src/FDM/JSBSim/FGPiston.cpp

   1 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
   2
   3  Module:       FGPiston.cpp
   4  Author:       Jon S. Berndt, JSBSim framework
   5                Dave Luff, Piston engine model
   6  Date started: 09/12/2000
   7  Purpose:      This module models a Piston engine
   8
   9  ------------- Copyright (C) 2000  Jon S. Berndt (jsb@hal-pc.org) --------------
  10
  11  This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  12  the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
  13  Foundation; either version 2 of the License, or (at your option) any later
  14  version.
  15
  16  This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  17  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  18  FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  19  details.
  20
  21  You should have received a copy of the GNU General Public License along with
  22  this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple
  23  Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  24
  25  Further information about the GNU General Public License can also be found on
  26  the world wide web at http://www.gnu.org.
  27
  28 FUNCTIONAL DESCRIPTION
  29 --------------------------------------------------------------------------------
  30
  31 This class descends from the FGEngine class and models a Piston engine based on
  32 parameters given in the engine config file for this class
  33
  34 HISTORY
  35 --------------------------------------------------------------------------------
  36 09/12/2000  JSB  Created
  37
  38 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  39 INCLUDES
  40 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  41
  42 #include "FGPiston.h"
  43 #include "FGPropulsion.h"
  44
  45 namespace JSBSim {
  46
  47 static const char *IdSrc = "$Id$";
  48 static const char *IdHdr = ID_PISTON;
  49
  50 /*%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
  51 CLASS IMPLEMENTATION
  52 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%*/
  53
  54 FGPiston::FGPiston(FGFDMExec* exec, FGConfigFile* Eng_cfg) : FGEngine(exec),
  55   R_air(287.3),
  56   rho_fuel(800),                 // estimate
  57   calorific_value_fuel(47.3e6),
  58   Cp_air(1005),
  59   Cp_fuel(1700)
  60 {
  61   string token;
  62
  63   Type = etPiston;
  64   crank_counter = 0;
  65   EngineNumber = 0;
  66   OilTemp_degK = 298;
  67   MinManifoldPressure_inHg = 6.5;
  68   MaxManifoldPressure_inHg = 28.5;
  69   ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
  70   CylinderHeadTemp_degK = 0.0;
  71   Displacement = 360;
  72   MaxHP = 200;
  73   Cycles = 2;
  74   IdleRPM = 600;
  75   Magnetos = 0;
  76   ExhaustGasTemp_degK = 0.0;
  77   EGT_degC = 0.0;
  78
  79   dt = State->Getdt();
  80
  81   // Initialisation
  82   volumetric_efficiency = 0.8;  // Actually f(speed, load) but this will get us running
  83
  84   // First column is thi, second is neta (combustion efficiency)
  85   Lookup_Combustion_Efficiency = new FGTable(12);
  86   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.00 << 0.980;
  87   *Lookup_Combustion_Efficiency << 0.90 << 0.980;
  88   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.00 << 0.970;
  89   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.05 << 0.950;
  90   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.10 << 0.900;
  91   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.15 << 0.850;
  92   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.20 << 0.790;
  93   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.30 << 0.700;
  94   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.40 << 0.630;
  95   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.50 << 0.570;
  96   *Lookup_Combustion_Efficiency << 1.60 << 0.525;
  97   *Lookup_Combustion_Efficiency << 2.00 << 0.345;
  98
  99   Power_Mixture_Correlation = new FGTable(13);
