src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 namespace JSBSim {
  46
  47 static const char *IdSrc = "$Id$";
  48 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  49
  50 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  51 CLASS IMPLEMENTATION
  52 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  53
  54 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  55   R_air(287.3),
  56   rho_fuel(800),                 // estimate
  57   calorific_value_fuel(47.3e6),
  58   Cp_air(1005),
  59   Cp_fuel(1700)
  60 {
  61   string token;
  62
  63   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  64   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  65   Displacement = 360;
  66   MaxHP = 200;
  67   Cycles = 2;
  68   IdleRPM = 600;
  69
  70   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  71   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  72   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
  73     *Eng_cfg >> token;
  74     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
  75     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
  76     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
  77     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
  78     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
  79     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
  80     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  81     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
  82     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  83   }
  84
  85   Type = etPiston;
  86   crank_counter = 0;
  87   EngineNumber = 0;
  88   OilTemp_degK = 298;
  89   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
  90
  91   dt = State->Getdt();
  92
  93   // Initialisation
  94   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  95
  96   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  97   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  98   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  99   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 100   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 101   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 102   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 103   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 104   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 105   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 106   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 107   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 108   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 109   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 110
 111   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 112   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 113   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 114   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 115   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 116   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 117   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 118   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 119   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 120   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 121   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 122   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 123   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 124   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 125
 126   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 127 }
 128
 129 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 130
 131 FGPiston::~FGPiston()
 132 {
 133   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 134 }
 135
 136 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 137
 138 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 139 {
 140   ConsumeFuel();
 141
 142   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 143   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 144
 145   //
 146   // Input values.
 147   //
 148
 149   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 150   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 151   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 152
 153   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
 154
 155   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 156
 157     doEngineStartup();
 158     doManifoldPressure();
 159     doAirFlow();
 160     doFuelFlow();
 161
 162   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 163   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 164   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 165   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 166   if (equivalence_ratio < 0.668)
 167     Running = false;
 168
 169   doEnginePower();
 170     doEGT();
 171     doCHT();
 172     doOilTemperature();
 173     doOilPressure();
 174
 175   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 176   return PowerAvailable;
 177 }
 178
 179 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 180 /**
 181  * Start or stop the engine.
 182  */
 183
 184 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 185 {
 186   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 187   // (spark, fuel, starter motor etc)
 188   bool spark;
 189   bool fuel;
 190
 191   // Check for spark
 192   Magneto_Left = false;
 193   Magneto_Right = false;
 194   // Magneto positions:
 195   // 0 -> off
 196   // 1 -> left only
 197   // 2 -> right only
 198   // 3 -> both
 199   if (Magnetos != 0) {
 200     spark = true;
 201   } else {
 202     spark = false;
 203   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 204
 205   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 206   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 207
 208   // Assume we have fuel for now
 209   fuel = !Starved;
 210
 211   // Check if we are turning the starter motor
 212   if (Cranking != Starter) {
 213     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 214     // only update when changed.
 215     Cranking = Starter;
 216     crank_counter = 0;
 217   }
 218
 219   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 220
 221   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 222     if (Cranking) {
 223       if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 224         Running = true;                         // on the starter
 225     } else {
 226       if (RPM > 450)                            // This allows us to in-air start
 227         Running = true;                         // when windmilling
 228     }
 229   }
 230
 231   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 232   // spin if the prop is in a moving airstream
 233
 234   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 235
 236   // Check for stalling (RPM = 0).
 237   if (Running) {
 238     if (RPM == 0) {
 239       Running = false;
 240     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 241       Running = false;
 242     }
 243   }
 244 }
 245
 246 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 247
 248 /**
 249  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 250  *
 251  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 252  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 253  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 254  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 255  * {@link #doEnginePower}).
 256  *
 257  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 258  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 259  * to build up or disperse.
 260  *
 261  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 262  *
 263  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 264  */
 265
 266 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 267 {
 268   if (Running || Cranking) {
 269     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 270             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 271   } else {
 272     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 273   }
 274 }
 275
 276 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 277 /**
 278  * Calculate the air flow through the engine.
 279  *
 280  * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
 281  * MP, not adjusted for altitude.
 282  *
 283  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 284  *   RPM, volumetric_efficiency
 285  *
 286  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 287  */
 288
 289 void FGPiston::doAirFlow(void)
 290 {
 291   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 292   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 293   double displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 294   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 295   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 296   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 297 }
 298
 299 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 300 /**
 301  * Calculate the fuel flow into the engine.
 302  *
 303  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 304  *
 305  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 306  */
 307
 308 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 309 {
 310   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 311   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 312   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 313   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 314     * 3600                      // seconds to hours
 315     * 2.2046                    // kg to lb
 316     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 317 }
 318
 319 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 320 /**
 321  * Calculate the power produced by the engine.
