etPiston;\r
 100   EngineNumber = 0;    // FIXME: this should be the actual number\r
 101   OilTemp_degK = 298;  // FIXME: should be initialized in FGEngine\r
 102 \r
 103   dt = State->Getdt();\r
 104 \r
 105   // Initialisation\r
 106   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running\r
 107 \r
 108   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)\r
 109   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);\r
 110   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;\r
 111   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;\r
 112   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;\r
 113   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;\r
 114   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;\r
 115   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;\r
 116   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;\r
 117   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;\r
 118   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;\r
 119   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;\r
 120   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;\r
 121   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;\r
 122 \r
 123   cout << endl;\r
 124   cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;\r
 125   Lookup_Combustion_Efficiency->Print();\r
 126   cout << endl;\r
 127 \r
 128   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);\r
 129   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;\r
 130   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;\r
 131   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;\r
 132   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;\r
 133   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;\r
 134   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;\r
 135   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;\r
 136   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;\r
 137   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;\r
 138   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;\r
 139   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;\r
 140   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;\r
 141   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;\r
 142 \r
 143   cout << endl;\r
 144   cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;\r
 145   Power_Mixture_Correlation->Print();\r
 146   cout << endl;\r
 147 \r
 148   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;\r
 149 }\r
 150 \r
 151 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 152 \r
 153 FGPiston::~FGPiston()\r
 154 {\r
 155   if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;\r
 156 }\r
 157 \r
 158 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 159 \r
 160 float FGPiston::Calculate(float PowerRequired)\r
 161 {\r
 162   float h,EngineMaxPower;\r
 163 \r
 164         // FIXME: calculate from actual fuel flow\r
 165   ConsumeFuel();\r
 166 \r
 167   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);\r
 168   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);\r
 169 \r
 170   //\r
 171   // Input values.\r
 172   //\r
 173 \r
 174   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa\r
 175   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;\r
 176   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin\r
 177 \r
 178   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();\r
 179   //if (RPM < IdleRPM) RPM = IdleRPM;  // kludge\r
 180     \r
 181   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();\r
 182 \r
 183   if (Mixture >= 0.5) {\r
 184     doEngineStartup();\r
 185     doManifoldPressure();\r
 186     doAirFlow();\r
 187     doFuelFlow();\r
 188     doEnginePower();\r
 189     doEGT();\r
 190     doCHT();\r
 191     doOilTemperature();\r
 192     doOilPressure();\r
 193   } else {\r
 194     HP = 0;\r
 195   }\r
 196 \r
 197   PowerAvailable = (HP * HPTOFTLBSSEC) - PowerRequired;\r
 198   return PowerAvailable;\r
 199 }\r
 200 \r
 201 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 202 /**\r
 203  * Start or stop the engine.\r
 204  */\r
 205 \r
 206 void FGPiston::doEngineStartup(void)\r
 207 {\r
 208   // TODO: check magnetos, spark, starter, etc. and decide whether\r
 209   // engine is running\r
 210 \r
 211   // Check parameters that may alter the operating state of the engine. \r
 212   // (spark, fuel, starter motor etc)\r
 213   bool spark;\r
 214   bool fuel;\r
 215   static int crank_counter = 0;\r
 216 \r
 217   // Check for spark\r
 218   Magneto_Left = false;\r
 219   Magneto_Right = false;\r
 220   // Magneto positions:\r
 221   // 0 -> off\r
 222   // 1 -> left only\r
 223   // 2 -> right only\r
 224   // 3 -> both\r
 225   if (Magnetos != 0) {\r
 226     spark = true;\r
 227   } else {\r
 228     spark = false;\r
 229   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.\r
 230   \r
 231   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;\r
 232   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;\r
 233 \r
 234   // Assume we have fuel for now\r
 235   fuel = true;\r
 236 \r
 237   // Check if we are turning the starter motor\r
 238   if (Cranking != Starter) {\r
 239     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they\r
 240     // only update when changed.\r
