src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt
   5  Date started: 09/12/2000
   6  Purpose:      This module models a Piston engine
   7
   8  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
   9
  10  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  11  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  12  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  13  version.
  14
  15  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  17  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  18  details.
  19
  20  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  21  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  22  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  23
  24  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  25  the world wide web at http://www.gnu.org.
  26
  27 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  28 --------------------------------------------------------------------------------
  29
  30 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  31 parameters given in the engine config file for this class
  32
  33 HISTORY
  34 --------------------------------------------------------------------------------
  35 09/12/2000  JSB  Created
  36
  37 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  38 INCLUDES
  39 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  40
  41 #include "FGPiston.h"
  42
  43 static const char *IdSrc = "$Id$";
  44 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  45
  46 extern short debug_lvl;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec)
  53 {
  54   string token;
  55
  56   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  57   cout << "\n    Engine Name: " << Name << endl;
  58   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  59   while (Eng_cfg->GetValue() != "/FG_PISTON") {
  60     *Eng_cfg >> token;
  61     if (token == "BRAKEHORSEPOWER") {
  62       *Eng_cfg >> BrakeHorsePower;
  63       cout << "      BrakeHorsePower = " << BrakeHorsePower << endl;
  64     } else if (token == "MAXTHROTTLE") {
  65       *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  66       cout << "      MaxThrottle = " << MaxThrottle << endl;
  67     } else if (token == "MINTHROTTLE") {
  68       *Eng_cfg >> MinThrottle;
  69       cout << "      MinThrottle = " << MinThrottle << endl;
  70     } else if (token == "SLFUELFLOWMAX") {
  71       *Eng_cfg >> SLFuelFlowMax;
  72       cout << "      SLFuelFlowMax = " << SLFuelFlowMax << endl;
  73     } else if (token == "SPEEDSLOPE") {
  74       *Eng_cfg >> SpeedSlope;
  75       cout << "      SpeedSlope = " << SpeedSlope << endl;
  76     } else if (token == "SPEEDINTERCEPT") {
  77       *Eng_cfg >> SpeedIntercept;
  78       cout << "      SpeedIntercept = " << SpeedIntercept << endl;
  79     } else if (token == "ALTITUDESLOPE") {
  80       *Eng_cfg >> AltitudeSlope;
  81       cout << "      AltitudeSlope = " << AltitudeSlope << endl;
  82     } else {
  83       cout << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  84     }
  85   }
  86
  87   EngineNumber = 0;
  88
  89   if (debug_lvl & 2) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
  90 }
  91
  92 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  93
  94 FGPiston::~FGPiston()
  95 {
  96   if (debug_lvl & 2) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
  97 }
  98
  99 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 100
 101 float FGPiston::Calculate(float PowerRequired)
 102 {
 103   float h,EngineMaxPower;
 104
 105   ConsumeFuel();
 106
 107   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 108
 109   h = Position->Geth();
 110
 111   if (h < 0) h = 0;
 112
 113   EngineMaxPower = (1 + AltitudeSlope*h)*BrakeHorsePower;
 114   PowerAvailable = Throttle*EngineMaxPower*HPTOFTLBSSEC - PowerRequired;
 115
 116   return PowerAvailable;
 117 }
 118
 119 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 120
 121 void FGPiston::Debug(void)
 122 {
 123     //TODO: Add your source code here
 124 }
 125