 100   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/1.6) << 78.0;
 101   *Power_Mixture_Correlation << 10 <<  86.0;
 102   *Power_Mixture_Correlation << 11 <<  93.5;
 103   *Power_Mixture_Correlation << 12 <<  98.0;
 104   *Power_Mixture_Correlation << 13 << 100.0;
 105   *Power_Mixture_Correlation << 14 <<  99.0;
 106   *Power_Mixture_Correlation << 15 <<  96.4;
 107   *Power_Mixture_Correlation << 16 <<  92.5;
 108   *Power_Mixture_Correlation << 17 <<  88.0;
 109   *Power_Mixture_Correlation << 18 <<  83.0;
 110   *Power_Mixture_Correlation << 19 <<  78.5;
 111   *Power_Mixture_Correlation << 20 <<  74.0;
 112   *Power_Mixture_Correlation << (14.7/0.6) << 58;
 113
 114   Name = Eng_cfg->GetValue("NAME");
 115   Eng_cfg->GetNextConfigLine();
 116   while (Eng_cfg->GetValue() != string("/FG_PISTON")) {
 117     *Eng_cfg >> token;
 118     if      (token == "MINMP") *Eng_cfg >> MinManifoldPressure_inHg;
 119     else if (token == "MAXMP") *Eng_cfg >> MaxManifoldPressure_inHg;
 120     else if (token == "DISPLACEMENT") *Eng_cfg >> Displacement;
 121     else if (token == "MAXHP") *Eng_cfg >> MaxHP;
 122     else if (token == "CYCLES") *Eng_cfg >> Cycles;
 123     else if (token == "IDLERPM") *Eng_cfg >> IdleRPM;
 124     else if (token == "MAXTHROTTLE") *Eng_cfg >> MaxThrottle;
 125     else if (token == "MINTHROTTLE") *Eng_cfg >> MinThrottle;
 126     else cerr << "Unhandled token in Engine config file: " << token << endl;
 127   }
 128
 129   Debug(0); // Call Debug() routine from constructor if needed
 130 }
 131
 132 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 133
 134 FGPiston::~FGPiston()
 135 {
 136   Debug(1); // Call Debug() routine from constructor if needed
 137 }
 138
 139 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 140
 141 double FGPiston::Calculate(double PowerRequired)
 142 {
 143   if (FuelFlow_gph > 0.0) ConsumeFuel();
 144
 145   Throttle = FCS->GetThrottlePos(EngineNumber);
 146   Mixture = FCS->GetMixturePos(EngineNumber);
 147
 148   //
 149   // Input values.
 150   //
 151
 152   p_amb = Atmosphere->GetPressure() * 48;              // convert from lbs/ft2 to Pa
 153   p_amb_sea_level = Atmosphere->GetPressureSL() * 48;
 154   T_amb = Atmosphere->GetTemperature() * (5.0 / 9.0);  // convert from Rankine to Kelvin
 155
 156   RPM = Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetRPM() *
 157         Propulsion->GetThruster(EngineNumber)->GetGearRatio();
 158
 159   IAS = Auxiliary->GetVcalibratedKTS();
 160
 161     doEngineStartup();
 162     doManifoldPressure();
 163     doAirFlow();
 164     doFuelFlow();
 165
 166   //Now that the fuel flow is done check if the mixture is too lean to run the engine
 167   //Assume lean limit at 22 AFR for now - thats a thi of 0.668
 168   //This might be a bit generous, but since there's currently no audiable warning of impending
 169   //cutout in the form of misfiring and/or rough running its probably reasonable for now.
 170   if (equivalence_ratio < 0.668)
 171     Running = false;
 172
 173   doEnginePower();
 174     doEGT();
 175     doCHT();
 176     doOilTemperature();
 177     doOilPressure();
 178
 179   PowerAvailable = (HP * hptoftlbssec) - PowerRequired;
 180   return PowerAvailable;
 181 }
 182
 183 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 184 /**
 185  * Start or stop the engine.
 186  */
 187
 188 void FGPiston::doEngineStartup(void)
 189 {
 190   // Check parameters that may alter the operating state of the engine.
 191   // (spark, fuel, starter motor etc)
 192   bool spark;
 193   bool fuel;
 194
 195   // Check for spark
 196   Magneto_Left = false;
 197   Magneto_Right = false;
 198   // Magneto positions:
 199   // 0 -> off
 200   // 1 -> left only
 201   // 2 -> right only
 202   // 3 -> both
 203   if (Magnetos != 0) {
 204     spark = true;
 205   } else {
 206     spark = false;
 207   }  // neglects battery voltage, master on switch, etc for now.
