src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  53   R_air(287.3),
  54   rho_fuel(800),                 // estimate
  55   calorific_value_fuel(47.3e6),
  56   Cp_air(1005),
  57   Cp_fuel(1700)
  58 {
  59   string token;
  60
  61   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  62   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  63   Displacement = 360;
  64   MaxHP = 200;
  65   Cycles = 2;
  66   IdleRPM = 600;
  67
  68   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  69   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  70   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
  71     *Eng_cfg >> token;
  72     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
  73     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
  74     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
  75     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
  76     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
  77     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
  78     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  79     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
  80     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  81   }
  82
  83   Type = etPiston;
  84   crank_counter = 0;
  85   EngineNumber = 0;
  86   OilTemp_degK = 298;
  87   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
  88
  89   dt = State->Getdt();
  90
  91   // Initialisation
  92   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  93
  94   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  95   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  96   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  97   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
  98   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
  99   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 100   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 101   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 102   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 103   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 104   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 105   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 106   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 107   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 108
 109   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 110   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 111   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 112   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 113   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 114   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 115   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 116   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 117   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 118   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 119   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 120   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 121   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 122   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 123
 124   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 125 }
 126
 127 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 128
 129 FGPiston::~FGPiston()
 130 {
 131   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 132 }
 133
 134 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 135
 136 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 137 {
 138   ConsumeFuel();
 139
 140   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 141   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 142
 143   //
 144   // Input values.
 145   //
 146
 147   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 148   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 149   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 150
 151   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
 152
 153   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 154
 155     doEngineStartup();
 156     doManifoldPressure();
 157     doAirFlow();
 158     doFuelFlow();
 159
 160   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 161   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 162   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 163   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 164   if (equivalence_ratio < 0.668)
 165     Running = false;
 166
 167   doEnginePower();
 168     doEGT();
 169     doCHT();
 170     doOilTemperature();
 171     doOilPressure();
 172
 173   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 174   return PowerAvailable;
 175 }
 176
 177 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 178 /**
 179  * Start or stop the engine.
 180  */
 181
 182 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 183 {
 184   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 185   // (spark, fuel, starter motor etc)
 186   bool spark;
 187   bool fuel;
 188
 189   // Check for spark
 190   Magneto_Left = false;
 191   Magneto_Right = false;
 192   // Magneto positions:
 193   // 0 -> off
 194   // 1 -> left only
 195   // 2 -> right only
 196   // 3 -> both
 197   if (Magnetos != 0) {
 198     spark = true;
 199   } else {
 200     spark = false;
 201   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 202
 203   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 204   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 205
 206   // Assume we have fuel for now
 207   fuel = !Starved;
 208
 209   // Check if we are turning the starter motor
 210   if (Cranking != Starter) {
 211     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 212     // only update when changed.
 213     Cranking = Starter;
 214     crank_counter = 0;
 215   }
 216
 217   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 218
 219   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 220     if (Cranking) {
 221       if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 222         Running = true;                         // on the starter
 223     } else {
 224       if (RPM > 450)                            // This allows us to in-air start
 225         Running = true;                         // when windmilling
 226     }
 227   }
 228
 229   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 230   // spin if the prop is in a moving airstream
 231
 232   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 233
 234   // Check for stalling (RPM = 0).
 235   if (Running) {
 236     if (RPM == 0) {
 237       Running = false;
 238     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 239       Running = false;
 240     }
 241   }
 242 }
 243
 244 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 245
 246 /**
 247  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 248  *
 249  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 250  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 251  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 252  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 253  * {@link #doEnginePower}).
 254  *
 255  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 256  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 257  * to build up or disperse.
 258  *
 259  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 260  *
 261  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 262  */
 263
 264 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 265 {
 266   if (Running || Cranking) {
 267     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 268             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 269   } else {
 270     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 271   }
 272 }
 273
 274 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 275 /**
 276  * Calculate the air flow through the engine.
 277  *
 278  * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
 279  * MP, not adjusted for altitude.
 280  *
 281  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 282  *   RPM, volumetric_efficiency
 283  *
 284  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 285  */
 286
 287 void FGPiston::doAirFlow(void)
 288 {
 289   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 290   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 291   double displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 292   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 293   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 294   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 295 }
 296
 297 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 298 /**
 299  * Calculate the fuel flow into the engine.
 300  *
 301  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 302  *
 303  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 304  */
 305
 306 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 307 {
 308   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 309   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 310   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 311   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 312     * 3600                      // seconds to hours
 313     * 2.2046                    // kg to lb
 314     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 315 }
 316
 317 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 318 /**
 319  * Calculate the power produced by the engine.
 320  *
 321  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 322  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 323  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 324  * 200HP.
