src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 static const char *IdSrc = "$Id$";
  46 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  47
  48 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  49 CLASS IMPLEMENTATION
  50 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  51
  52 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  53   CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED(1.638706e-5),
  54   R_air(287.3),
  55   rho_fuel(800),                 // estimate
  56   calorific_value_fuel(47.3e6),
  57   Cp_air(1005),
  58   Cp_fuel(1700)
  59 {
  60   string token;
  61
  62   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  63   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  64   Displacement = 360;
  65   MaxHP = 200;
  66   Cycles = 2;
  67   IdleRPM = 600;
  68
  69   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
  70   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
  71   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
  72     *Eng_cfg >> token;
  73     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
  74     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
  75     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
  76     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
  77     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
  78     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
  79     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
  80     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
  81     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
  82   }
  83
  84   Type = etPiston;
  85   crank_counter = 0;
  86   EngineNumber = 0;
  87   OilTemp_degK = 298;
  88   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
  89
  90   dt = State->Getdt();
  91
  92   // Initialisation
  93   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  94
  95   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  96   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  97   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  98   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
  99   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
 100   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
 101   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
 102   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
 103   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
 104   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
 105   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
 106   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
 107   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
 108   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
 109
 110   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 111   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 112   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 113   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 114   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 115   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 116   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 117   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 118   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 119   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 120   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 121   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 122   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 123   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 124
 125   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 126 }
 127
 128 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 129
 130 FGPiston::~FGPiston()
 131 {
 132   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 133 }
 134
 135 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 136
 137 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 138 {
 139   ConsumeFuel();
 140
 141   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 142   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 143
 144   //
 145   // Input values.
 146   //
 147
 148   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 149   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 150   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 151
 152   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM();
 153   //if (RPM < IdleRPM) RPM = IdleRPM;  // kludge
 154
 155   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 156
 157   if (Mixture >= 0.3) {
 158     doEngineStartup();
 159     doManifoldPressure();
 160     doAirFlow();
 161     doFuelFlow();
 162     doEnginePower();
 163     doEGT();
 164     doCHT();
 165     doOilTemperature();
 166     doOilPressure();
 167   } else {
 168     HP = 0;
 169   }
 170
 171   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 172   return PowerAvailable;
 173 }
 174
 175 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 176 /**
 177  * Start or stop the engine.
 178  */
 179
 180 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 181 {
 182   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 183   // (spark, fuel, starter motor etc)
 184   bool spark;
 185   bool fuel;
 186
 187   // Check for spark
 188   Magneto_Left = false;
 189   Magneto_Right = false;
 190   // Magneto positions:
 191   // 0 -> off
 192   // 1 -> left only
 193   // 2 -> right only
 194   // 3 -> both
 195   if (Magnetos != 0) {
 196     spark = true;
 197   } else {
 198     spark = false;
 199   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 200
 201   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 202   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 203
 204   // Assume we have fuel for now
 205   fuel = !Starved;
 206
 207   // Check if we are turning the starter motor
 208   if (Cranking != Starter) {
 209     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 210     // only update when changed.
 211     Cranking = Starter;
 212     crank_counter = 0;
 213   }
 214
 215   //Check mode of engine operation
 216   if (Cranking) {
 217     crank_counter++;
 218     if (RPM <= 480) {
 219       // Do nothing !! - cranking power output is now handled in the doPower section
 220     } else {
 221       // consider making a horrible noise if the starter is engaged with
 222       // the engine running
 223     }
 224   }
 225
 226   // if ((!Running) && (spark) && (fuel) && (crank_counter > 120)) {
 227
 228   if ((!Running) && (spark) && (fuel)) {
 229   // start the engine if revs high enough
 230     if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) {
 231       // For now just instantaneously start but later we should maybe crank for
 232       // a bit
 233       Running = true;
 234       // RPM = 600;
 235     }
 236   }
 237
 238   if ( (Running) && ((!spark)||(!fuel)) ) {
 239     // Cut the engine
 240     // note that we only cut the power - the engine may continue to
 241     // spin if the prop is in a moving airstream
 242     Running = false;
 243   }
 244
 245   // And finally a last check for stalling
 246   if (Running) {
 247     //Check if we have stalled the engine
 248     if (RPM == 0) {
 249       Running = false;
 250     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 251       // Make sure the engine noise dosn't play if the engine won't
 252             // start due to eg mixture lever pulled out.
 253       Running = false;
 254     }
 255   }
 256 }
 257
 258 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 259
 260 /**
 261  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 262  *
 263  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 264  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 265  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 266  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 267  * {@link #doEnginePower}).
 268  *
 269  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 270  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 271  * to build up or disperse.
 272  *
 273  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 274  *
 275  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 276  */
 277
 278 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 279 {
 280   if (Running || Cranking) {
 281     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 282             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 283   } else {
 284     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * 0.014138; // psf to in Hg
 285   }
 286 }
 287
 288 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 289 /**
 290  * Calculate the air flow through the engine.
 291  *
 292  * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
 293  * MP, not adjusted for altitude.
 294  *
 295  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 296  *   RPM, volumetric_efficiency
 297  *
 298  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 299  */
 300
 301 void FGPiston::doAirFlow(void)
 302 {
 303   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 304   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 305   double displacement_SI = Displacement * CONVERT_CUBIC_INCHES_TO_METERS_CUBED;
 306   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 307   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 308   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 309 }
 310
 311 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 312 /**
 313  * Calculate the fuel flow into the engine.