 208
 209   if ((Magnetos == 1) || (Magnetos > 2)) Magneto_Left = true;
 210   if (Magnetos > 1)  Magneto_Right = true;
 211
 212   // Assume we have fuel for now
 213   fuel = !Starved;
 214
 215   // Check if we are turning the starter motor
 216   if (Cranking != Starter) {
 217     // This check saves .../cranking from getting updated every loop - they
 218     // only update when changed.
 219     Cranking = Starter;
 220     crank_counter = 0;
 221   }
 222
 223   if (Cranking) crank_counter++;  //Check mode of engine operation
 224
 225   if (!Running && spark && fuel) {  // start the engine if revs high enough
 226     if (Cranking) {
 227       if ((RPM > 450) && (crank_counter > 175)) // Add a little delay to startup
 228         Running = true;                         // on the starter
 229     } else {
 230       if (RPM > 450)                            // This allows us to in-air start
 231         Running = true;                         // when windmilling
 232     }
 233   }
 234
 235   // Cut the engine *power* - Note: the engine may continue to
 236   // spin if the prop is in a moving airstream
 237
 238   if ( Running && (!spark || !fuel) ) Running = false;
 239
 240   // Check for stalling (RPM = 0).
 241   if (Running) {
 242     if (RPM == 0) {
 243       Running = false;
 244     } else if ((RPM <= 480) && (Cranking)) {
 245       Running = false;
 246     }
 247   }
 248 }
 249
 250 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 251
 252 /**
 253  * Calculate the nominal manifold pressure in inches hg
 254  *
 255  * This function calculates nominal manifold pressure directly
 256  * from the throttle position, and does not adjust it for the
 257  * difference between the pressure at sea level and the pressure
 258  * at the current altitude (that adjustment takes place in
 259  * {@link #doEnginePower}).
 260  *
 261  * TODO: changes in MP should not be instantaneous -- introduce
 262  * a lag between throttle changes and MP changes, to allow pressure
 263  * to build up or disperse.
 264  *
 265  * Inputs: MinManifoldPressure_inHg, MaxManifoldPressure_inHg, Throttle
 266  *
 267  * Outputs: ManifoldPressure_inHg
 268  */
 269
 270 void FGPiston::doManifoldPressure(void)
 271 {
 272   if (Running || Cranking) {
 273     ManifoldPressure_inHg = MinManifoldPressure_inHg +
 274             (Throttle * (MaxManifoldPressure_inHg - MinManifoldPressure_inHg));
 275   } else {
 276     ManifoldPressure_inHg = Atmosphere->GetPressure() * psftoinhg; // psf to in Hg
 277   }
 278 }
 279
 280 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 281 /**
 282  * Calculate the air flow through the engine.
 283  *
 284  * At this point, ManifoldPressure_inHg still represents the sea-level
 285  * MP, not adjusted for altitude.
 286  *
 287  * Inputs: p_amb, R_air, T_amb, ManifoldPressure_inHg, Displacement,
 288  *   RPM, volumetric_efficiency
 289  *
 290  * Outputs: rho_air, m_dot_air
 291  */
 292
 293 void FGPiston::doAirFlow(void)
 294 {
 295   rho_air = p_amb / (R_air * T_amb);
 296   double rho_air_manifold = rho_air * ManifoldPressure_inHg / 29.6;
 297   double displacement_SI = Displacement * in3tom3;
 298   double swept_volume = (displacement_SI * (RPM/60)) / 2;
 299   double v_dot_air = swept_volume * volumetric_efficiency;
 300   m_dot_air = v_dot_air * rho_air_manifold;
 301 }
 302
 303 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 304 /**
 305  * Calculate the fuel flow into the engine.
