src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  53   CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED(1.638706e-5),
  54   R_air(287.3),
  55   rho_fuel(800),                 // estimate
  56   calorific_value_fuel(47.3e6),
  57   Cp_air(1005),
  58   Cp_fuel(1700)
  59 {
  60   string token;
  61
  62   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  63   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  64   Displacement = 360;
  65   MaxHP = 200;
  66   Cycles = 2;
  67   IdleRPM = 600;
  68
  69   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  70   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  71   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
  72     *Eng_cfg >> token;
  73     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
  74     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
  75     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
  76     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
  77     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
  78     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
  79     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  80     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
  81     else if (token == "SLFUELFLOWMAX") *Eng_cfg >> SLFuelFlowMax;
  82     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  83   }
  84
  85   Type = etPiston;
  86   crank_counter = 0;
  87   EngineNumber = 0;
  88   OilTemp_degK = 298;
  89   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
  90
  91   dt = State->Getdt();
  92
  93   // Initialisation
  94   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  95
  96   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  97   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  98   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  99   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
 100   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 101   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 102   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 103   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 104   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 105   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 106   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 107   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 108   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 109   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 110
 111   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 112   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 113   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 114   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 115   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 116   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 117   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 118   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 119   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 120   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 121   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 122   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 123   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 124   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 125
 126   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 127 }
 128
 129 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 130
 131 FGPiston::~FGPiston()
 132 {
 133   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 134 }
 135
 136 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 137
 138 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 139 {
 140   // FIXME: calculate from actual fuel flow
 141   ConsumeFuel();
 142
 143   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 144   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 145
 146   //
 147   // Input values.
 148   //
 149
 150   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 151   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 152   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 153
 154   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
 155   //if (RPM < IdleRPM) RPM = IdleRPM;  // kludge
 156
 157   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 158
 159   if (Mixture >= 0.5) {
 160     doEngineStartup();
 161     doManifoldPressure();
 162     doAirFlow();
 163     doFuelFlow();
 164     doEnginePower();
 165     doEGT();
 166     doCHT();
 167     doOilTemperature();
 168     doOilPressure();
 169   } else {
 170     HP = 0;
 171   }
 172
 173   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 174   return PowerAvailable;
 175 }
 176
 177 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 178 /**
 179  * Start or stop the engine.
 180  */
 181
 182 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 183 {
 184   // TODO: check magnetos, spark, starter, etc. and decide whether
 185   // engine is running
 186
 187   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 188   // (spark, fuel, starter motor etc)
 189   bool spark;
 190   bool fuel;
 191
 192   // Check for spark
 193   Magneto_Left = false;
 194   Magneto_Right = false;
 195   // Magneto positions:
 196   // 0 -> off
 197   // 1 -> left only
 198   // 2 -> right only
 199   // 3 -> both
 200   if (Magnetos != 0) {
 201     spark = true;
 202   } else {
 203     spark = false;
 204   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 205
 206   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 207   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 208
 209   // Assume we have fuel for now
 210   fuel = true;
 211
 212   // Check if we are turning the starter motor
 213   if (Cranking != Starter) {
 214     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 215     // only update when changed.
 216     Cranking = Starter;
 217     crank_counter = 0;
 218   }
 219
 220   //Check mode of engine operation
 221   // ACK - unfortunately this hack doesn't work in JSBSim since the RPM is reset
 222   // each iteration by the propeller :-(
 223   if (Cranking) {
 224     crank_counter++;
 225     if (RPM <= 480) {
 226       RPM += 100;
 227       if (RPM > 480)
 228         RPM = 480;
 229     } else {
 230       // consider making a horrible noise if the starter is engaged with
 231       // the engine running
 232     }
 233     // TODO - find a better guess at cranking speed
 234   }
 235
 236   // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {
 237
 238   if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {
 239   // start the engine if revs high enough
 240     if (RPM > 450) {
 241       // For now just instantaneously start but later we should maybe crank for
 242       // a bit
 243       Running = true;
 244       // RPM = 600;
 245     }
 246   }
 247
 248   if ( (Running) && ((!spark)||(!fuel)) ) {
 249     // Cut the engine
 250     // note that we only cut the power - the engine may continue to
 251     // spin if the prop is in a moving airstream
 252     Running = false;
 253   }
 254
 255   // And finally a last check for stalling
 256   if (Running) {
 257     //Check if we have stalled the engine
 258     if (RPM == 0) {
 259       Running = false;
 260     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 261       // Make sure the engine noise dosn't play if the engine won't
 262             // start due to eg mixture lever pulled out.
 263       Running = false;
 264     }
 265   }
 266 }
 267
 268 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 269
 270 /**
 271  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 272  *
 273  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 274  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 275  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 276  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 277  * {@link #doEnginePower}).
 278  *
 279  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 280  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 281  * to build up or disperse.
 282  *
 283  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 284  *
 285  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 286  */
 287
 288 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 289 {
 290   if (Running || Cranking) {
 291     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 292             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 293   } else {
 294     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
 295   }
 296 }
 297
 298 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 299 /**
 300  * Calculate the air flow through the engine.
 301  *
 302  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 303  *   RPM, volumetric_efficiency
 304  *
 305  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 306  */
 307
 308 void FGPiston::doAirFlow(void)
 309 {
 310   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 311   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 312   double displacement_SI = Displacement * CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED;
 313   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 314   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 315   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 316 }
 317
 318 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 319 /**
 320  * Calculate the fuel flow into the engine.