 325  *
 326  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 327  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 328  *
 329  * Outputs: Percentage_Power, HP
 330  */
 331
 332 void FGPiston::doEnginePower(void)
 333 {
 334   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
 335   if (Running) {
 336     double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
 337         // FIXME: this needs to be generalized
 338     Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 339     double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
 340     double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67;
 341     Percentage_Power =
 342       Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 343     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 344       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 345     Percentage_Power =
 346       Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 347     if (Percentage_Power < 0.0)
 348       Percentage_Power = 0.0;
 349     else if (Percentage_Power > 100.0)
 350       Percentage_Power = 100.0;
 351     HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 352   } else {
 353     // Power output when the engine is not running
 354     if (Cranking) {
 355       if (RPM < 10) {
 356         HP = 3.0;       // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
 357                     // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
 358       } else if (RPM < 480) {
 359         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 360         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 361       } else {
 362         HP = 3.0;
 363       }
 364     } else {
 365       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 366       if (RPM > 0.0)
 367         HP = -1.5;
 368       else
 369         HP = 0.0;
 370     }
 371   }
 372 }
 373
 374 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 375 /**
 376  * Calculate the exhaust gas temperature.
 377  *
 378  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 379  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 380  *
 381  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 382  */
 383
 384 void FGPiston::doEGT(void)
 385 {
 386   double delta_T_exhaust;
 387   double enthalpy_exhaust;
 388   double heat_capacity_exhaust;
 389   double dEGTdt;
 390
 391   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 392     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 393     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 394                               combustion_efficiency * 0.33;
 395     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 396     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 397     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 398     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 399   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 400     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 401     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 402     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 403   }
 404 }
 405
 406 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 407 /**
 408  * Calculate the cylinder head temperature.
 409  *
 410  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 411  *   combustion_efficiency, RPM
 412  *
 413  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 414  */
 415
 416 void FGPiston::doCHT(void)
 417 {
 418   double h1 = -95.0;
 419   double h2 = -3.95;
 420   double h3 = -0.05;
 421
 422   double arbitary_area = 1.0;
 423   double CpCylinderHead = 800.0;
 424   double MassCylinderHead = 8.0;
 425
 426   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 427   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 428   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 429   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 430   double dqdt_from_combustion =
 431     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 432   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 433     (h3 * RPM * temperature_difference);
 434   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 435   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 436
 437   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 438
 439   CylinderHeadTemp_degK +=
 440     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 441 }
 442
 443 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 444 /**
 445  * Calculate the oil temperature.
 446  *
 447  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 448  *
 449  * Outputs: OilTemp_degK
 450  */
 451
 452 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 453 {
 454   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 455   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 456   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 457
 458   if (Running) {
 459     target_oil_temp = 363;
 460     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 461     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 462       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 463     }
 464   } else {
 465     target_oil_temp = 298;
 466     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 467                            // that oil is no longer getting circulated
 468   }
 469
 470   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 471
 472   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 473 }
 474
 475 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 476 /**
 477  * Calculate the oil pressure.
 478  *
 479  * Inputs: RPM
 480  *
 481  * Outputs: OilPressure_psi
 482  */
 483
 484 void FGPiston::doOilPressure(void)
 485 {
 486   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 487   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 488   double Design_Oil_Temp = 358;       // degK; FIXME: may vary by engine
 489   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 490
 491   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 492
 493   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 494     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 495   }
 496
 497   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 498 }
 499
 500 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 501 //
 502 //    The bitmasked value choices are as follows:
 503 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 504 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 505 //       the config files as they are read. If the environment
 506 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 507 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 508 //       whatsoever.
 509 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 510 //       startup messages
 511 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 512 //       a class is instantiated
 513 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 514 //       FGModel object executes its Run() method
 515 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 516 //       are printed out periodically
 517 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 518 //       a message is printed out when they go out of bounds
 519
 520 void FGPiston::Debug(int from)
 521 {
 522   if (debug_lvl <= 0) return;
 523
 524   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 525     if (from == 0) { // Constructor
 526
 527       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 528       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 529       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 530       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 531       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 532       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 533       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 534       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 535       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 536
 537       cout << endl;
 538       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 539       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 540       cout << endl;
 541
 542       cout << endl;
 543       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 544       Power_Mixture_Correlation->Print();
 545       cout << endl;
 546
 547     }
 548   }
 549   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 550     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 551     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 552   }
 553   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 554   }
 555   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 556   }
 557   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 558   }
 559   if (debug_lvl & 64) {
 560     if (from == 0) { // Constructor
 561       cout << IdSrc << endl;
 562       cout << IdHdr << endl;
 563     }
 564   }
 565 }
 566
 567 double
 568 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 569 {
 570   return FuelFlow_gph / 3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 571 }