 306  *
 307  * Inputs: Mixture, thi_sea_level, p_amb_sea_level, p_amb, m_dot_air
 308  *
 309  * Outputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel
 310  */
 311
 312 void FGPiston::doFuelFlow(void)
 313 {
 314   double thi_sea_level = 1.3 * Mixture;
 315   equivalence_ratio = thi_sea_level * p_amb_sea_level / p_amb;
 316   m_dot_fuel = m_dot_air / 14.7 * equivalence_ratio;
 317   FuelFlow_gph = m_dot_fuel
 318     * 3600                      // seconds to hours
 319     * 2.2046                    // kg to lb
 320     / 6.6;                      // lb to gal_us of kerosene
 321 }
 322
 323 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 324 /**
 325  * Calculate the power produced by the engine.
 326  *
 327  * Currently, the JSBSim propellor model does not allow the
 328  * engine to produce enough RPMs to get up to a high horsepower.
 329  * When tested with sufficient RPM, it has no trouble reaching
 330  * 200HP.
 331  *
 332  * Inputs: ManifoldPressure_inHg, p_amb, p_amb_sea_level, RPM, T_amb,
 333  *   equivalence_ratio, Cycles, MaxHP
 334  *
 335  * Outputs: Percentage_Power, HP
 336  */
 337
 338 void FGPiston::doEnginePower(void)
 339 {
 340   ManifoldPressure_inHg *= p_amb / p_amb_sea_level;
 341
 342   if (Running) {
 343     double ManXRPM = ManifoldPressure_inHg * RPM;
 344     double T_amb_degF = KelvinToFahrenheit(T_amb);
 345     double T_amb_sea_lev_degF = KelvinToFahrenheit(288);
 346
 347     // FIXME: this needs to be generalized
 348     Percentage_Power = (6e-9 * ManXRPM * ManXRPM) + (8e-4 * ManXRPM) - 1.0;
 349     Percentage_Power += ((T_amb_sea_lev_degF - T_amb_degF) * 7 /120);
 350
 351     double Percentage_of_best_power_mixture_power =
 352       Power_Mixture_Correlation->GetValue(14.7 / equivalence_ratio);
 353
 354     Percentage_Power *= Percentage_of_best_power_mixture_power / 100.0;
 355
 356     if (Percentage_Power < 0.0) Percentage_Power = 0.0;
 357     else if (Percentage_Power > 100.0) Percentage_Power = 100.0;
 358
 359     HP = Percentage_Power * MaxHP / 100.0;
 360
 361   } else {
 362
 363     // Power output when the engine is not running
 364     if (Cranking) {
 365       if (RPM < 10) {
 366         HP = 3.0;   // This is a hack to prevent overshooting the idle rpm in
 367                     // the first time step. It may possibly need to be changed
 368                     // if the prop model is changed.
 369       } else if (RPM < 480) {
 370         HP = 3.0 + ((480 - RPM) / 10.0);
 371         // This is a guess - would be nice to find a proper starter moter torque curve
 372       } else {
 373         HP = 3.0;
 374       }
 375     } else {
 376       // Quick hack until we port the FMEP stuff
 377       if (RPM > 0.0)
 378         HP = -1.5;
 379       else
 380         HP = 0.0;
 381     }
 382   }
 383 }
 384
 385 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 386 /**
 387  * Calculate the exhaust gas temperature.