 314  *
 315  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 316  *
 317  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 318  */
 319
 320 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 321 {
 322   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 323   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 324   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 325   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 326     * 3600                      // seconds to hours
 327     * 2.2046                    // kg to lb
 328     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 329 }
 330
 331 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 332 /**
 333  * Calculate the power produced by the engine.
 334  *
 335  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 336  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 337  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 338  * 200HP.
 339  *
 340  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 341  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 342  *
 343  * Outputs: Percentage_Power, HP
 344  */
 345
 346 void FGPiston::doEnginePower(void)
 347 {
 348   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
 349   if(Running) {
 350     double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
 351         // FIXME: this needs to be generalized
 352     Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 353     double T_amb_degF = (T_amb * 1.8) - 459.67;
 354     double T_amb_sea_lev_degF = (288 * 1.8) - 459.67;
 355     Percentage_Power =
 356       Percentage_Power + ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 357     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 358       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 359     Percentage_Power =
 360       Percentage_Power * Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 361     if (Percentage_Power < 0.0)
 362       Percentage_Power = 0.0;
 363     else if (Percentage_Power > 100.0)
 364       Percentage_Power = 100.0;
 365     HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 366   } else {
 367     // Power output when the engine is not running
 368     if (Cranking) {
 369       if (RPM < 10) {
 370         HP = 3.0;       // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in the first time step
 371                     // It may possibly need to be changed if the prop model is changed.
 372       } else if (RPM < 480) {
 373         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 374         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 375       } else {
 376         HP = 3.0;
 377       }
 378     } else {
 379       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 380       if (RPM > 0.0)
 381         HP = -1.5;
 382       else
 383         HP = 0.0;
 384     }
 385   }
 386 }
 387
 388 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 389 /**
 390  * Calculate the exhaust gas temperature.
 391  *
 392  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 393  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 394  *
 395  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 396  */
 397
 398 void FGPiston::doEGT(void)
 399 {
 400   double delta_T_exhaust;
 401   double enthalpy_exhaust;
 402   double heat_capacity_exhaust;
 403   double dEGTdt;
 404
 405   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 406     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 407     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 408                               combustion_efficiency * 0.33;
 409     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 410     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 411     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 412     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 413   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 414     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 415     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 416     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 417   }
 418 }
 419
 420 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 421 /**
 422  * Calculate the cylinder head temperature.
 423  *
 424  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 425  *   combustion_efficiency, RPM
 426  *
 427  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 428  */
 429
 430 void FGPiston::doCHT(void)
 431 {
 432   double h1 = -95.0;
 433   double h2 = -3.95;
 434   double h3 = -0.05;
 435
 436   double arbitary_area = 1.0;
 437   double CpCylinderHead = 800.0;
 438   double MassCylinderHead = 8.0;
 439
 440   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 441   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 442   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 443   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 444   double dqdt_from_combustion =
 445     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 446   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 447     (h3 * RPM * temperature_difference);
 448   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 449   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 450
 451   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 452
 453   CylinderHeadTemp_degK = dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead;
 454 }
 455
 456 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 457 /**
 458  * Calculate the oil temperature.
 459  *
 460  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 461  *
 462  * Outputs: OilTemp_degK
 463  */
 464
 465 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 466 {
 467   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 468   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 469   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 470
 471   if (Running) {
 472     target_oil_temp = 363;
 473     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 474     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 475       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 476     }
 477   } else {
 478     target_oil_temp = 298;
 479     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 480                            // that oil is no longer getting circulated
 481   }
 482
 483   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 484
 485   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 486 }
 487
 488 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 489 /**
 490  * Calculate the oil pressure.
 491  *
 492  * Inputs: RPM
 493  *
 494  * Outputs: OilPressure_psi
 495  */
 496
 497 void FGPiston::doOilPressure(void)
 498 {
 499   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 500   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 501   double Design_Oil_Temp = 85;        // FIXME: may vary by engine
 502              // FIXME: WRONG!!! (85 degK???)
 503   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 504
 505   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 506
 507   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 508     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 509   }
 510
 511   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 512 }
 513
 514 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 515 //
 516 //    The bitmasked value choices are as follows:
 517 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 518 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 519 //       the config files as they are read. If the environment
 520 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 521 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 522 //       whatsoever.
 523 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 524 //       startup messages
 525 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 526 //       a class is instantiated
 527 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 528 //       FGModel object executes its Run() method
 529 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 530 //       are printed out periodically
 531 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 532 //       a message is printed out when they go out of bounds
 533
 534 void FGPiston::Debug(int from)
 535 {
 536   if (debug_lvl <= 0) return;
 537
 538   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 539     if (from == 0) { // Constructor
 540
 541       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 542       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 543       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 544       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 545       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 546       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 547       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 548       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 549       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 550
 551       cout << endl;
 552       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 553       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 554       cout << endl;
 555
 556       cout << endl;
 557       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 558       Power_Mixture_Correlation->Print();
 559       cout << endl;
 560
 561     }
 562   }
 563   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 564     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 565     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 566   }
 567   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 568   }
 569   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 570   }
 571   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 572   }
 573   if (debug_lvl & 64) {
 574     if (from == 0) { // Constructor
 575       cout << IdSrc << endl;
 576       cout << IdHdr << endl;
 577     }
 578   }
 579 }
 580
 581 double
 582 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 583 {
 584   return FuelFlow_gph / 3600 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 585 }