 241     Cranking = Starter;\r
 242     crank_counter = 0;\r
 243   }\r
 244 \r
 245   //Check mode of engine operation\r
 246   // ACK - unfortunately this hack doesn't work in JSBSim since the RPM is reset\r
 247   // each iteration by the propeller :-(\r
 248   if (Cranking) {\r
 249     crank_counter++;\r
 250     if (RPM <= 480) {\r
 251       RPM += 100;\r
 252       if (RPM > 480)\r
 253         RPM = 480;\r
 254     } else {\r
 255       // consider making a horrible noise if the starter is engaged with\r
 256       // the engine running\r
 257     }\r
 258     // TODO - find a better guess at cranking speed\r
 259   }\r
 260   \r
 261   // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {\r
 262 \r
 263   if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {\r
 264   // start the engine if revs high enough\r
 265     if (RPM > 450) {\r
 266       // For now just instantaneously start but later we should maybe crank for\r
 267       // a bit\r
 268       Running = true;\r
 269       // RPM = 600;\r
 270     }\r
 271   }\r
 272 \r
 273   if ( (Running) && ((!spark)||(!fuel)) ) {\r
 274     // Cut the engine\r
 275     // note that we only cut the power - the engine may continue to\r
 276     // spin if the prop is in a moving airstream\r
 277     Running = false;\r
 278   }\r
 279 \r
 280   // And finally a last check for stalling\r
 281   if (Running) { \r
 282     //Check if we have stalled the engine\r
 283     if (RPM == 0) {\r
 284       Running = false;\r
 285     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {\r
 286       // Make sure the engine noise dosn't play if the engine won't\r
 287             // start due to eg mixture lever pulled out.\r
 288       Running = false;\r
 289     }\r
 290   }\r
 291 }\r
 292 \r
 293 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 294 \r
 295 /**\r
 296  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg\r
 297  *\r
 298  * This function calculates nominal manifold pressure directly\r
 299  * from the throttle position, and does not adjust it for the\r
 300  * difference between the pressure at sea level and the pressure\r
 301  * at the current altitude (that adjustment takes place in\r
 302  * {@link #doEnginePower}).\r
 303  *\r
 304  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce\r
 305  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure\r
 306  * to build up or disperse.\r
 307  *\r
 308  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle\r
 309  *\r
 310  * Outputs: ManifoldPressure_inHg\r
 311  */\r
 312 \r
 313 void FGPiston::doManifoldPressure(void)\r
 314 {\r
 315   ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +\r
 316     (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));\r
 317 }\r
 318 \r
 319 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 320 /**\r
 321  * Calculate the air flow through the engine.\r
 322  *\r
 323  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,\r
 324  *   RPM, volumetric_efficiency\r
 325  *\r
 326  * Outputs: rho_air, m_dot_air\r
 327  */\r
 328 \r
 329 void FGPiston::doAirFlow(void)\r
 330 {\r
 331   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);\r
 332   float rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;\r
 333   float displacement_SI = Displacement * CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED;\r
 334   float swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;\r
 335   float v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;\r
 336   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;\r
 337 }\r
 338 \r
 339 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 340 /**\r
 341  * Calculate the fuel flow into the engine.\r
 342  *\r
 343  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air\r
 344  *\r
 345  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel\r
 346  */\r
 347 \r
 348 void FGPiston::doFuelFlow(void)\r
 349 {\r
 350   float thi_sea_level = 1.3 * Mixture;\r
 351   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;\r
 352   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;\r
 353 }\r
 354 \r
 355 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 356 /**\r
 357  * Calculate the power produced by the engine.\r
 358  *\r
 359  * <p>Currently, the JSBSim propellor model does not allow the\r
 360  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.\r
 361  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching\r
 362  * 200HP.</p>\r
 363  *\r
 364  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb, \r
 365  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP\r
 366  *\r
 367  * Outputs: Percentage_Power, HP\r
 368  */\r
 369 \r
 370 void FGPiston::doEnginePower(void)\r
 371 {\r
 372   float True_ManifoldPressure_inHg = ManifoldPressure_inHg * p_amb / p_amb_sea_level;\r
 373   float ManXRPM = True_ManifoldPressure_inHg * RPM;\r
 374         // FIXME: this needs to be generalized\r
 375   Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;\r
 376   float T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;\r
 377   float T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67; \r
 378   Percentage_Power =\r
 379     Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);\r
 380   float Percentage_of_best_power_mixture_power =\r