 322  *
 323  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 324  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 325  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 326  * 200HP.
 327  *
 328  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 329  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 330  *
 331  * Outputs: Percentage_Power, HP
 332  */
 333
 334 void FGPiston::doEnginePower(void)
 335 {
 336   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
 337   if (Running) {
 338     double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
 339         // FIXME: this needs to be generalized
 340     Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 341     double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
 342     double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67;
 343     Percentage_Power =
 344       Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 345     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 346       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 347     Percentage_Power =
 348       Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 349     if (Percentage_Power < 0.0)
 350       Percentage_Power = 0.0;
 351     else if (Percentage_Power > 100.0)
 352       Percentage_Power = 100.0;
 353     HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 354   } else {
 355     // Power output when the engine is not running
 356     if (Cranking) {
 357       if (RPM < 10) {
 358         HP = 3.0;       // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
 359                     // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
 360       } else if (RPM < 480) {
 361         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 362         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 363       } else {
 364         HP = 3.0;
 365       }
 366     } else {
 367       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 368       if (RPM > 0.0)
 369         HP = -1.5;
 370       else
 371         HP = 0.0;
 372     }
 373   }
 374 }
 375
 376 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 377 /**
 378  * Calculate the exhaust gas temperature.
 379  *
 380  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 381  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 382  *
 383  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 384  */
 385
 386 void FGPiston::doEGT(void)
 387 {
 388   double delta_T_exhaust;
 389   double enthalpy_exhaust;
 390   double heat_capacity_exhaust;
 391   double dEGTdt;
 392
 393   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 394     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 395     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 396                               combustion_efficiency * 0.33;
 397     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 398     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 399     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 400     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 401   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 402     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 403     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 404     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 405   }
 406 }
 407
 408 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 409 /**
 410  * Calculate the cylinder head temperature.
 411  *
 412  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 413  *   combustion_efficiency, RPM
 414  *
 415  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 416  */
 417
 418 void FGPiston::doCHT(void)
 419 {
 420   double h1 = -95.0;
 421   double h2 = -3.95;
 422   double h3 = -0.05;
 423
 424   double arbitary_area = 1.0;
 425   double CpCylinderHead = 800.0;
 426   double MassCylinderHead = 8.0;
 427
 428   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 429   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 430   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 431   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 432   double dqdt_from_combustion =
 433     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 434   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 435     (h3 * RPM * temperature_difference);
 436   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 437   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 438
 439   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 440
 441   CylinderHeadTemp_degK +=
 442     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 443 }
 444
 445 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 446 /**
 447  * Calculate the oil temperature.
 448  *
 449  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 450  *
 451  * Outputs: OilTemp_degK
 452  */
 453
 454 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 455 {
 456   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 457   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 458   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 459
 460   if (Running) {
 461     target_oil_temp = 363;
 462     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 463     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 464       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 465     }
 466   } else {
 467     target_oil_temp = 298;
 468     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 469                            // that oil is no longer getting circulated
 470   }
 471
 472   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 473
 474   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 475 }
 476
 477 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 478 /**
 479  * Calculate the oil pressure.
 480  *
 481  * Inputs: RPM
 482  *
 483  * Outputs: OilPressure_psi
 484  */
 485
 486 void FGPiston::doOilPressure(void)
 487 {
 488   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 489   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 490   double Design_Oil_Temp = 358;       // degK; FIXME: may vary by engine
 491   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 492
 493   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 494
 495   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 496     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 497   }
 498
 499   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 500 }
 501
 502 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 503 //
 504 //    The bitmasked value choices are as follows:
 505 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 506 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 507 //       the config files as they are read. If the environment
 508 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 509 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 510 //       whatsoever.
 511 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 512 //       startup messages
 513 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 514 //       a class is instantiated
 515 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 516 //       FGModel object executes its Run() method
 517 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 518 //       are printed out periodically
 519 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 520 //       a message is printed out when they go out of bounds
 521
 522 void FGPiston::Debug(int from)
 523 {
 524   if (debug_lvl <= 0) return;
 525
 526   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 527     if (from == 0) { // Constructor
 528
 529       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 530       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 531       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 532       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 533       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 534       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 535       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 536       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 537       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 538
 539       cout << endl;
 540       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 541       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 542       cout << endl;
 543
 544       cout << endl;
 545       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 546       Power_Mixture_Correlation->Print();
 547       cout << endl;
 548
 549     }
 550   }
 551   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 552     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 553     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 554   }
 555   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 556   }
 557   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 558   }
 559   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 560   }
 561   if (debug_lvl & 64) {
 562     if (from == 0) { // Constructor
 563       cout << IdSrc << endl;
 564       cout << IdHdr << endl;
 565     }
 566   }
 567 }
 568
 569 double
 570 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 571 {
 572   return FuelFlow_gph / 3600 * 6 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 573 }
 574
 575 } // namespace JSBSim