 321  *
 322  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 323  *
 324  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 325  */
 326
 327 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 328 {
 329   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 330   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 331   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 332 }
 333
 334 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 335 /**
 336  * Calculate the power produced by the engine.
 337  *
 338  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 339  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 340  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 341  * 200HP.
 342  *
 343  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 344  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 345  *
 346  * Outputs: Percentage_Power, HP
 347  */
 348
 349 void FGPiston::doEnginePower(void)
 350 {
 351   double True_ManifoldPressure_inHg = ManifoldPressure_inHg * p_amb / p_amb_sea_level;
 352   double ManXRPM = True_ManifoldPressure_inHg * RPM;
 353         // FIXME: this needs to be generalized
 354   Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 355   double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
 356   double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67;
 357   Percentage_Power =
 358     Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 359   double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 360     Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 361   Percentage_Power =
 362     Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 363   if (Percentage_Power < 0.0)
 364     Percentage_Power = 0.0;
 365   else if (Percentage_Power > 100.0)
 366     Percentage_Power = 100.0;
 367   HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 368
 369   //Hack
 370   if (!Running) {
 371     if (Cranking) {
 372       if (RPM < 480) {
 373         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 374       } else {
 375         HP = 3.0;
 376       }
 377     } else {
 378       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 379       if (RPM > 0.0)
 380         HP = -1.5;
 381       else
 382         HP = 0.0;
 383     }
 384   }
 385 }
 386
 387 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 388 /**
 389  * Calculate the exhaust gas temperature.
 390  *
 391  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 392  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 393  *
 394  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 395  */
 396
 397 void FGPiston::doEGT(void)
 398 {
 399   double delta_T_exhaust;
 400   double enthalpy_exhaust;
 401   double heat_capacity_exhaust;
 402   double dEGTdt;
 403
 404   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 405     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 406     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 407                               combustion_efficiency * 0.33;
 408     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 409     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 410     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 411     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 412   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 413     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 414     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 415     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 416   }
 417 }
 418
 419 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 420 /**
 421  * Calculate the cylinder head temperature.
 422  *
 423  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 424  *   combustion_efficiency, RPM
 425  *
 426  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 427  */
 428
 429 void FGPiston::doCHT(void)
 430 {
 431   double h1 = -95.0;
 432   double h2 = -3.95;
 433   double h3 = -0.05;
 434
 435   double arbitary_area = 1.0;
 436   double CpCylinderHead = 800.0;
 437   double MassCylinderHead = 8.0;
 438
 439   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 440   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 441   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 442   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 443   double dqdt_from_combustion =
 444     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 445   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 446     (h3 * RPM * temperature_difference);
 447   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 448   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 449
 450   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 451
 452   CylinderHeadTemp_degK = dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead;
 453 }
 454
 455 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 456 /**
 457  * Calculate the oil temperature.
 458  *
 459  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 460  *
 461  * Outputs: OilTemp_degK
 462  */
 463
 464 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 465 {
 466   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 467   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 468   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 469
 470   if (Running) {
 471     target_oil_temp = 363;
 472     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 473     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 474       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 475     }
 476   } else {
 477     target_oil_temp = 298;
 478     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 479                            // that oil is no longer getting circulated
 480   }
 481
 482   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 483
 484   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 485 }
 486
 487 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 488 /**
 489  * Calculate the oil pressure.
 490  *
 491  * Inputs: RPM
 492  *
 493  * Outputs: OilPressure_psi
 494  */
 495
 496 void FGPiston::doOilPressure(void)
 497 {
 498   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 499   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 500   double Design_Oil_Temp = 85;        // FIXME: may vary by engine
 501              // FIXME: WRONG!!! (85 degK???)
 502   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 503
 504   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 505
 506   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 507     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 508   }
 509
 510   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 511 }
 512
 513 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 514 //
 515 //    The bitmasked value choices are as follows:
 516 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 517 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 518 //       the config files as they are read. If the environment
 519 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 520 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 521 //       whatsoever.
 522 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 523 //       startup messages
 524 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 525 //       a class is instantiated
 526 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 527 //       FGModel object executes its Run() method
 528 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 529 //       are printed out periodically
 530 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 531 //       a message is printed out when they go out of bounds
 532
 533 void FGPiston::Debug(int from)
 534 {
 535   if (debug_lvl <= 0) return;
 536
 537   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 538     if (from == 0) { // Constructor
 539
 540       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 541       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 542       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 543       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 544       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 545       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 546       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 547       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 548       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 549       cout << "      SLFuelFlowMax: "       << SLFuelFlowMax            << endl;
 550
 551       cout << endl;
 552       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 553       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 554       cout << endl;
 555
 556       cout << endl;
 557       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 558       Power_Mixture_Correlation->Print();
 559       cout << endl;
 560
 561     }
 562   }
 563   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 564     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 565     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 566   }
 567   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 568   }
 569   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 570   }
 571   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 572   }
 573   if (debug_lvl & 64) {
 574     if (from == 0) { // Constructor
 575       cout << IdSrc << endl;
 576       cout << IdHdr << endl;
 577     }
 578   }
 579 }
 580