 381     Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);\r
 382   Percentage_Power =\r
 383     Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;\r
 384   if (Percentage_Power < 0.0)\r
 385     Percentage_Power = 0.0;\r
 386   else if (Percentage_Power > 100.0)\r
 387     Percentage_Power = 100.0;\r
 388   HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;\r
 389 \r
 390   //Hack\r
 391   if (!Running) {\r
 392     if (Cranking) {\r
 393       if (RPM < 480) {\r
 394         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);\r
 395       } else {\r
 396         HP = 3.0;\r
 397       }\r
 398     } else {\r
 399       // Quick hack until we port the FMEP stuff\r
 400       if (RPM > 0.0)\r
 401         HP = -1.5;\r
 402       else\r
 403         HP = 0.0;\r
 404     }\r
 405   }\r
 406 }\r
 407 \r
 408 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 409 /**\r
 410  * Calculate the exhaust gas temperature.\r
 411  *\r
 412  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel, \r
 413  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power\r
 414  *\r
 415  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK\r
 416  */\r
 417 \r
 418 void FGPiston::doEGT(void)\r
 419 {\r
 420   combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);\r
 421   float enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel * \r
 422     combustion_efficiency * 0.33;\r
 423   float heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);\r
 424   float delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;\r
 425   ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;\r
 426   ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);\r
 427 }\r
 428 \r
 429 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 430 /**\r
 431  * Calculate the cylinder head temperature.\r
 432  *\r
 433  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,\r
 434  *   combustion_efficiency, RPM\r
 435  *\r
 436  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK\r
 437  */\r
 438 \r
 439 void FGPiston::doCHT(void)\r
 440 {\r
 441   float h1 = -95.0;\r
 442   float h2 = -3.95;\r
 443   float h3 = -0.05;\r
 444 \r
 445   float arbitary_area = 1.0;\r
 446   float CpCylinderHead = 800.0;\r
 447   float MassCylinderHead = 8.0;\r
 448 \r
 449   float temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;\r
 450   float v_apparent = IAS * 0.5144444;\r
 451   float v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;\r
 452   float m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;\r
 453   float dqdt_from_combustion = \r
 454     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;\r
 455   float dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) + \r
 456     (h3 * RPM * temperature_difference);\r
 457   float dqdt_free = h1 * temperature_difference;\r
 458   float dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;\r
 459     \r
 460   float HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;\r
 461     \r
 462   CylinderHeadTemp_degK = dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead;\r
 463 }\r
 464 \r
 465 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 466 /**\r
 467  * Calculate the oil temperature.\r
 468  *\r
 469  * Inputs: Percentage_Power, running flag.\r
 470  *\r
 471  * Outputs: OilTemp_degK\r
 472  */\r
 473 \r
 474 void FGPiston::doOilTemperature(void)\r
 475 {\r
 476   float idle_percentage_power = 2.3;        // approximately\r
 477   float target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions\r
 478   float time_constant;          // The time constant for the differential equation\r
 479 \r
 480   if (Running) {\r
 481     target_oil_temp = 363;\r
 482     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.\r
 483     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {\r
 484       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power \r
 485     }\r
 486   } else {\r
 487     target_oil_temp = 298;\r
 488     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact\r
 489                            // that oil is no longer getting circulated\r
 490   }\r
 491 \r
 492   float dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;\r
 493 \r
 494   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);\r
 495 }\r
 496 \r
 497 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 498 /**\r
 499  * Calculate the oil pressure.\r
 500  *\r
 501  * Inputs: RPM\r
 502  *\r
 503  * Outputs: OilPressure_psi\r
 504  */\r
 505 \r
 506 void FGPiston::doOilPressure(void)\r
 507 {\r
 508   float Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine\r
 509   float Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine\r
 510   float Design_Oil_Temp = 85;        // FIXME: may vary by engine\r
 511              // FIXME: WRONG!!! (85 degK???)\r
 512   float Oil_Viscosity_Index = 0.25;\r
 513 \r
 514   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;\r
 515 \r
 516   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {\r
 517     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;\r
 518   }\r
 519 \r
 520   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;\r
 521 }\r
 522 \r
 523 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%\r
 524 \r
 525 void FGPiston::Debug(void)\r
 526 {\r
 527   //TODO: Add your source code here\r
 528 }\r
 529 \r