 388  *
 389  * Inputs: equivalence_ratio, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 390  *   Cp_air, m_dot_air, Cp_fuel, m_dot_fuel, T_amb, Percentage_Power
 391  *
 392  * Outputs: combustion_efficiency, ExhaustGasTemp_degK
 393  */
 394
 395 void FGPiston::doEGT(void)
 396 {
 397   double delta_T_exhaust;
 398   double enthalpy_exhaust;
 399   double heat_capacity_exhaust;
 400   double dEGTdt;
 401
 402   if ((Running) && (m_dot_air > 0.0)) {  // do the energy balance
 403     combustion_efficiency = Lookup_Combustion_Efficiency->GetValue(equivalence_ratio);
 404     enthalpy_exhaust = m_dot_fuel * calorific_value_fuel *
 405                               combustion_efficiency * 0.33;
 406     heat_capacity_exhaust = (Cp_air * m_dot_air) + (Cp_fuel * m_dot_fuel);
 407     delta_T_exhaust = enthalpy_exhaust / heat_capacity_exhaust;
 408     ExhaustGasTemp_degK = T_amb + delta_T_exhaust;
 409     ExhaustGasTemp_degK *= 0.444 + ((0.544 - 0.444) * Percentage_Power / 100.0);
 410   } else {  // Drop towards ambient - guess an appropriate time constant for now
 411     dEGTdt = (298.0 - ExhaustGasTemp_degK) / 100.0;
 412     delta_T_exhaust = dEGTdt * dt;
 413     ExhaustGasTemp_degK += delta_T_exhaust;
 414   }
 415 }
 416
 417 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 418 /**
 419  * Calculate the cylinder head temperature.
 420  *
 421  * Inputs: T_amb, IAS, rho_air, m_dot_fuel, calorific_value_fuel,
 422  *   combustion_efficiency, RPM
 423  *
 424  * Outputs: CylinderHeadTemp_degK
 425  */
 426
 427 void FGPiston::doCHT(void)
 428 {
 429   double h1 = -95.0;
 430   double h2 = -3.95;
 431   double h3 = -0.05;
 432
 433   double arbitary_area = 1.0;
 434   double CpCylinderHead = 800.0;
 435   double MassCylinderHead = 8.0;
 436
 437   double temperature_difference = CylinderHeadTemp_degK - T_amb;
 438   double v_apparent = IAS * 0.5144444;
 439   double v_dot_cooling_air = arbitary_area * v_apparent;
 440   double m_dot_cooling_air = v_dot_cooling_air * rho_air;
 441   double dqdt_from_combustion =
 442     m_dot_fuel * calorific_value_fuel * combustion_efficiency * 0.33;
 443   double dqdt_forced = (h2 * m_dot_cooling_air * temperature_difference) +
 444     (h3 * RPM * temperature_difference);
 445   double dqdt_free = h1 * temperature_difference;
 446   double dqdt_cylinder_head = dqdt_from_combustion + dqdt_forced + dqdt_free;
 447
 448   double HeatCapacityCylinderHead = CpCylinderHead * MassCylinderHead;
 449
 450   CylinderHeadTemp_degK +=
 451     (dqdt_cylinder_head / HeatCapacityCylinderHead) * dt;
 452 }
 453
 454 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 455 /**
 456  * Calculate the oil temperature.
 457  *
 458  * Inputs: Percentage_Power, running flag.
 459  *
 460  * Outputs: OilTemp_degK
 461  */
 462
 463 void FGPiston::doOilTemperature(void)
 464 {
 465   double idle_percentage_power = 2.3;        // approximately
 466   double target_oil_temp;        // Steady state oil temp at the current engine conditions
 467   double time_constant;          // The time constant for the differential equation
 468
 469   if (Running) {
 470     target_oil_temp = 363;
 471     time_constant = 500;        // Time constant for engine-on idling.
 472     if (Percentage_Power > idle_percentage_power) {
 473       time_constant /= ((Percentage_Power / idle_percentage_power) / 10.0); // adjust for power
 474     }
 475   } else {
 476     target_oil_temp = 298;
 477     time_constant = 1000;  // Time constant for engine-off; reflects the fact
 478                            // that oil is no longer getting circulated
 479   }
 480
 481   double dOilTempdt = (target_oil_temp - OilTemp_degK) / time_constant;
 482
 483   OilTemp_degK += (dOilTempdt * dt);
 484 }
 485
 486 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 487 /**
 488  * Calculate the oil pressure.
 489  *
 490  * Inputs: RPM
 491  *
 492  * Outputs: OilPressure_psi
 493  */
 494
 495 void FGPiston::doOilPressure(void)
 496 {
 497   double Oil_Press_Relief_Valve = 60; // FIXME: may vary by engine
 498   double Oil_Press_RPM_Max = 1800;    // FIXME: may vary by engine
 499   double Design_Oil_Temp = 358;       // degK; FIXME: may vary by engine
 500   double Oil_Viscosity_Index = 0.25;
 501
 502   OilPressure_psi = (Oil_Press_Relief_Valve / Oil_Press_RPM_Max) * RPM;
 503
 504   if (OilPressure_psi >= Oil_Press_Relief_Valve) {
 505     OilPressure_psi = Oil_Press_Relief_Valve;
 506   }
 507
 508   OilPressure_psi += (Design_Oil_Temp - OilTemp_degK) * Oil_Viscosity_Index;
 509 }
 510
 511 //%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 512 //
 513 //    The bitmasked value choices are as follows:
 514 //    unset: In this case (the default) JSBSim would only print
 515 //       out the normally expected messages, essentially echoing
 516 //       the config files as they are read. If the environment
 517 //       variable is not set, debug_lvl is set to 1 internally
 518 //    0: This requests JSBSim not to output any messages
 519 //       whatsoever.
 520 //    1: This value explicity requests the normal JSBSim
 521 //       startup messages
 522 //    2: This value asks for a message to be printed out when
 523 //       a class is instantiated
 524 //    4: When this value is set, a message is displayed when a
 525 //       FGModel object executes its Run() method
 526 //    8: When this value is set, various runtime state variables
 527 //       are printed out periodically
 528 //    16: When set various parameters are sanity checked and
 529 //       a message is printed out when they go out of bounds
 530
 531 void FGPiston::Debug(int from)
 532 {
 533   if (debug_lvl <= 0) return;
 534
 535   if (debug_lvl & 1) { // Standard console startup message output
 536     if (from == 0) { // Constructor
 537
 538       cout << "\n    Engine Name: "         << Name << endl;
 539       cout << "      MinManifoldPressure: " << MinManifoldPressure_inHg << endl;
 540       cout << "      MaxManifoldPressure: " << MaxManifoldPressure_inHg << endl;
 541       cout << "      Displacement: "        << Displacement             << endl;
 542       cout << "      MaxHP: "               << MaxHP                    << endl;
 543       cout << "      Cycles: "              << Cycles                   << endl;
 544       cout << "      IdleRPM: "             << IdleRPM                  << endl;
 545       cout << "      MaxThrottle: "         << MaxThrottle              << endl;
 546       cout << "      MinThrottle: "         << MinThrottle              << endl;
 547
 548       cout << endl;
 549       cout << "      Combustion Efficiency table:" << endl;
 550       Lookup_Combustion_Efficiency->Print();
 551       cout << endl;
 552
 553       cout << endl;
 554       cout << "      Power Mixture Correlation table:" << endl;
 555       Power_Mixture_Correlation->Print();
 556       cout << endl;
 557
 558     }
 559   }
 560   if (debug_lvl & 2 ) { // Instantiation/Destruction notification
 561     if (from == 0) cout << "Instantiated: FGPiston" << endl;
 562     if (from == 1) cout << "Destroyed:    FGPiston" << endl;
 563   }
 564   if (debug_lvl & 4 ) { // Run() method entry print for FGModel-derived objects
 565   }
 566   if (debug_lvl & 8 ) { // Runtime state variables
 567   }
 568   if (debug_lvl & 16) { // Sanity checking
 569   }
 570   if (debug_lvl & 64) {
 571     if (from == 0) { // Constructor
 572       cout << IdSrc << endl;
 573       cout << IdHdr << endl;
 574     }
 575   }
 576 }
 577
 578 double
 579 FGPiston::CalcFuelNeed(void)
 580 {
 581   return FuelFlow_gph / 3600 * 6 * State->Getdt() * Propulsion->GetRate();
 582 }
 583
 584 } // namespace JSBSim